Применим к выражению (7.17) наиболее простую и достаточно точную фор
мулу Симпсона (формулу парабол), разделив при этом интервал интегрирования
на две части; тогда можно записать:
(7 .18)
В формуле (7 .18) радиус кривизны М определяется в трех точках искомой
дуги меридиана - в начальной, конечной и средней, соответственно по широтам |
|||||
В1, В2 и Вт= 1/2 |
(В1 + |
В2). |
|
|
|
В окончательном виде формула (7 .18) перепишется |
|||||
|
|
|
|
s = k "5~ ЛВ",. |
(7 .19) |
где |
|
|
1 |
- |
|
|
k |
= - |
= 8 080 228. 10-13 |
|
|
|
- |
|
|||
|
|
-- |
6р" |
' |
|
|
|
ЛВ" = (В2-В1)". |
|
||
|
|
'5'= |
М1+ 4Мт+ М2, |
|
|
Формула (7 .19) |
при расстояниях s до 1000 км |
обеспечивает вычисление |
длины дуги меридиана с ошибкой порядка 1-2 см.
Для контроля вычислений дугу меридиана s следует получить как разность
длин дуг Х |
2 |
и Х |
1 |
меридиана от экватора до точек с широтами В2 и В 1 , т. е. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
s == Х2-Х1. |
|
||
Значения величин Х 2 и Х |
1 выбирают из <<Таблиц для вычисления плоских |
|||||||||
конформных координат Гаусса в пределах широт от 30° до 80°>>. |
||||||||||
П р и м е р. Вычисление |
|
длины дуги меридиана по формуле (7 .19) между |
||||||||
точками, широты |
|
которых В |
2 = |
49° 29' 58,938" и В1 = 45 ° 30' 17,221", |
||||||
|
|
|
|
|
В2 |
|
49° |
29' 58,938" |
||
|
|
|
|
|
В1 |
|
453017,221 |
|||
|
|
|
|
|
Вт |
|
47 30 08,080 |
|||
|
|
|
|
|
лв |
|
35941,717 |
|||
|
|
|
|
|
М1 |
|
6 368 056,324 |
|||
|
|
|
|
|
М2 |
|
6 372 511,409 |
|||
|
|
|
|
|
Мт |
|
6 370 290,021 |
|||
|
|
|
|
|
|
k |
|
8 080 228. 10-13 |
||
|
|
|
|
|
|
~ |
|
38 221 727,817 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k·~ |
|
30,8840275 |
||||
|
|
|
|
|
ЛВ" |
|
14 381,717 |
|||
|
|
|
|
|
|
s |
|
444 165,343 м. |
||
|
|
|
|
Контроль |
по |
таблицам: |
= 5 485 298,588 м. |
|||
|
|
по широте В |
2 |
• |
• |
' |
Х 2 |
|||
|
|
по широте В |
1 • |
• |
• • . |
Х 1 |
= 5 041 133,243 м. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s |
= 444 165,345 м. |
40
§ 8. Вычисление длины дуги паралле.n:и
Параллель на эллипсоиде вращения является окружностью, поэтому вычи
сление дуги параллели сводится к определению дуги окружности с центральным
углом, равным разности долгот конечных точек дуги. Радиус параллели r определяется по формуле (4.9), которая имеет вид
а cos В |
|
а cos В |
(8.1) |
r = N cos в = ~====- - |
W |
||
V1-e2 sin2 |
В |
|
|
Длина дуги параллели s ', имеющей широту В и разность долгот конечных |
|||
точек дуги Z, очевидно, дае тел формулой |
|
|
|
l" |
l" cos в |
• |
(8.2) |
s' =-- N cos В--,, = |
('>) |
р~
Отсюда легко получаем разность долгот двух точек параллели под широтой
В, расположенных на расстоянии s',
l" = (2) s' sec В. |
(8.3) |
В табл. 3 приведены для справок длины дуг параллелей для широт от 30
до 70° на эллипсоиде Rрасовского.
Таблица 3
Длина дуги параллели в м
во |
|
|
1 в одну сеиунду |
|
в один градус |
в одну минуту |
|
|
|
1 |
|
30 |
96489,9 |
1608,1 |
26,8 |
40 |
85 395,3 |
1423,3 |
23,7 |
50 |
71 696,9 |
1194,9 |
19,9 |
60 |
55 800,9 |
930,0 |
15,5 |
70 |
38 187,2 |
636,5 |
10.6 |
Пр им ер. Вычислить длину дуги параллели между точками, лежащими
на этой параллели, если даны разность долгот этих точек и широта параллели*:
l = 0° 45' 46,882", В= 54° 32' 19,354".
Решение проверить по контрольной формуле sP = Ь 1l ", используя <<Таблицы для вычисления плоских конформных координат ГaycCfi в пределах широт
ОТ 30° ДО 80°>}.
Схема решения:
0° 45' 46,882"
в54°32' 19,354"
N |
66°392' 453,854" |
cosB |
0.5801 5280 |
l" |
2746,882 |
1/р" |
484,8137. 10-12 |
NcosB |
3 708 600,002 |
l" /р" |
0.0133 1726 |
Sp |
49 388,390 м. |
* Пример взят из [10, стр. 18-'-19].
41
:Контроль по таблицам:
Для В = 54° 32' 19,354" |
|
|
||||
Ь' |
= 179 798,002 |
|
|
|
||
sP |
= Ь 1 ·l" |
= 17,979 8002•2 746,882 |
|
|
||
s;онтр |
= 49 388,389 М. |
|
|
|
||
Расхождение s;ыч - |
s;онтр = +1 мм. |
|
|
|||
§ 9. Вычисление |
площадей съемочных трапеций |
|
||||
Вычисление площади съемочной трапеции или листа карты сводится копре- |
||||||
делению части поверхности эллипсоида, ограниченной |
линиями |
меридианов |
||||
р |
и параллелей. |
(рис. 15) бесконечно |
||||
|
Возьмем на эллипсоиде |
|||||
|
|
|||||
|
малую трапецию ABCD. Стороны этой трапеции, |
|||||
|
как элементы дуг меридианов и параллелей, |
|||||
|
будут равны: |
|
|
|||
|
|
|
|
AB=CD=MdB, |
|
|
|
|
|
|
AD=BC= NcosBidl. |
|
|
|
|
Площадь элементарной трапеции ABCD, обоз |
||||
|
наченной через d Т, выразится формулой |
|||||
|
|
|
|
dT = MNcosBdBdl. |
(9.1) |
|
Р1 |
|
Площадь dz всего пояса, ограниченного па |
||||
раллелями, получится, если в формуле для dT |
||||||
Рис. 15 |
величину dl заменить через 2:rt, т. е. |
|
||||
dz = 2nMN cos В dB = 2nR2 cos В dB, |
|
|
||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
d7 _ |
2 Ь |
2 |
cos В dB |
|
(9.2) |
|
~ - |
'Л, |
(1-e2sin2B)2 · |
|
|
|
Площадь поверхности пояса эллипсоида, расположенного между парал |
||||||
лелями с широтами В 1 |
и· В 2 , будет |
|
|
|
|
|
|
|
|
В2 |
cos В dB |
|
|
|
z = 2nb2 |
В-~ |
|
(9.3) |
||
|
(1-е2 sin2 В)2 • |
|
Для вычисления интеграла (9.3) разложим подынтегральную функцию
в биноминальный ряд *.
* Интеграл (9.3) берется в конечном виде. Положив е sin В = six 0, будем иметь
d0
е cos В dB = cos 0d0. После подстановки (9.3) примет вид z = 2nb2 S--а-· Rак известно, cos C'J
это табличный интеграл и берется в элементарных функциях. Однако получаемое при этом выражение для площади мало пригодно для вычислений.
42
Следовательно,
В2 |
|
z= 2пЬ2 5(cosB+2e2 si112BcosB+3e4 sin 4 BcosB+ .. .)dB, |
|
В1 |
|
В2 |
|
z = 2лЬ2 j ( sin В + ; е2 sin3В+ ; е4 sin5 В+ ...). |
(9.5) |
В1 |
|
Для приведения этой формулы к виду, удобному для практического при менения, воспользуемся формулами, дающими выражения синусов нечетных степеней в функции синусов нечетных дуг *.
|
sin3 B = 1sinB-1 sin 3В |
|
J |
|
(9.6) |
|||||
|
sin5 В= |
5 |
sin В - |
~sin ЗВ+ - - |
sin 5В |
|
||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||
|
|
8 |
|
16 . |
16 |
|
|
|
|
|
Заменяя в формуле (9.5) синусы нечетных степеней согласно выражениям |
||||||||||
(9.6) и подставляя пределы интегрирования, получаем |
|
|
||||||||
z = 2nb2 {(sin В2 |
-sin В1) + |
|
~ е2 [ ~ (sin В2- sin В1)-1 (sin 3В2-sin ЗВ1)]+ |
|||||||
, +; е4 [~ (sinB2 |
-sinB1 ) - |
|
5 |
(sin3B2 -sin3B1 )+ / |
6 |
(sin5B2 -sin5B1)]+ ...}, |
||||
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|||
z = 2nb2 {(sin В2- sin В1) ( 1 + |
|
1е2 + |
: е4) - (sin 3В2- sin 3В1) ( |
~ е2 + / е4) + |
||||||
|
+(sin 5В2-sin 5В1) 830 е4 - |
|
|
|
|
6 |
||||
|
••• } • |
|
(9. 7) |
|||||||
Заменяя разности синусов по известным формулам тригонометрии, получаем |
||||||||||
z= 4лЪ2 {(1.+ ~ е2 +: е4) sin |
в2 -;в1 соsВт-(~ е2 + / |
6 |
е4) sin ~ Х |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Х(В2-В1)cos 3Вт'+ 830 е4 sin ~ (В2- |
В1)cos 5Вт}+ ..., |
|||||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При разложении выражения (9.4) в ряд члены с е 6 , е8 и т. д. не были при
няты во внимание. Более точная формула для площади пояса с учетом членов
с е6 и е8 будет имеет вид
Z= 4пь2 {л· sin в2 -:;в1 соsВт-в~ sin; (B2-B1)cos3Bm+c~sin ~ х
Х(В2-В1)cos 5Вт- |
D1 sin ; (В2- В1)cos 7Вт+ Е~ sin ; (В2- В1)cos 9Вт}, . (9.8) |
|||||||||||||
* Эти формулы получаются |
на основе |
общей формулы |
|
|
|
|
|
З + |
||||||
• |
2n+I |
_ |
1 |
{ (2п+1) 2n |
... (п+2) . |
(2п+1)2п ... (п+З) |
. |
|||||||
SШ |
|
|
Х - |
2n |
1.2.3 |
. .. п |
SHl Х- |
1.2.3 |
( |
п |
-i) |
|
Slll |
Х |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
+ |
} |
|||||
|
+ |
(2п+1) 2n |
... (п+4) |
. |
(2п+1) 2n |
... (п+5) |
|
. |
||||||
|
|
1.2.3 ... (п-2) |
sш 5х- |
"1.2.3 ... (п-3) |
|
|
SШ 7Х |
|
• • • |
• |
43
где |
|
А" = t + J.. е2 + ~ |
|
|
|
|
|
|
6 + 35 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
е |
4 -+ ~ |
е |
е |
8 ) |
|
|
|
||||||||||||||
1, |
|
|
|
2 |
|
|
s |
|
|
16 |
|
|
128 |
|
|
|
|
||||||
|
|
1 |
|
|
3 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
35 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
В'=· -е2 +-е4 |
|
+ -е 6 |
|
+ 192 |
еВ |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
6 |
|
16 |
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
с·= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
(9.9) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ме8 |
|
|
||||||||
|
|
D·= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
5 |
е |
8 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
256 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 23045 е |
8 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
|
|
|
Формула (9.8) выражает площадь пояса эллипсоида, ограниченного па |
|||||||||||||||||||||||
раллелями с широтами В1 и В2• |
Чтобы получить формулы для вычисления пло |
||||||||||||||||||||||
щадей трапеций данного масштаба и номенклатуры, берут разность широт |
|||||||||||||||||||||||
северной и южной рамок трапеций В2 - |
В1 |
и разность долгот западной и вос |
|||||||||||||||||||||
точной рамок Лl. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В 1 = |
|
Например, для государственной карты масштаба 1 : 1 ООО ООО В2 - |
|||||||||||||||||||||||
= 4°, разность долгот восточной и западной рамок карты Лl |
= 6°, т. е. равна |
||||||||||||||||||||||
1 : 60 полной окружности пояса. Поэтому рабочая формула для вычисления |
|||||||||||||||||||||||
площадей трапеций |
масштаба |
1 : 1 ООО ООО |
будет |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Р = ~~2 {А" sin 2° cos Вт- в~ sin 6° cos 3Вгп+ С' sin 10° cos 5Д,.- |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
- D' siп 14° cos 7Вт+ Ш sin 18° cos 9Вт}, |
|
(9.10) |
||||||||||||||||||
Положив в формуле (9.7) |
В 1 |
= О, |
В 2 |
= 90° и удвоив полученное выра |
|||||||||||||||||||
жение, получим |
формулу |
для |
вычисления |
площади |
~ - всей поверхности |
||||||||||||||||||
. эллипсоида |
|
|
ь2 {1 + |
|
2 + |
|
|
|
|
|
|
|
в J 1 |
|
|
s + 6 |
10 + |
} |
|
||||
~ |
4 |
л: |
3 е |
5 |
|
е |
4 17 |
е |
5 |
е |
(9.11) |
||||||||||||
~ = |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
..._ |
9 |
|
|
тте |
.... |
|
|||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Площадь поверхности эллипсоида Красовского, вычисленная по формуле
(9.11), будет равна 510 083 035 км2 •
Радиус шара R~л, площадь которого равна площади эллипсоида Красов
ского, равен 6 371116 м, а радиус шара, равновеликого по объему эллипсоиду
Красовского, равен 6 371 110 м.
Следовательно, при приближенных вычислениях, когда Землю возможно принимать за шар, его радиус следует брать равным 6371 км.
§ 10. Расчет рамок съемочных трапеций
Полученные в предыдущих параrрафах формулы позволяют легко вывести
выражения для размеров рамок съемочных трапеций.
. |
изображает |
съемочную трапецию масштаба |
1 |
широта |
Пусть рис. 16 |
-; |
|||
|
1 , северной - |
|
п |
|
южной параллели В |
В 2 ; разность долгот западного и восточного |
граничных меридианов трапеции Лl. Очевидно, западные и восточные рамки
трапеции равны и представляют собой дуги меридианов между параллелями
с широтами В1 и В2• Поэтому
ЛВ" |
(10.1) |
AB=CD=c=-)-' |
|
(1 т |
|
44
где
ЛВ=В2-В1.
Северная и южная рамки являются дугами параллелей, имеющих соответ ственно широты В 2 и В1 , поэтому
-- |
_ |
Лl"cosB1 |
} |
BD --- а1 |
- |
--(-2-)1-- |
|
- |
_ |
ЛZ"cosB2 |
(10.2) |
|
• |
||||
Ас - |
а2 - |
(')) |
2 |
|
|
|
~ |
|
Для получения размеров рамок в заданном масштабе необходимо найден ные величины разделить на знаменатель масштаба, а для получения размеров
Рис. 16
вd,
сторон трапеции в сантиметрах умножить на 100. Поэтому окончательно будем
иметь:
АВ = СП= 100 ЛВ" ) |
|
|||
J |
п(1)т |
1 |
|
|
BD"'= 100 Лi'' cos В1 |
1 |
(10.3) |
||
п |
(2)1 |
1· |
||
|
||||
АС= НЮ Лl" cos В2 |
|
|
||
n |
(2)2 ' |
J |
|
Вычисление длин рамок по полученным формулам не представляет затруд
нений и ведется применительно к схемам примеров 1 и 3 § 7 и § 8.
1!
11
Глава 11
КРИВЫЕ НА ЭЛЛИПСОИДЕ ВРАЩЕНИЯ
§ 11. Взаимные норма.льные сечения
Возьмем на поверхности эллипсоида вращения две точ1ш А n В (рис. 17)
с широтами В1 и В2 ; пусть В2 Е:>- В1 • Проведем нормали к поверхности эллипсо
ида в точках А и В. Обе эти нормали лежат в плоскостях меридианных эллип сов, проходящих через точку А и точку В соответственно и пересекаются с малой
осью РР1 в точках па и nь. Докажем, что нормали к поверхности эллипсоида,
проведенные из двух точек с разными широтами, пересекаю'fся с ero малой
осью в разных точках. Опустим из А перпендикуляр АА 1 на малую полуось ОР. Тогда, согласно (4.8), будем иметь
|
|
ОА |
_ |
_a(1-e2)sinB 1 |
|
|
|
||||
|
|
1-Уа- -:-;=::=====-• |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
У 1 - е2 sin2 В1 |
|
|
||
Согласно (5.11), Апа - радиус кривизны N 1 |
первого вертикала в точке А |
||||||||||
поэтому |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
а sinB1 |
|
(11.1) |
||
|
|
А1na= N 1Slll |
1= -.1. |
|
. |
• |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
"1-е2sш2В1 |
|
|
||
Расстояние от центра эллипсоида до пересечения нормали с малой полу |
|||||||||||
осью выразится так: |
|
А1 |
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
= |
|
asinB1 |
|
а (1-е2) sin В1 |
|
|||
Опа= |
|
1na- |
|
|
у |
1-е2 s.ш2в1 |
V 1-е2 sin2B1 ' |
|
|||
или |
|
|
|
|
|
|
ае2 sin В1 |
|
|
|
|
|
|
|
Опа |
|
|
|
(11.2) |
||||
|
|
|
= -:г:===::::::::::::==. |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
V1-е2 sin2B1 |
|
|
|
||
Аналогично для точки В будем иметь |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
ае2 sin В |
2 |
|
|
(11.3) |
|
|
|
оnь = ~======-. |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
-V 1-е2 sin2 В2 |
|
|
|
||
Так как по условию В2 |
;>В 1, то, сопоставляя (11.2) и (11.3), |
заключаем, |
|||||||||
что |
|
|
|
|
Опь > Опа, |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т. е. нормаль к поверхности эллипсоида, проведенная в точке А, имеющей
меньшую широту, чем точка В, пересекает малую ось ближе к центру эллипсо
ида, чем нормаль, проведенная в точке В.
Таким образом, эти нормали представляют собой две перекрещивающиеся
в пространстве, но не пересекающиеся прямые (если А и В не лежат на одном
меридиане).
Проведем плоскость через точки А, па и В; очевидно, эта плоскость, в ко
торой лежит нормаль А па, будет нормальной плоскостью в А, проходящей через
точку В. В пересечении с поверхностью эллипссида она даст кривую АаВ, кото рая называется п р я м ы м н о р м а л ь н ы м с е ч е н и е м в точке А
на точку В. Если проведем плоскость через точ:ки В, nь и А, то получим пло скость нормального сечения из точки В на точку А; эта плоскость пересечется
46
е, плоскостью нормального сечения из точки А на В по хорде АВ, но на поверх ности эллипсоида даст другую кривую ВЬА, не совпадающую с кривой АаВ. Таким образом, нормальное сечение АаВ из точки А на точку В не совпадает на поверхности эллипсоида с нормальным сечением ВЬА из точки В на точку А. Эти две кривые А аВ и ВЬА называются в з а и м н о о б р а т н ы м и н о р -
мал ь н ы ми сечен и ям и. Следовательно, между двумя точками на эллипсоиде А и В проходят два нормальных сечения: АаВ, которое называется
прямым нормальным сечением для точки А и обратным нормальным сечением
для точки В, и ВЬА, которое будет прямым нормальным сечением для точки В
и обратным для точки А.
р
Представим себе, что в точке А установлен выверенный теодолит таким образом, что его вер
тикальная ось совпадает с нормалью Апа; тогда
в
А,
о
с
А
с
Рис. 17 |
Рис. 18 |
Рис. 19 |
при наведении на точку В визирная плоскость совпадет с плоскостью, прохо
дящей через точки А, па, В, или с плоскостью прямого нормального сече
ния из А на В, и ее пересечение с поверхностью эллипсоида даст кривую А аВ.
При наблюдении из точки В на точку А визирная плоскость теодолита пе
ресечет поверхность эллипсоида по кривой В ЬА, не совпадающей, как было
установлено выше, с кривой АаВ.
Пусть из точки А при помощи теодолита наблюдают, кроме точки В, еще точку С (рис. 18); в этом случае визирная плоскость инструмента пересечет поверхность эллипсоида по некоторой кривой АаС, которая будет прямым нор мальным сечением из точки А на точку С. Измеренный горизонтальный угол в точке А между направлениями на В и С будет мерой двугранного угла ВА Спа между нормальными плоскостями в А, проходящими через точки В и С. На
поверхности эллипсоида этому углу соответствует угол между прямыми нор
мальными сечениями из точки А на точки В и С. Следовательно, измеряемые
в триангуляции углы треугольников на поверхности эллипсоида являются
углами между прямыми нормальными сечениями в данной точке.
Пусть на рис. 19 изображены пункты триангуляции А, В и С, между кото рыми проведены прямые и обратные нормальные сечения. Измеренные гори
зонтальные углы на пунктах А, В и С будут равны углам между касательными
,в соответствующих вершинах к кривым:
вточке А к кривым АаС и АаВ,
» |
» |
В >> |
>> |
В ЬА » |
ВЬС, |
» |
» |
С » |
» |
СсВ t |
СсА. |
47
1
;1
1,
1'
ij
il1
1
•- |
1 |
|
|
|
|
|
|
Нетрудно видеть, что несовпадение прямых и обратных нормальных сече |
|||
ний, или, как говорят, |
д в о й с т в е н н о с т ь нормальных |
сечений, |
при |
водит к тому, что измеренные горизонтальные |
уrлы |
на |
|
трех пунктах не |
образуют на поверхности эллип |
с о и д а з а м к н у т о r о т р е у r о л ь н и к а; фигура получается <<разо
рванной». Эту неопределенность в образовании треугольников можно устранить,
если их вершины соединить геодезическими линиями.
§ 12. Геодезическая линия
Между двумя точками на любой поверхности можно провести множество
кривых.
В геодезии решение задач по определению взаимного положения точек земной поверхности основано на построении на ней определенных фиrур (обычно
треугольников) и вычислении числовых значений элементов этих фиrур. По
этому следует решить, какими кривыми соединять точки поверхности земного
эллипсоида при вычислении элементов геодезических построений.
В сфероидической геодезии точки на поверхности эллипсоида соединяются
r е о д е з и ч е с к и м и л и н и я м и, к о т о р ы е о п р е д е л я ю т с я
как кратчайшие расстояния на данной поверхно
сти между зад ан н ы ми точкам и. Следовательно, геодезическая
линия на данной поверхности играет роль прямой линии на плоскости или дуги
большого круга на сфере. Введением геодезической линии устраняется неопре
деленность в построении геометрических фигур на поверхности земного эллипсо
ида и достигается однозначность решения задачи.
Из определения геодезической линии, как кратчайшей кривой между двумя точками на земной поверхности, следует и иное ее определение: г е о -
д е з и ч е с к а я л и н и я н а п о в е р х н о с т и - т а к а я к р и в а я,
в каждой точке которой соприкасающаяся пло
скость проходит через нормаль к поверхности в той
же точке.
Докажем это свойство геодезической линии. Возьмем на поверхности
эллипсоида три близкие точки М, N, К, через которые проведем плоскость. Rак известно из дифференциальной геометрии, предельное положение пло
скости при М ~ N и К -+ N носит название с о п р и к а с а ю щ е й с я пл о с к о ст и; касательная в точке N лежит в соприкасающейся плоскости; главная нормаль в точке N совпадает с нормалью к поверхности.
Проведем через точку N различные кривые, имеющие общую касатель ную NT; согласно теореме Менье, наибольший радиус в точке N будет иметь та кривая, в соприкасающейся плоскости которой лежит нормаль к поверх ности в точке N. Возьмем точку N 1 , расположенную на бесконечно малом рас
стоянии от точки N, и проведем между ними всевозможные кривые; наикрат
чайшей кривой из них будет та, которая имеет наибольший радиус (наименьшую кривизну). Следовательно, согласно сказанному ранее, наикратчайшей линией
между двумя бесконечно близкими точками будет элемент той кривой, в сопри
касающейся плоскости которой лежит нормаль к поверхности. Распространяя
этот вывод на кривую конечной длины, получаем, что к р и в а я н а п о -
в е р х н о с т и, в к а ж д о й т о ч к е к о т о р о й с о п р и к а с а ю щ а -
яся |
плоскость проходит через |
нормаль |
в |
той же |
т о ч к е, я в л я е т с я н а и к р а т ч а й m е й, |
т. е. г е о д е з и ч е - |
|||
с н о й |
л и н и е й, иначе г е о д е з и ч е с к а я л и н и я |
н а |
д а н н о й |
48
п о в е р х н о с т и - т а к а я к р и в а я, в к а ж д о й т о ч к е к о т о - . рой главная нормаль совпадает с нормалью к по-
в ~ р хн о ст и.
Из определения геодезической линии и понятия соприкасающейся пло-
скости можно себе представить следующий геометрический метод построения
геодезической линии на земном эллипсоиде. |
Ап1 |
|
||
Пусть РР1 (рис. 20) - |
малая ось эллипсоида, |
.L- нормаль к поверх- |
||
ности эллипсоида н точке А. Установим в точке А теодолит так, чтобы его вер- · |
||||
тикальная |
ось совпадала |
с нор- |
|
в |
малью А п 1 ; |
после этого в заданном |
|
|
|
направлении отметим на |
поверх |
|
|
ности эллипсоида точку а, близ
кую к А. Перенесем теодолит в
точку а, совместим вертикальную
ось инструмента с нормалью an 2 ,
направим: трубу на точку А, по
вернем алидаду точно на 180° и
р
|
А |
Рис. 20 |
'Рис. 21. |
отметим на поверхности эллипсоида близкую к а точку Ь. Затем перенесем тео~
долит в точку Ь, установим его вертикальную ось по нормали Ьп3, наведем·
трубу на точку а, переведем алидадную часть теодолита точно на 180° и наме
тим в плоскости трубы точку с, близкую к Ь. Поступая таким образом до тех
пор, пока расстояние между начальной точкой А и соответствующей точкой i не·
сделается равным заданному, и предполагая, что указанные выше перестановки теодолита производились через бесконечно малые расстояния, получаем на эл-
липсоиде г е о д е з и ч е с к у ю линию.
Действительно, плоскость АаЬп2 будет, во-первых, соприкасающейся пло-
скостью полученной кривой в точке а, так как в этой плоскости лежат·
отрезки аА и аЬ, которые можно рассматривать как касательные к кривой
в точке а; во-вторых, в этой плоскости лежит и нормаль ап2; то же самое будет
и в точках Ь, с, d и т. д. Следовательно, условия, определяющие геодезическую·
крю~ую, соблюдены; нормаль к поверхности лежит в соприкасающейся п.ттосRости
4 П. С. Закатов