Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Копылов учебник (doc) / Глава 11 Проектирование машин постоянного тока.doc
Скачиваний:
219
Добавлен:
03.08.2018
Размер:
3.65 Mб
Скачать

11.8. Расчет коммутации

Коммутационную надежность машин постоянного тока обыч­но оценивают по ширине зоны безыскровой работы машины , границы которой определяют экспериментально по зна­чениям токов подпитки или отпитки добавочных полюсов, вы­зывающих появление искрения под сбегающими краями щеток. ГОСТ 183—74 устанавливает, что при номинальном режиме работы машины степень искрения не должна превышать класса 1,5. При этом уровне искрения наблюдается лишь слабое точечное искрение под большей частью электрощетки, которое, однако, не должно оказывать существенного влияния на срок службы коллекторно-щеточного узла машины [6].

Косвенным критерием оценки коммутационной напряженности является реактивная ЭДС , которая индуктируется в замкнутой накоротко секции во время ее коммутации.

Для машин с высотой оси вращения до 200 мм ЭДС не дол­жна превышать 2,5...3,5 В. В машинах с высотой оси вращения до 355 мм максимально допустимая ЭДС может достигать 5 В.

Реактивная ЭДС коммутируемой секции, В,

, (11.68)

где — число витков в секции;— длина якоря, м;А — линейная нагрузка, А/м; — окружная скорость якоря, м/с; — приведенная удельная магнитная проводимость пазового рассеяния. Для овальных полузакрытых пазов (см. рис. 11.13)

; (11.69)

для прямоугольных пазов (см. рис. 11.14)

; (11.70)

Так как активные стороны секций вступают в процесс коммута­ции не одновременно, а через определенные интервалы времени, зависящие от ширины щетки, коэффициента укорочения обмотки, числа секционных сторон в пазу и т. д., то расчет результирующей проводимости пазового рассеяния представляет собой довольно трудоемкую задачу.

По формулам (11.68)—(11.70) с достаточной точностью можно рассчитать ЭДС коммутации для машин общего назначения, когда диаметр якоря не превышает 300 мм, а условия коммутации не яв­ляются напряженными.

Для расчета коммутации на­пряженных в коммутационном отношении машин, а также ма­шин с диаметром якоря свыше 300 мм используют зависимости, определяющие средний за период коммутации эффект взаимодейст­вия секций, расположенных в од­ном пазу. В этом случае средний результирующий коэффициент удельной проводимости пазового рассеяния

. (11.71)

Здесь коэффициент прини­мается по рис. 11.25;

Рис. 11.25. К расчету результирующего коэффициента проводимости пазового рассеяния

, (11.72)

где размеры — по рис. 11.25,

, (11.73)

—по рис. 11.14; — воздушный зазор под добавочным полюсом предварительно принимаетсяпри бандажах на лобовой части обмотки якоря из магнитной проволоки и= 0 5 при стеклобандажах и бандажах из немагнитной проволоки;— относи­тельная ширина щетки, определяющая число одновременно комму­тируемых секций:

, (11.74)

где — коллекторное деление.

При расчете по (11.69), (11.70) необходимо предварительно вы­брать ширину щетки. Ширина щетки принимаетсяпри простых волновых обмотках,при простых петлевых обмотках ипри двухходовых петлевых обмотках.

Ширина щетки определяет ширину зоны коммутации, т.е. ширину дуги окружности поверхности якоря, в границах которой находятся коммутируемые секции:

. (11.75)

Диаметр коллектора коллекторное деление, а также выбирают согласно данным § 11.4; укорочение обмотки в коллек­торных делениях принимают всегда со знаком плюс. Ширина щетки должна обеспечить ширину зоны коммутации:

, (11.76)

где — ширина нейтральной зоны.

Верхние границы этого отношения относятся к машинам с диа­метром якоря до 0,2 м, нижние значения принимаются при диамет­рах якоря выше 0,4 м. При отсутствии добавочных полюсов в маши­нах малой мощности отношение можно выбивать в пределах 0,8—1,25.

Принятое значение ширины щетки округляется до ближайшего стандартного размера (см. табл. П4.1).

При выборе ширины зоны коммутации следует иметь в виду что увеличение ширины зоны коммутации приводит к сокращению чис­ла проводников якоря, участвующих в создании электромагнитного момента, что влечет увеличение тока в якоре и ухудшение условий коммутации. Поэтому желательно, чтобы щетки перекрывали не более двух-трех коллекторных пластин.

Выбор марки щеток для машин постоянного тока — весьма сложная задача, так как от марки щеток зависят коммутация ма­шины и срок службы коллекторно-щеточного узла. На практике марку щеток определяют в соответствии с условиями работы со­гласно табл. П4.2, где приведены основные технические данные марок наиболее распространенных щеток и области их примене­ния.

Контактная площадь всех щеток, м2,

, (11.77)

где — плотность тока в щеточном контакте, А/см2 (см. табл. П4.2). Контактная площадь щеток одного бракета (щеточного болта)

. (11.78)

По табл. П4.1 выбирают длину одной щетки, определяют пло­щадь щеточного контакта одной щетки и рассчитывают число щеток на один щеточный болт:

. (11.79)

По выбранным размерам щеток иопределяют фактиче­ски контактную площадь и уточняют плотность тока в щеточном контакте.

Активная длина коллектора при шахматном расположении ще­ток по длине коллектора, м,

, (11.80)

где — длина щетки, м.

Механический расчет коллекторов приведен в гл. 8.