- •СОДЕРЖАНИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •Глава 1. КООРДИНАТИЗАЦИЯ ПРОСТРАНСТВА (ИСТОРИЯ)
- •Координатизация пространства в древнее время
- •Координатизация пространства в новое время
- •Координатизация территории России до ХХ в.
- •Координатизация территории России и СССР в ХХ в.
- •Государственные геодезические сети (плановые)
- •Схемы, программы, этапы развития нивелирных сетей
- •Космическая геодезия и координатные системы
- •Глава 2. МЕТОД И СИСТЕМЫ КООРДИНАТ
- •Общие сведения о координатизации и классификации систем координат
- •Прямоугольные декартовы системы координат
- •Прямоугольные системы координат на плоскости
- •Преобразование плоских прямоугольных координат из одной системы в другую
- •Прямоугольная пространственная система декартовых координат
- •Преобразования пространственных прямоугольных систем координат
- •Преобразования линейных отображений
- •Приведение квадратичной формы общего вида к каноническому
- •Криволинейные координаты
- •Общие сведения о системах криволинейных координат
- •Криволинейные координаты на поверхности
- •Полярные системы координат и их обобщения
- •Пространственная система полярных координат
- •Цилиндрическая система координат
- •Сферическая система координат
- •Полярные координаты на поверхности
- •Глава 3. СИСТЕМЫ КООРДИНАТ, ПРИМЕНЯЕМЫЕ В ГЕОДЕЗИИ
- •Общая классификация систем координат, используемых в геодезии
- •Земные геодезические системы координат
- •Системы полярных координат в геодезии
- •Криволинейные эллипсоидальные системыгеодезических координат
- •Определение эллипсоидальных геодезических координат при раздельном способе определения планового и высотного положений точек земной поверхности
- •Преобразование пространственных геодезических полярных координат в эллипсоидальные геодезические координаты
- •Преобразование референцных систем геодезических координат в общеземные и обратно
- •Пространственные прямоугольные системы координат
- •Связь пространственных прямоугольных координат с эллипсоидальными геодезическими координатами
- •Преобразование пространственных прямоугольных референцных координат в общеземные и обратно
- •Топоцентрические системы координат в геодезии
- •Связь пространственной топоцентрической горизонтной геодезической СК с пространственными полярными сферическими координатами
- •Преобразование топоцентрических горизонтных геодезических координат в пространственные прямоугольные координаты Х, У, Z
- •Системы плоских прямоугольных координат в геодезии
- •Связь плоских прямоугольных координат Гаусса – Крюгера с эллипсоидальными геодезическими координатами
- •Преобразование плоских прямоугольных координат Гаусса – Крюгера из одной зоны в другую
- •Перевычисление плоских прямоугольных координат пунктов локальных геодезических построений в другие системы плоских прямоугольных координат
- •Глава 4. СИСТЕМЫ КООРДИНАТ,ПРИМЕНЯЕМЫЕ В ГЕОДЕЗИЧЕСКОЙ АСТРОНОМИИ И КОСМИЧЕСКОЙ ГЕОДЕЗИИ
- •Системы координат сферической астрономии
- •Системы отсчета в космической геодезии
- •Звездные (небесные) инерциальные геоцентрические экваториальные координаты
- •Гринвичская земная геоцентрическая система пространственных прямоугольных координат
- •Топоцентрические системы координат
- •Глава 5. КООРДИНАТИЗАЦИЯ ОКРУЖАЮЩЕГО ПРОСТРАНСТВА В НАЧАЛЕ ХХI ВЕКА В РОССИИ
- •Системы государственных геодезических координат в начале ХХI в.
- •Построение Государственной геодезической сети
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- •ПРИЛОЖЕНИЕ 1. РЕШЕНИЕ ПРЯМОЙ ГЕОДЕЗИЧЕСКОЙ ЗАДАЧИ В ПРОСТРАНСТВЕ
- •ПРИЛОЖЕНИЕ 2. РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ГЕОДЕЗИЧЕСКОЙ ЗАДАЧИ В ПРОСТРАНСТВЕ
- •ПРИЛОЖЕНИЕ 3. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ КООРДИНАТ B, L, H В ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ ПРЯМОУГОЛЬНЫЕ Х, У, Z
- •ПРИЛОЖЕНИЕ 4. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ КООРДИНАТ Х, У, Z В ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ B, L, H
- •ПРИЛОЖЕНИЕ 5. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ КООРДИНАТ Х, У, Z СК-42 В КООРДИНАТЫ СИСТЕМЫ ПЗ-90
- •ПРИЛОЖЕНИЕ 6. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ РЕФЕРЕНЦНОЙ СИСТЕМЫ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ КООРДИНАТ B, L, H В СИСТЕМУ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ КООРДИНАТ ПЗ-90 B0, L0, H0
- •ПРИЛОЖЕНИЕ 7. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ПОЛЯРНЫХ КООРДИНАТ СИСТЕМЫ S, ZГ, A В ТОПОЦЕНТРИЧЕСКИЕ ГОРИЗОНТНЫЕ ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ КООРДИНАТЫ ХТ, УТ, ZТ
- •ПРИЛОЖЕНИЕ 8. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ТОПОЦЕНТРИЧЕСКИХ ГОРИЗОНТНЫХ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ КООРДИНАТ ХТ, УТ, ZТ В ПОЛЯРНЫЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ КООРДИНАТЫ – S, ZГ, A
- •ПРИЛОЖЕНИЕ 9. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ТОПОЦЕНТРИЧЕСКИХ ГОРИЗОНТНЫХ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ КООРДИНАТ ХТ, УТ, ZТ В ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ ПРЯМОУГОЛЬНЫЕ КООРДИНАТЫ X, У, Z
- •ПРИЛОЖЕНИЕ 10. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ЭЛЛИПСОИДАЛЬНЫХ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ КООРДИНАТ B, L В ПЛОСКИЕ ПРЯМОУГОЛЬНЫЕ КООРДИНАТЫ ГАУССА – КРЮГЕРА Х, У
- •ПРИЛОЖЕНИЕ 11. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ПЛОСКИX ПРЯМОУГОЛЬНЫX КООРДИНАТ ГАУССА – КРЮГЕРА X, Y В ЭЛЛИПСОИДАЛЬНЫЕ ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ КООРДИНАТЫ B, L
ГЛАВА 4. СИСТЕМЫ КООРДИНАТ,ПРИМЕНЯЕМЫЕ В ГЕОДЕЗИЧЕСКОЙ АСТРОНОМИИ И КОСМИЧЕСКОЙ ГЕОДЕЗИИ
4.1. Системы координат сферической астрономии
Астрономические координаты представляют особый вид земных координат, связанных с отвесной линией в пункте наблюдения.
Не имея возможности при непосредственных наблюдениях оценивать различие в расстояниях до небесных светил, мы все их относим как бы на одно расстояние – на внутреннюю поверхность некоторой сферы, окружающей наблюдателя.
Поэтому основой для построения астрономических и звездных (небесных) СК служит небесная сфера единичного радиуса.
Положение точки на такой сфере может быть определено в какой-либо из систем сферических координат, рассмотренных во второй главе, при этом полярное расстояние до звезд r принимается равным 1. Расстояния между точками на сфере будут измеряться центральными углами или соответственными дугами больших кругов.
Отвесная линия, проходящая через «глаз наблюдателя», пересекает сферу в точках зенита и надира (рис. 4.1). Плоскость, перпендикулярная к отвесной линии и проходящая через центр сферы, называется плоскостью горизонта (истинный горизонт).
Через центр сферы проходит воображаемая ось вращения ( PP′) небесной сферы (ось мира), параллельная оси вращения Земли. Плоскость, перпендикулярная к оси мира, образует в пересечении с небесной сферой большой круг, называемый небесным экватором (рис. 4.2).
|
|
Z (зенит) |
|
|
|
Z |
|
||
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
A |
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
Q |
|
|||
|
|
|
|
Q |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
R' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
δ |
|
|
|
|
|
|
|
δ |
t |
|
|
φ |
h |
|
h |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
N |
|
|
S |
|
|
|
H |
||
|
O |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
N |
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
O |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
γ |
|
|
|
|
|
|
P' |
|
|
|
|
P' |
|
|
Z' (надир) |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Z' |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.1. Горизонтная система |
Рис. 4.2. Системы |
координат |
экваториальных координат |
Высота полюса Р над горизонтом равна астрономической широте φ данного места наблюдений. Вертикальная плоскость, проходящая через полюс Р и зенит Z, пересекается с небесной сферой по большому кругу, называемому меридианом астрономическим. Вертикальная плоскость, перпендикулярная к плоскости меридиана, называется плоскостью первого вертикала.
Положение светила Q на небесной сфере может определяться в различных системах координат. В геодезической астрономии наибольшее распространение из них получили: горизонтная и экваториальные первая и вторая СК.
Горизонтная СК
В горизонтной системе астрономических координат (рис. 4.1) положение светила Q определяется его высотой h – дугой круга высоты ( ZQZ ′) между
горизонтом и светилом и азимутом А – дугой горизонта от точки юга (S) до точки пересечения круга высоты с горизонтом (или соответствующим углом при зените между меридианом и кругом высоты). Азимут отсчитывается от точки юга к западу от 0° до 360°. Часто вместо высоты h определяют ее дополнение до 90°, называемое зенитным расстоянием Z светила.
Горизонтные координаты небесных светил подлежат непосредственному измерению с помощью универсального инструмента – теодолита (универсала). Они измеряются для определения астрономических координат (φ, λ) точек земной поверхности и для определения точного времени.
Вследствие суточного вращения небесной сферы горизонтные координаты светила непрерывно изменяются, что создает определенные неудобства при решении некоторых задач. Поэтому в астрономии разработаны две так называемые экваториальные СК.
Первая экваториальная система астрономических координат
Основной плоскостью в этой системе является плоскость небесного экватора RR', а началом отсчета – точки небесного экватора (рис. 4.2). Одной координатой является склонение светила δ – дуга HQ часового круга PQHP' от небесного экватора до светила Q или центральный угол QOH.
Склонение изменяется от 0° до ±90°. Второй координатой является часовой угол t – дуга небесного экватора от точки R' до круга склонений PQH, проходящего через светило, или центральный угол R'OH (в плоскости небесного экватора), измеряющий двугранный угол между плоскостями небесного меридиана и круга склонений светила.
Часовые углы отсчитываются в сторону суточного вращения небесной сферы от 0° до 360° или от 0h до 24h (в часовой мере).
Первая экваториальная система (δ, t) используется преимущественно при определении точного времени – одной из основных задач практической астрономии.
Вторая экваториальная система астрономических координат
Основной плоскостью в этой системе является также плоскость небесного экватора (рис. 4.2), а одной из координат – склонение δ.
Другой же координатой, определяющей положение часового круга светила является прямое восхождение α – дуга небесного экватора γH от точки весеннего равноденствия γ до часового круга, проходящего через светило Q, или
центральный угол γОН (в плоскости небесного экватора) между направлением на точку весеннего равноденствия и плоскостью часового круга светила.
Прямое восхождение α отсчитывают в сторону, противоположную суточному вращению небесной сферы, в пределах от 0° до 360° или от 0h до 24h Экваториальные координаты светила (α, δ) из-за суточного вращения сферы не меняются, так как они отсчитываются от точек небесного экватора, которые сами участвуют в суточном вращении, и, следовательно, положение
светила относительно этих точек не изменяется.
Вторая экваториальная система является основной при решении задач астрономии. В этой системе составляются звездные каталоги и звездные карты.
Параллактический треугольники преобразование координат Параллактическим треугольником называется треугольник на небесной
сфере, образованный пересечением небесного меридиана, вертикального круга
и часового круга (круга склонений) светила. Его вершинами являются полюс мира Р, зенит Z и светило Q (рис. 4.1 и 4.3).
Вид параллактического треугольника для одного и того же светила зависит от широты места наблюдения φ (от взаимного расположения P и Z) и от момента наблюдения, то есть от часового угла t.
Применяя основные формулы |
сферической |
тригонометрии |
к |
|||||
|
|
|
параллактическому треугольнику (рис. 4.3), |
|||||
|
Z |
|
получим формулы для вычисления склонения |
|||||
|
|
Z |
светила δ |
и его часового |
угла t, а |
затем |
и |
|
90 – φ 180 – А |
прямого восхождения α = S – t , где S – звездное |
|||||||
|
||||||||
|
|
Q |
время (дуга γR' на рис. 4.2), по измеренным |
|||||
t |
90 – δ |
|
(или известным) его зенитному расстоянию Z и |
|||||
|
|
азимуту A в момент звездного времени S |
|
|||||
P |
|
|
|
|||||
|
|
sinδ = sinϕ cos Z − cosϕ sin Z cos A; |
|
|
||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
cosδ sint = sin Z sin A; |
|
|
|
||
Рис. 4.3. Параллактический |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
||||
треугольник |
cosδ cost = cosϕ cos Z + sinϕ sin Z cos A. |
|
||||||
(4.1) |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
Иными словами, формулы (4.1) служат для перехода от горизонтной системы координат светила к его экваториальным координатам.
Для обратного перехода от экваториальных координат светила к его горизонтным координатам можно использовать формулы
cosZ = sinϕsinδ +cosϕcosδ cost ; |
|
|
sinZ sin A = cosδ sint ; |
|
(4.2) |
|
sinZ cosA = −cosϕsinδ +sinϕcosδ cost.
Системы астрономических координат горизонтная и экваториальные в геодезической астрономии используются для определения астрономических координат (φ, λ) точек земной поверхности.