2.5. Расчет и построение маршрутного графика точностей.
Когда путь судна проходит в непосредственной близости от навигационных опасностей, существенную помощь в оценке точности контроля за движением судна окажет маршрутный график точностей, который дает наглядное суждение о точности всех возможных обсерваций вдоль опасного участка плавания.
Расчет и построение такого графика необходимо выполнить для выделенного по
согласованию с руководителем курсовой работы опасного участка, в нашем случае - Малаксккий пролив.
Маршрутный график точностей рассчитывают и строят для трех способов определения места судна: по двум гирокомпасным пеленгам, по двум радиолокационным дистанциям и по гирокомпасному пеленгу и радиолокационной дистанции.
Точность обсерваций оценивают радиусами R95%-ных кругов погрешностей, как этого требуют "Стандарты точности судовождения", рекомендованные ИМО, для чего используют формулы:
,
,
.
При расчетах принимают mП = 0.6°,mD= 0.01 отDmax, гдеDmax- шкала дальности, на которой ведутся наблюдения.
Для выполнения этого раздела используют методику, описанную в книге [18] на с. 187 - 188.
Снятые с МНК навигационные параметры, а также рассчитанные по формулам 2.1-2.3 величины радиусов кругов погрешностей представляют в виде таблицы 9.
Таблица 9 - Маршрутный график точности
|
Точки |
1 |
2 |
3 |
4 |
|
D1, кбт |
8,5 |
9,1 |
5,9 |
9,9 |
|
D2, кбт |
10,1 |
6,2 |
12,5 |
11,9 |
|
П1° |
34 |
17 |
13 |
26 |
|
П2° |
73 |
70 |
78 |
87 |
|
mП |
0,6 |
1,6 |
2,6 |
3,6 |
|
mD |
0,101 |
0,091 |
0,125 |
0,119 |
|
ΔП |
39 |
53 |
65 |
61 |
|
sin |
0,62932 |
0,798636 |
0,906308 |
0,87462 |
|
RПП, кбт |
0,439292 |
0,769994 |
1,384069 |
2,223925 |
|
RDD, кбт |
0,449374 |
0,319044 |
0,386182 |
0,380966 |
|
RПD1,кбт |
0,269243 |
0,539809 |
0,590917 |
1,266542 |
|
RПD2,кбт |
0,292479 |
0,391167 |
1,161602 |
1,51411 |
График
3 - Маршрутный график точности
В заключении можно видеть, что наиболее подходящим методом для ОМС с наибольшей точностью для данного участка является метод определения места судна по двум дистанциям.
2.6. Расчет и построение сетки изолиний точностей
Сетки изолиний точностей дают наглядное представление о точности обсерваций в районе плавания судна. Они позволяют быстро и обосновано выбрать путь судна или место якорной стоянки наилучшим образом обеспеченное обсервациями и оценивать точность определений места судна без затрат времени на расчеты и построения.
В данном курсовом проекте построены сетки изолиний точностей для обсерваций по двум гирокомпасным пеленгам.
где mп =0,5°, иmΔГК=1,0°
Таблица 10 - Длины радиус-векторов изолиний для определения места судна по двум пеленгам
|
θ |
μ | ||||||
|
1,70 |
1,45 |
0,83 |
1,45 |
1,70 |
2,12 |
2,40 | |
|
30°(150°) |
0 |
- |
- |
- |
0,88 |
1,09 |
1,12 |
|
60°(120°) |
0,36 |
0,46 |
- |
0,85 |
0,91 |
0,99 |
1,20 |
|
90° |
0,34 |
0,42 |
0,60 |
0,90 |
1,11 |
1,19 |
1,23 |
