17. Качество процессов в системах управления.
Каждую сис-му упр-я
можно описать сис-мой дифуров – это
мат. модель сис-мы в форме дифуров. Мат.
моделью процессов в исслед. сис-ме явл.
решения дифуров, кот. описывают динамич.
процессы в исследуемой системе. Это
решение (для выхода):
Требования к сис-ме
управления:
Устойчивость
системы.
Качество переходного
процесса
Точность отработки
заданного входного воздейств.
С точки зрения
теории автоматического управления
- в основном
определяет характер переходных процессов
в исследуемой сис-ме; харак-ет устойчивость
системы.
- установившиеся
процессы в системе. На эту составляющую
накладывается переходной процесс,
влияние которого становится незначительным
по истечении времени.
Под устойчивостью
понимают способность сис-мы возвращаться
в состояние равновесия после снятия
возмущения.
Если сис-ма неуст.,
то она удаляется от сост. равновесия
либо совершает вокруг него недопустимые
колебания.
Переходной процесс
в сис-ме – это h(t).
Качество ПП принято часто характеризовать
при помощи след. величин, назыв-ых
показателями качества:
- перерегулирование,
x(oo)
– установившееся знач-е, Δ= x(oo)*5%;
N
– число колебаний в течении времени ПП
Точность сис-мы
опр-ется формулой установившегося
процесса. Установившаяся ошибка сис-мы:
и характеризует
степень близости выходной переменной
к заданному значению после окончания
ПП. ПП в САУ рассматривают при подаче
на вход сис-мы постоянного входного
воздействия g(t)=const
при нулевыз н.у Если g(t)=1(t),
тогда мат.моделью ПП является переходная
функция.