28. Реализация корректирующих устройств. Пассивные и активные четырехполюсники постоянного тока, дифференцирующий трансформатор, тахогенератор постоянного тока.

В качестве КУ находят применение:

1) Пассивные четырехполюсники постоянного тока, выполненные на RLC компонентах

при

Достоинства: простота реализации, стандартные элементы.

Недостатки: ослабление сигнала

2) Активные четырехполюсники постоянного тока, на базе операционного усилителя, охваченного обратной отрицательной связью по напряжению

Достоинства: возможность одновременного усиления сигнала.

Недостатки: сложность конструкции, необходимость наличия дополнительных источников питания.

3) Дифференцирующий трансформатор

Трансформатор малой мощности предназначенный для дифференцирования сигнала малой мощности постоянного тока.

Еслии пренебрежем рассеянием мощности, то

В случае если диф трансформатор работает с конечным сопротивлением , то

Диф трансформатор выполняет одновременную роль гальванической развязки между цепями входного и выходного сигналов.

4) Тахогенератор

Тахогенератор постоянного тока представляет собой маломощный генератор постоянного тока с независимым возбуждением или с возбуждением от магнитов.

При ХХ:

29. Комбинированное регулирование. Инвариантные системы.

К системам комбинированного управления относятся системы, в которых используется принцип регулирования по отклонению (принцип ОС) и принцип регулирования по возмущению.

Использование этих двух принципов позволяет создавать системы инвариантные по отношению к внешним воздействиям.

Различают абсолютную, полную и частичную инвариантность

Схема компенсации возмущающего воздействия

Схема компенсации задающего воздействия

– лажа хз почему.

–условие компенсации

30. Системы автоматического управления с запаздыванием. Запаздывающее звено и его характеристики. Особенности оценки устойчивости систем с запаздыванием

Существуют динамические звенья системы, у которых реакция на входное воздействие отстает по времени, на некоторую величину τ

– уравнение запаздывающего звена (звено чистого запаздывания)

Любую систему автоматического управления с запаздывающем звеном можно представить в виде соединения запаздывающего звена и линейных динамических звеньев.

τ – время чистого запаздывания

Звено чистого запаздывания может привести к потере устойчивости системы (критерий Найквиста)