Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
шпоргалка / шпоры по тау / шпоры-тау-экзамен.doc
Скачиваний:
312
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
3.13 Mб
Скачать

6 Математическое описание. Частотные характеристики.(афчх, лах и лфх)

Если на вход звена (системы) подать гармоническое воздействие , то после окончания переходных процессов на выходе устанавливаются колебаниятой же частоты, но иной амплитуды и сдвинутые по фазе относительно входных колебаний.

–амплитудно-фазовая характеристика есть отношение выходной величины к входной величине выраженной в комплексной форме.

–АЧХ

–функция частоты – ФЧХ

АФХ может быть получена из выражения передаточной функции W(p) заменой комплексной переменной р на мнимую переменную jw:

АФХ строится на комплексной плоскости в координатах вещественная составляющая по оси х; мнимая составляющая по оси у, при изменении частоты от 0 до ∞.

7 Математическое описание. Временные характеристики.

Временная характеристика звена системы – закон изменения выходной величины в функции времени при изменении входной величины по определенному закону и при условии, что до приложения внешнего воздействия звено находилось в покое. Зависит от характера звена.

Ступенчатое воздействие при t=0,входная величина X

Линейное воздействие с постоянной скоростью

Переходная функция звена – реакция звена на единичное ступенчатое воздействие.

Y(p)=W(p)*X(p); H(p)=>W(p)/p; L{1(t)}=1/p; h(t)=L-1[W(p)/p]

Импульсная переходная или весовая функция – реакция звена на импульсное воздействие в виде δU

Y(p)=W(p)*X(p); L[δ(t)]=1; K(p)=W(p)*1; k(t)=L-1[W(p)]; W(p)=pH(p)=k(p); k(t)=dh/dt

Достоинством временных характеристик является то, что они могут быть получены экспериментально.

8 Элементарные типовые звенья. Интегрирующее звено.

Так называют звено с передаточной функцией W(s) = к/s. Его частотные и временные функции имеют следующий вид:

АФЧХ:

ЛАХ, ЛФХ:

Переходная характеристика:

k-коэфф усиления

9 Элементарные типовые звенья. Апериодическое звено.

Так называют звено с передаточной функцией W(s) = k/(Ts + 1). Его частотные и временные функции имеют следующий вид:

АФЧХ:

ЛАХ, ЛФХ:

Переходная характеристика:

10 Элементарные типовые звенья. Колебательное звено.

Так называют звено с передаточной функцией:

АФЧХ:

ЛАХ,ЛФХ:

Переходная характеристика:

11 Элементарные типовые звенья. Дифференцирующее звено I-го порядка.

Передаточная функция:

W(p)=k(Tp+1)

12 Элементарные типовые звенья. Дифференцирующее звено II-го порядка.

Передаточная функция:

W(p)=k(T2p2+2ETp+1)

13 Элементарные типовые звенья. Идеальное дифференцирующее звено.

Дифференцирующее звено. Так называют звено с передаточной функцией W(s) = ks. Его частотные и временные функции имеют следующий вид:

АФЧХ:

ЛАХ, ЛФХ:

14 Соединения звеньев. Преобразование структурных схем.

Существует 3 осн вида соединения звеньев:

-последовательное

-параллельное

-обратной связи

1) Так называется соединение, при котором выходная переменная предшествующего звена является входной переменной последующего звена

При последовательном соединении передаточные функции отдельных звеньев перемножаются, и при преобразовании структурных схем цепочку из

последовательно соединенных звеньев можно заменить одним звеном с передаточной функцией

2)Так называется соединение, при котором на входы всех звеньев подается одно и то же воздействие, а их выходные переменные складываются

При параллельном соединении звеньев передаточные функции складываются, и при преобразовании их можно заменить одним звеном с передаточной функцией

Если выход какого-либо звена

поступает на сумматор с отрицательным знаком, то передаточная

функция этого звена складывается с отрицательным знаком, т.е. вычитается

3)Обратное соединение, или звено, охваченное обратной связью. Так называется соединение двух звеньев, при котором выход звена прямой цепи подается на вход звена обратной связи, выход которого складывается с входом первого звена Если сигнал обратной связи вычитается, то обратная связь называется отрицательной, в противном случае — положительной.

Передаточная функция:

Перенос сумматора:

При переносе сумматора по ходу сигна-

сигнала добавляется звено с передаточной функцией, равной передаточной

функции звена, через которое переносится звено.

При переносе сумматора против хода сигнала добавляется звено с передаточной функцией, равной обратной передаточной функции звена,

через которое переносится сумматор.

Перенос узла. При переносе узла по ходу сигнала добавляется звено с передаточной функцией, равной обратной передаточной функции звена, через которое переносится узел

При переносе узла против хода сигнала добавляется звено с передаточной функцией, равной передаточной функции звена, через которое переносится

узел

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке шпоры по тау