Практическая работа № 2
Изучение характеристик случайного процесса с нормальным законом распределения

Практическая работа № 3
Оценка характеристик случайного процесса и построение доверительных интервалов для математического ожидания и дисперсии

Практическая работа № 4
Прохождение случайного сигнала через инерционное звено 1 порядка
Задаем характеристики случайного
процесса (среднее x1, СКО s1) и
параметры звена первого порядка
(k, Т) по вариантам работы.
x1=10*N,
s1=M,
k=N,
Т=M.
Где N, М-количество букв в фамилии, имени
студента.
![]()
![]()
![]()
![]()
Выбираем количество точек 512
![]()
![]()
Генерируем нормальный случайный процесс с заданными характеристиками, строим график.
![]()
![]()

Находим оценки характеристик случайного процесса
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
Вводим обозначения
![]()
![]()
![]()
![]()
Пропустим сгенерированный случайный процесс через звено первого порядка. Используем разностное уравнение звена первого порядка.
Для расчета выходного сигнала звена первого порядка и расчета автокорреляционной функции используем программы.


Принимаем дискретность по времени
![]()

Сторим графики, входного выходного сигналов.
Обращаем внимание на отличие выходного от входного сигнала.
![]()
![]()
![]()
![]()
Расчет автокорреляционных функций входного и выходного временных рядов. Количество ординат корреляционных функций принимаем

![]()
![]()
![]()
![]()
Сторим графики автокорреляционных функций.
Обращаем внимание на отличие автокорреляционных функций выходного и входного и сигнала.

Исследуем влияние постоянной времени фильтра на выходной временной ряд и его корреляционную функцию. Для этого расчитываем временные ряды и автокорреляционные функции для постоянных времени фильтра 0, 5, 10, 40 и строим их графики..
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()


Используя функцию преобразования Фурье системы MathCad по автокорреляционным функциям временных рядов получим спектральные плотности входного х и выходных z сигналов и проанализируем влияние постоянной времени фильтра первого порядка на спектральную плотность выходного сигнала.
Обратим внимание, что количество ординат автокорреляционных функций выше принято 128 от 0 до 127, что обусловлено требованиями количества ординат для получения преобразования Фурье в MathCad.
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()


ЛитЕратура
Идентификация объектов управления. / А. Д. Семенов, Д. В. Артамонов, А. В. Брюхачев. Учебное пособие. - Пенза: ПГУ, 2003. - 211 с.
Основы статистического анализа. Практикум по статистическим методам и исследованию операций с использованием пакетов STATISTIC и EXCEL. / Вуколов Э.А. Учебное пособие. - М.: ФОРУМ, 2008. - 464 с.
Основы теории идентификации объектов управления. / А.А. Игнатьев, С.А. Игнатьев. Учебное пособие. - Саратов: СГТУ, 2008. - 44 с.
Статистические вычисления в среде EXCEL. / Р. Вадзинский. Библиотека пользователя. – СПб.: Питер, 2008. – 608 с.
Теория вероятности и математическая статистика в примерах и задачах с применением EXCEL. / Г.В. Горелова, И.А. Кацко. - Ростов н/Д: Феникс, 2006.- 475 с.
