Требуемые программные пакеты

1. При использовании электронных вариантов данного руководства: tau.html, или tau.doc или tau.pdf — рекомендуется использовать программы: Internet Explorer (наиболее удобно), или Netscape Navigator, или Microsoft Word 97, или Acrobat Reader — соответственно.

2. Для организации учебного процесса следует получить пакет VisSim 3.0 по «Бесплатной Академической Программе» — http://www.vissim.com/products /academic.html. См. также сайт «VisSim в России» — http://vissim.nm.ru/. Большинство работ можно выполнить, используя старую версию пакета — VisSim 1.2, в которой нет годографа Найквиста и оптимизации. Достоинство этого варианта в том, что руководство, модели и пакет умещаются на одной дискете и легко могут быть предоставлены студентам для самостоятельной работы дома. В первой работе имеется ссылка на демонстрационный файл csd_new.scm, который можно получить по адресу http://www.vissim.com/downloads/demos.html. В форме нужно отметить пункт «Control system design demo». Отсутствие файла может быть компенсировано рассказом преподавателя о пакете.

3. Требуемая версия пакета Electronics Workbench не ниже 4.1. Адрес сайта изготовителя — http://www.electronicsworkbench.com/.

4. Архив моделей (файл tau.zip) вместе с электронными версиями документа доступен в сети по адресам:

Сайт	Раздел
http://vissim.nm.ru/	Лабораторные по ТАУ
http://www.exponenta.ru/	Методические разработки

Можно получить архив по электронной почте, направив письмо-запрос автору (klinacherv_nv@mail.ru). При возможных изменениях в адресах рекомендуется воспользоваться поисковыми системами, используя ключевые слова: лабораторные, моделирование, управление, системы, ТАУ, VisSim, Electronics Workbench, дистанционное образование, remote education, Nikolay Klinachyov.

Литература

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. — M.: Наука, 1975.

2. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления/ Под редакцией В.А. Бесекерского. — M.: Наука, 1978.

3. Титце У., Шенк К. Полупроводниковая схемотехника: Справочное руководство/ Пер. с нем. — М.: Мир, 1982.

4. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники: В 3 т./ Пер. с англ. — М.: Мир, 1993.

ОГЛАВЛЕНИЕ

ИНСТРУКЦИИ 3

Работа №1 ПРИНЦИПЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ МОДЕЛИРУЮЩИХ ПАКЕТОВ 3

Работа №2 ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ 4

Работа №3 ПРИНЦИПЫ И ЗАКОНЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ 6

Работа №4 АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ ЛИНЕЙНЫХ САР 7

Работа №5 ОЦЕНКА КАЧЕСТВА РЕГУЛИРОВАНИЯ 9

Работа №6 ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ САР 11

Работа №7 КОРРЕКЦИЯ САР 14

Работа №8 СИНТЕЗ САР 17

АЛЬБОМ МОДЕЛЕЙ К ВЫПОЛНЕНИЮ ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫХ ДОМАШНИХ ЗАДАНИЙ 19

ТРЕБУЕМЫЕ ПРОГРАММНЫЕ ПАКЕТЫ 35

ЛИТЕРАТУРА 35

36