56 Устойчивость сау с запаздыванием.

Существуют динамические звенья системы, у которых реакция на входное воздействие отстает по времени, на некоторую величину τ

–уравнение запаздывающего звена (звено чистого запаздывания)

Любую систему автоматического управления с запаздывающем звеном можно представить в виде соединения запаздывающего звена и линейных динамических звеньев.

τ – время чистого запаздывания

Звено чистого запаздывания может привести к потере устойчивости системы (критерий Найквиста)

57 Устойчивость Многоконтурных сау.

58 Понятие пространства состояния.

10