Добавил:
nyan
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:ИГС / IGS_2014-2015 / Lab_02 / move10 / move10 / mov10
.cpp
#define STRICT
#include <windows.h>
#include <windowsx.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
//идентификатор приложения
HINSTANCE hInstApp;
//идентификатор растрового изобоажения в ресурсе
HBITMAP TheBitmap[60];
//название программы
WCHAR const szClassName[] = TEXT("Movement");
//заголовок окна
WCHAR const szWindowTitle[] =
TEXT("Korneev V. Pictures from bmp-files. Ship and Submarine");
//прототимы функций
BOOL RegisterApp(HINSTANCE hInst);
HWND CreateApp(HINSTANCE, int);
LRESULT CALLBACK WndProc(HWND, UINT, WPARAM, LPARAM);
void Move_OnCreate();
void Move_OnDestroy(HWND hwnd);
void Move_OnTimer(HWND hwnd);
void Move_OnKeydown(HWND hwnd);
void Move_OnPaint(HWND);
//главная функция
//#pragma argsused
int PASCAL WinMain(HINSTANCE hInst, //дескриптор(идентификатор) программы
HINSTANCE hPrevInstance,
LPSTR lpszCmdParam,
int nCmdShow)
{
MSG msg; //структура для работы с сообщениями
if(!RegisterApp(hInst)) //регистрация окна
return FALSE;
if(!CreateApp(hInst,nCmdShow)) //создание окна
return FALSE;
while(GetMessage(&msg,NULL,0,0)) //цикл обработка сообщений
{
TranslateMessage(&msg);
DispatchMessage(&msg);
}
return msg.wParam;
}
//регистрация окна
BOOL RegisterApp(HINSTANCE hInst)
{
WNDCLASS wc;
wc.style = CS_HREDRAW | CS_VREDRAW; //стиль окна
wc.lpfnWndProc = WndProc; //имя оконной процедуры
wc.cbClsExtra = 0;
wc.cbWndExtra = 0;
wc.hInstance = hInst; //дескриптор программы
wc.hIcon = LoadIcon(NULL, IDI_APPLICATION); //иконка
wc.hCursor = LoadCursor(NULL, IDC_ARROW); //форма курсора
wc.hbrBackground = GetStockBrush(GRAY_BRUSH); //цвет окна
wc.lpszMenuName = TEXT("APP_MENU"); //имя меню окна
wc.lpszClassName = szClassName; //название программы
return RegisterClass(&wc); //регистрация окна
}
//создание окна
HWND CreateApp(HINSTANCE hInstance, int nCmdShow)
{
hInstApp = hInstance;
HWND hwnd; //дескриптор окна
hwnd = CreateWindow(szClassName, //название программы
szWindowTitle, //заголовок окна
WS_OVERLAPPEDWINDOW, //вид окна
CW_USEDEFAULT, //x - координата окна
CW_USEDEFAULT, //y - координата окна
CW_USEDEFAULT, //ширина окна
CW_USEDEFAULT, //высота окна
// 400,
// 330,
NULL,
NULL,
hInstance,
NULL);
if(hwnd == NULL)
return hwnd;
ShowWindow(hwnd,nCmdShow); //показать окно
UpdateWindow(hwnd); //обновить окно
return hwnd;
}
//оконная процедура обрабатывающая сообщения
LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hwnd, UINT msg,
WPARAM wParam, LPARAM lParam)
{
switch(msg)
{
case WM_CREATE:
Move_OnCreate();
break;
case WM_PAINT:
Move_OnPaint(hwnd);
break;
case WM_TIMER:
Move_OnTimer(hwnd);
break;
case WM_KEYDOWN:
Move_OnKeydown(hwnd);
break;
case WM_DESTROY:
Move_OnDestroy(hwnd);
break;
default:
return DefWindowProc(hwnd,msg,wParam,lParam);
}
return 0L;
}
//размеры окна вывода в мировой системе координат
double xLeft, xRight, yBottom, yTop;
//размеры окна вывода в пикселах в окне программы
int nLeft, nRight, mBottom, mTop;
//переход от x к пикселу n
inline int xn(double x)
{
return (int)((x - xLeft)/(xRight - xLeft)*(nRight - nLeft)) + nLeft;
}
//переход от y к пикселу m
inline int ym(double y)
{
return (int)((y - yBottom)/(yTop - yBottom)*(mTop - mBottom)) + mBottom;
}
//класс для работы с матрицами аффинных преобразований
//используются однородные координаты
class Matrix2D
{
public:
double x[3][3];
Matrix2D(); //матрица единичная
void rotate(double fi); //матрица поворота
void displa(double kx, double ky); //матрица растяжения
void transl(double tx, double ty ); //матрица трансляции
//перемножение матриц
friend Matrix2D operator * (const Matrix2D&, const Matrix2D&);
};
Matrix2D::Matrix2D()
{
x[0][0] = 1; x[0][1] = 0; x[0][2] = 0;
x[1][0] = 0; x[1][1] = 1; x[1][2] = 0;
x[2][0] = 0; x[2][1] = 0; x[2][2] = 1;
}
void Matrix2D::rotate(double fi)
{
double cosfi = cos(fi), sinfi = sin(fi);
x[0][0] = cosfi; x[0][1] = -sinfi; x[0][2] = 0;
x[1][0] = sinfi; x[1][1] = cosfi; x[1][2] = 0;
x[2][0] = 0; x[2][1] = 0; x[2][2] = 1;
}
void Matrix2D::displa(double kx, double ky)
{
x[0][0] = kx; x[0][1] = 0; x[0][2] = 0;
x[1][0] = 0; x[1][1] = ky; x[1][2] = 0;
x[2][0] = 0; x[2][1] = 0; x[2][2] = 1;
}
void Matrix2D::transl(double tx, double ty )
{
x[0][0] = 1; x[0][1] = 0; x[0][2] = tx;
x[1][0] = 0; x[1][1] = 1; x[1][2] = ty;
x[2][0] = 0; x[2][1] = 0; x[2][2] = 1;
}
Matrix2D operator * (const Matrix2D& a, const Matrix2D& b)
{
Matrix2D c;
double s;
for(int i=0; i<3; i++)
for(int j=0; j<3; j++)
{
s = 0;
for(int n=0; n<3; n++)
s += a.x[i][n]*b.x[n][j];
c.x[i][j] = s;
}
return c;
}
//структура для описания точек фигуры
struct Point
{
double x;
double y;
};
//аффинное преобразование координат точки P с помощью
//матрицы A
Point affine( Matrix2D A, Point P)
{
Point Pp;
Pp.x = A.x[0][0]*P.x + A.x[0][1]*P.y + A.x[0][2]*1;
Pp.y = A.x[1][0]*P.x + A.x[1][1]*P.y + A.x[1][2]*1;
return Pp;
}
//координты вершин тарпед a и b текущие и начальные
Point PtP[9], PtPb[9], PtP0[9];
//"время" движения по траектории цента торпед a и b
double tP , dtP, dtP0;
//"время" движения по траектории цента перископа
double tPer , dtPer, dtPer0;
//задаем угол поворота и коэффициенты растяжения торпед a и b
double fiP1, fiP2, fiP1b, fiP2b, kxP, kyP;
//создаем 6 матриц аффинный преобразований
Matrix2D R, R1, T, D, A, T1, T2;
//началтные и текущие точки цента торпеды 'a'
double xP0, yP0, xP2, yP2, xP1, yP1;
//началтные и текущие точки цента торпеды 'b'
double xP0b, yP0b, xP2b, yP2b, xP1b, yP1b;
//флаг остановки и запуска таймера
int MoveStop;
//время задержки таймера
UINT uElapse;
//номер растровой картинки
int iBmp, flagBmp;
//флаг остановки движения после вызрыва
int flagEnd;
//функция обрабатывает сообщение WM_CREATE
void Move_OnCreate()
{
//размеры поля вывода в мировых и экранных координатах
xLeft = -10; xRight = 10; yBottom = -7.5; yTop = 7.5;
nLeft = 60; nRight = 700; mTop = 15; mBottom = 495;
//начальные координты вершин торпед a и b
PtP0[0].x = 6.0; PtP0[0].y = 0.0;
PtP0[1].x = 4.0; PtP0[1].y = 2.0;
PtP0[2].x = -3.0; PtP0[2].y = 1.0;
PtP0[3].x = -4.0; PtP0[3].y = 2.0;
PtP0[4].x = -6.0; PtP0[4].y = 2.0;
PtP0[5].x = -6.0; PtP0[5].y = -2.0;
PtP0[6].x = -4.0; PtP0[6].y = -2.0;
PtP0[7].x = -3.0; PtP0[7].y = -1.0;
PtP0[8].x = 4.0; PtP0[8].y = -2.0;
//уменьшение начальных размеров торпед a и b
double kxyP = 0.3;
for(int k=0; k<9; k++)
{
PtP0[k].x *= kxyP;
PtP0[k].y *= kxyP;
}
//коэффициенты растяжения торпед a и b
kxP = 0.98; kyP = 0.98;
//шаг по времени торпед a и b
dtP0 = 1.;
//начальный момент времени для перископа
tPer = -20; dtPer = 0.5;
//начальный момент времени для торпед a и b
tP = 0; dtP = dtP0;
//начальные положения вершин торпед копируем в текушие вершины
for(int n=0; n<9; n++)
PtP[n] = PtPb[n] = PtP0[n];
//начальные положения торпед
fiP1 = 0;
xP1 = 0; yP1 = 0;
fiP1b = 0;
xP1b = 0; yP1b = 0;
//время задержки таймера
uElapse = 250;
//флаг запуска таймера
MoveStop = 1;
//загружаем в память растровое изображение
//hInstApp - идентификатор приложения из ресурсов которого
//загружается изображение
//"Bitmapxx" - идентификатор ресурсов
WCHAR is[256] = TEXT("");
WCHAR ssss[256] = TEXT("");
for(int k=0; k<50; k++)
{
_itow_s(k+10,is,30,10);
// strcpy(ssss,"Bitmap");
wcsncpy_s(ssss, 100,TEXT("Bitmap"),6);
// strcat(ssss,is);
// strcat(FontType,"Fixed <> ");
wcscat_s(ssss,100,is);
TheBitmap[k]=LoadBitmap(hInstApp, ssss);
}
iBmp = 1; flagBmp = 1;
flagEnd = 0;
}
//функция обрабатывающая сообщение WM_KEYDOWN
void Move_OnKeydown(HWND hwnd)
{
if(MoveStop == 0)
{
KillTimer(hwnd, 1);
MoveStop = 1;
}
else
{
SetTimer(hwnd, 1, uElapse, NULL);
MoveStop = 0;
}
}
//функция обрабатывает сообщение WM_DESTROY
void Move_OnDestroy(HWND hwnd)
{
KillTimer(hwnd, 1);
for( int k=0; k<50; k++)
DeleteObject(TheBitmap[k]); //убираем растровое изображение из памяти
PostQuitMessage(0); //закрывает окно
}
//траектория торпеды a
Point TrajP(double t)
{
Point P;
// P.x = 4.5*exp(-0.04*t)*sin(0.4*t);
// P.y = -4.5*exp(-0.04*t)*cos(0.4*t);
P.x = 15*exp(-0.06*t);
P.y = -4*exp(-0.06*t);
return P;
}
//траектория торпеды b
Point TrajPb(double t)
{
Point P;
// P.x = 4.5*exp(-0.04*t)*sin(0.4*t);
// P.y = -4.5*exp(-0.04*t)*cos(0.4*t);
P.x = -15*exp(-0.06*t);
P.y = -4*exp(-0.06*t);
return P;
}
//перископ подводной лодки
void Periscope(HDC hdc, int dy)
{
HBRUSH hbrush, hbrushOld;
HPEN hpen1, hpen2, hpenOld;
hbrush = CreateSolidBrush(RGB(128,128,158));
hbrushOld = (HBRUSH)SelectObject(hdc,hbrush); //выбираем кисть hbrush
hpen1 = CreatePen(PS_SOLID,4,RGB(255,255,255));
hpenOld = (HPEN)SelectObject(hdc,hpen1); // выбираем перо hpen
int x1,y1,x2,y2,xSt,ySt,xEn,yEn,R,x0,y0;
R = (int)(0.3*(mBottom - mTop));
x0 = (nRight + nLeft)/2;
y0 = (mBottom + mTop)/2 + dy;
x1 = x0 - R; x2 = x0 + R;
y1 = y0 - R; y2 = y0 + R;
xSt = x1; ySt = y0;
xEn = x1; yEn = y0;
Arc(hdc,x1,y1,x2,y2,xSt,ySt,xEn,yEn);
Rectangle(hdc,x0-R/10,y2,x0+R/10,mBottom);
//рисуем координатные оси
hpen2 = CreatePen(PS_SOLID,1,RGB(0,255,255));
SelectObject(hdc,hpen2); // выбираем перо hpen
int nb, ne, mb, me;
nb = x1; mb = ym(0) +dy;
MoveToEx(hdc, nb, mb, 0);
ne = x2; me = ym(0)+dy;
LineTo(hdc,ne,me);
nb = xn(0); mb = y2;
MoveToEx(hdc, nb, mb, 0);
ne = xn(0); me = y1;
LineTo(hdc,ne,me);
SelectObject(hdc,hpenOld);
DeleteObject(hpen1); //убираем перо hpen
DeleteObject(hpen2); //убираем перо hpen
SelectObject(hdc,hbrushOld);
DeleteObject(hbrush); //убираем перо hpen
}
//крест
void Crash(HDC hdc)
{
POINT pt[12];
pt[0].x = xn(1); pt[0].y = ym(0);
pt[1].x = xn(3); pt[1].y = ym(2);
pt[2].x = xn(2); pt[2].y = ym(3);
pt[3].x = xn(0); pt[3].y = ym(1);
pt[4].x = xn(-2); pt[4].y = ym(3);
pt[5].x = xn(-3); pt[5].y = ym(2);
pt[6].x = xn(-1); pt[6].y = ym(0);
pt[7].x = xn(-3); pt[7].y = ym(-2);
pt[8].x = xn(-2); pt[8].y = ym(-3);
pt[9].x = xn(0); pt[9].y = ym(-1);
pt[10].x = xn(2); pt[10].y = ym(-3);
pt[11].x = xn(3); pt[11].y = ym(-2);
HBRUSH hbrush, hbrushOld;
HPEN hpen, hpenOld;
hbrush = CreateSolidBrush(RGB(255,0,0));
hbrushOld = (HBRUSH)SelectObject(hdc,hbrush); //выбираем кисть hbrush
hpen = CreatePen(PS_SOLID,1,RGB(0x70,0x70,0x70));
hpenOld = (HPEN)SelectObject(hdc,hpen); // выбираем перо hpen
Polygon(hdc,pt,12);
SelectObject(hdc,hpenOld);
DeleteObject(hpen); //убираем перо hpen
SelectObject(hdc,hbrushOld);
DeleteObject(hbrush); //убираем перо hpen
}
//рисует торпеду по координатам вершин Pt в точке x2, y2
void Plain(HDC hdc, Point *Pt, int N, double x1,double y1,
double x2,double y2,double fi1,double fi2,double kx,double ky)
{
//создаем матрицы аффинного преобразования
T1.transl(-x1,-y1);
R1.rotate(-fi1);
R.rotate(fi2);
D.displa(kx, ky);
T.transl(x2-x1,y2-y1);
T2.transl(x1,y1);
A = T2*T*D*R*R1*T1;
//совершаем аффинное преобразование точек фигуры
for(int n=0; n<9; n++)
Pt[n] = affine(A,Pt[n]);
POINT pt[9];
for(int i = 0; i < N; i++)
{
pt[i].x = xn(Pt[i].x); pt[i].y = ym(Pt[i].y);
}
HBRUSH hbrush, hbrushOld;
HPEN hpen, hpenOld;
hbrush = CreateSolidBrush(RGB(255,0,0));
hbrushOld = (HBRUSH)SelectObject(hdc,hbrush); //выбираем кисть hbrush
hpen = CreatePen(PS_SOLID,1,RGB(0x70,0x70,0x70));
hpenOld = (HPEN)SelectObject(hdc,hpen); // выбираем перо hpen
Polygon(hdc,pt,N);
SelectObject(hdc,hpenOld);
DeleteObject(hpen); //убираем перо hpen
SelectObject(hdc,hbrushOld);
DeleteObject(hbrush); //убираем перо hpen
}
//след от торпеды a
void TracP(HDC hdc, double te, double dt)
{
double x, y, t;
t = 0;
x = TrajP(t).x;
y = TrajP(t).y;
HPEN hpen, hpenOld;
hpen = CreatePen(PS_SOLID,2,RGB(255,255,0));
hpenOld = (HPEN)SelectObject(hdc,hpen); // выбираем перо hpen
MoveToEx(hdc,xn(x),ym(y),0);
do{
t += dt;
x = TrajP(t).x;
y = TrajP(t).y;
LineTo(hdc,xn(x),ym(y));
}while(t < te);
SelectObject(hdc,hpenOld);
DeleteObject(hpen); //убираем перо hpen
}
//след от торпеды b
void TracPb(HDC hdc, double te, double dt)
{
double x, y, t;
t = 0;
x = TrajPb(t).x;
y = TrajPb(t).y;
HPEN hpen, hpenOld;
hpen = CreatePen(PS_SOLID,2,RGB(255,255,0));
hpenOld = (HPEN)SelectObject(hdc,hpen); // выбираем перо hpen
MoveToEx(hdc,xn(x),ym(y),0);
do{
t += dt;
x = TrajPb(t).x;
y = TrajPb(t).y;
LineTo(hdc,xn(x),ym(y));
}while(t < te);
SelectObject(hdc,hpenOld);
DeleteObject(hpen); //убираем перо hpen
}
//функция обрабатывает сообщение WM_PAINT
void Move_OnPaint(HWND hwnd)
{
HDC hdc;
PAINTSTRUCT ps;
hdc = BeginPaint(hwnd, &ps); //получаем контекст устройства
HBRUSH hbrush, hbrushOld;
HPEN hpen, hpenOld;
hbrush = CreateSolidBrush(RGB(0,0,0));
hbrushOld = (HBRUSH)SelectObject(hdc,hbrush); //выбираем кисть hbrush
hpen = CreatePen(PS_SOLID,3,RGB(255,255,255));
hpenOld = (HPEN)SelectObject(hdc,hpen); // выбираем перо hpen
Rectangle(hdc,nLeft,mBottom,nRight,mTop);
SelectObject(hdc,hpenOld);
DeleteObject(hpen); //убираем перо hpen
SelectObject(hdc,hbrushOld);
DeleteObject(hbrush); //убираем перо hpen
//создаем контекст памяти hdcMem связаный с контекстом экрана hdc
HDC hdcMem = CreateCompatibleDC(hdc);
//помещаем растровое изображежние TheBitmap в контекст памяти hdcMem
HBITMAP hBitmapOld = (HBITMAP)SelectObject(hdcMem, TheBitmap[0]);
//копирование изображения из контекста памяти hdcMem в контекст окна hdc
BitBlt(hdc, nLeft, mTop, nRight-nLeft, mBottom-mTop, hdcMem, 0, 0, SRCCOPY);
SelectObject(hdcMem, hBitmapOld); //востанавливаем контекст памяти
DeleteDC(hdcMem); // освобождаем контекст памяти
SetTextColor(hdc,RGB(230,230,220));
SetBkColor(hdc,RGB(0,0,0));
TextOut(hdc, 225,100,TEXT(" P r e s s a n y k e y "),27);
EndPaint(hwnd, &ps); //освобождаем контекст устройства
}
//функция обрабатывает сообщение WM_TIMER
void Move_OnTimer(HWND hwnd)
{
HDC hdcMem, hdcWin;
HBITMAP hBitmap, hBitmapOld;
//получаем контекст экрана
hdcWin = GetDC(hwnd);
//создаем контекст памяти связаный с контекстом экрана
hdcMem = CreateCompatibleDC(hdcWin);
//контексту памяти надо придать вид экрана - подходт битовая карта с форматом
// как у экрана. В памяти будем рисовать на битовой карте
//создаем (пустую) битовую карту совместмую с контекстом экрана
hBitmap = CreateCompatibleBitmap(hdcWin, nRight, mBottom);
//помещаем битовую карту hBitmap в контекст памяти hdcMem
hBitmapOld = (HBITMAP)SelectObject(hdcMem, hBitmap);
//растровое изображение TheBitmap поместим в другой контекст памяти hdcMem1
//а затем скопируем в основной контекст памяти hdcMem. После этого в
//основном контексте памяти будут рисоваться другие графические
//объекты сцен анимации
//создаем вспомогательный контекст памяти hdcMem1
// связаный с основным контекстом памяти hdcMem
HDC hdcMem1 = CreateCompatibleDC(hdcMem);
//помещаем растровое изображение TheBitmap в контекст памяти hdcMem1
int numberBmp;
if(flagEnd == 1)
numberBmp = 30;
else
numberBmp = iBmp;
SelectObject(hdcMem1, TheBitmap[numberBmp]);
if(flagBmp == 1)
{
iBmp++;
if(iBmp>49)
{
flagBmp = 2;
iBmp--;
}
}
if(flagBmp == 2)
{
iBmp--;
if(iBmp<0)
{
flagBmp = 1;
iBmp++;
}
}
//растровое изображение TheBitmap из вспомогательного
//контекста памяти hdcMem1 копируем в основной контекст памяти hdcMem
BitBlt(hdcMem, nLeft,mTop, nRight-nLeft, mBottom-mTop, hdcMem1, 0,0, SRCCOPY);
if(tPer>6)
{
if(flagEnd == 0)
{
tP += dtP;
// dtP *= 0.998;
xP2 = TrajP(tP).x;
yP2 = TrajP(tP).y;
xP2b = TrajPb(tP).x;
yP2b = TrajPb(tP).y;
if(fabs(xP2)+fabs(yP2)<1)
flagEnd = 1;
fiP2 =atan2l(yP2-yP1,xP2-xP1);
fiP2b =atan2l(yP2b-yP1b,xP2b-xP1b);
TracP(hdcMem, tP, dtP);
Plain(hdcMem,PtP,9,xP1,yP1,xP2,yP2,fiP1,fiP2,kxP,kyP);
xP1 = xP2; yP1 = yP2; fiP1 = fiP2;
TracPb(hdcMem, tP, dtP);
Plain(hdcMem,PtPb,9,xP1b,yP1b,xP2b,yP2b,fiP1b,fiP2b,kxP,kyP);
xP1b = xP2b; yP1b = yP2b; fiP1b = fiP2b;
Periscope(hdcMem, 0);
}
else
{
Crash(hdcMem);
Periscope(hdcMem,0);
}
}
else
{
Periscope(hdcMem, ym(tPer));
tPer += dtPer;
}
//копируем контекст памяти в контекст экрана
BitBlt(hdcWin, nLeft,mTop, nRight-nLeft, mBottom-mTop, hdcMem, nLeft,mTop, SRCCOPY);
SelectObject(hdcMem, hBitmapOld); //востанавливаем контекст памяти
DeleteObject(hBitmap); //убираем битовую карту
DeleteDC(hdcMem); // освобождаем контекст памяти
DeleteDC(hdcMem1); // освобождаем контекст памяти
ReleaseDC(hwnd,hdcWin); //освобождаем контекст экрана
}