П. С. ЗАRАТОВ
RYPC
ВЬIСШЕЙ
ГЕОДЕЗИИ
ИЗДАНИЕ ЧЕТВЕРТОЕ ПЕРЕРАБОТАННОЕ И ДОПОЛНЕННОЕ
Доп!fщено Министерством высшего ·
исреднего специа.лъного обрааоваuия СССР
вкачестве учебuика д.л.я студеuтов
гРодезических специа.л.ъностей вуаое
МОСНВА <•НЕДРА•> 1976
УДК 528.21.3 (075.8)
Закатов П. С. Курс высшей геодеаии. Изд. 4, перераб. и доп. М., <<Недра>),.
1976. 511 с.
Книга содержит 4 раздела: сфероидичес1шя геодезия, физичес1{ая геоде
зия, астрономические методы определения ноорди:нат на земной поверхности,
основы Rосмической геодезии.
В разделе <<Сфероидичесная геодезию> изложены основные вопросы гео
метрии земного эллипсоида и методы решения геодезических задач на его поверх
ности; освещены теория и прантина применения ноординат Гаусса - Крюгера.
В разделе <<Физическая геодезию> приведены сведения о методах определе ния внешнего потенциала силы тяжести Земли, даны выводы унлонений отвесных линий и вычисления высот точен поверхности Земли в различных системах; даны
основные понятия о способах изучения фигуры Земли и уравнивания астрономо
геодезичесной сети.
В разделе <<Астрономические методы определения географичесних Rоорди
нат на земной поверхностИ>> изложены основы сферичесной и прантической астро
номии без приведения подробностей и деталей порядка и исполнения полевых
измерений и вычислений.
В разделе <<Основы носмичесной геодезии» дается описание элементов
теории движения ИС3 и возмущений этого движения; описаны синхронный и ор
битальный методы решения геодезичесних задач, приведены формулы определе ния параметров гравитационного поля и фигуры Земли и способы связи различ
ных геодезичесних систем.
Книга предназначена для студентов геодезичесних специальностей геоде
зических вузов, а танже для географичесних специальностей государственных
университетов, геодезичесних специальностей политехничесRих, землеустрои тельных и сельснохозяйственных институтов.
Табл. 23, ил. 189, СПИСОR лит. - 58 назв.
76J05~
jjj -
<
З |
20701-133 |
84 - |
76 |
© Издательство <<~едра>) , 1976 |
043(01)-76 |
ПРЕДИСЛОВИЕ
Книга написана соответственно программам курса высшей геодезии, при нятым для геодезических специальностей, за исключением астрономо-геодези
ческой.
В процессе работы над рукописью и подготовки ее к изданию к автору поступили просьбы от кафедры геодезии и картографии Московского государ ственного университета им. М. В. Ломоносова и Московского института ин женеров землеустройства об учете их пожеланий по содержанию подготавли ваемой :к изданию книги, так как настоящий <<Курс высшей геодезии» принят в качестве основного учебника по высшей геодезии на географичес:ких факуль тетах государственных университетов и геодезическом факультете Института инженеров землеустройства.
Эти пожелания были учтены, и в учебник дополнительно в:ключены разделы об основах космической геодезии, сферической и практичес1(0Й астрономии.
Таким образом, в настоящей книге содержатся следующие разделы:
а) сфероидическая геодезия,
б) физическая геодезия, в) астрономические методы определения координат на земной поверхности.
г) основы космической геодезии.
Переработка, раздела <<Сфероидическая геодезия», по сравнению с про
шлым изданием 1964 г., заключалась в основном в следующем: большинство
формул приведено к виду, пригодному для вычислений на счетных машинах; большинство примеров на решение практических задач, в особенности требу
ющих многозначных вычислений и, следовательно, трудоемких, даны с приме
нением натуральных значений чисел и тригонометрических функций, с исполь зованием счетных машин различного типа. Некоторые примеры вычислены с применением логарифмов.
В основном метод вывода формул сфероидической геодезии остался преж
ним - <<Классическим» - путем разложения исходных дифференциальных урав
нений в ряд по биному Ньютона или строке Тейлора и почленного интегрирова
ния; однако отдельные геодезические задачи решены с применением иных мето
дических подходов, разработанных и |
опубликованных в своем большинстве |
в последние годы. Таковы, например, |
формулы (7. 18) и (7 .19) для вычисления |
дуги :меридиана, полученные на основе применения формул Симпсона; формулы
(31.1)-(31.4) решения главной геодезической задачи по методу Рунге - Rут та - Мерсона с примером, решенным на ЭВМ, с использованием способа числен
ного интегрирования дифференциальных уравнений; изложен метод числен ного интегрирования для вычисления уклонений отвесных линий с использо ванием графического способа получения исходных и <<дифференциальных»
данных и некоторые другие. Освещение различных методических подходов
и методов решения задач высшей геодезии, а также научных основ этих методов
1*
весьма полезно для изучающих данную дисциплину; это будет способствовать
расширению знаний учащихся, которые могут быть использованы ими в своей
будущей инженерной деятельности.
Отметим, что знание вопросов этого раздела необходимо не только для
расширения кругозора специалистов, но и для будущей практической деятель ности. Сведения о фигуре Земли, основания использования эллипсоида как
поверхности относимости, методы решения геодезических задач на этой поверх
ности на разные расстояния, в том числе и большие - тысячи километров, и, наконец, основы теории и практического применения координат Гаусса -
Крюгера - всеми этими вопросами должен владеть специалист, для которого
геодезия является одним из основных предметов. Соответственно этому в раз
деле приведены различные способы решения основных геодезических задач - для разных расстояний и требований в отношении точности, а также способы,
основанные на применении различных научно-методических приемов их решения.
Думается, что не все содержание рассматриваемого раздела должно полностью
изучаться учащимися; но при надлежащем сочетании лекций с самостоятельной работой студента, о чем говорилось выше, весь материал раздела, полагаю,
окажется полезным и необходимым.
Эти методические соображения учитывались при работе, как над данным
разделом, так и над всем учебником в целом.
Раздел <<Физическая геодезию> по содержанию :можно подразделить на две
части:
1) вопросы изучения гравитационного поля Земли при помощи измерений
силы тяжести;
2) вопросы решения основных задач высшей геодезии на основе исполь
зования результатов всех видов наземных геодезических, астрономических
и гравиметрических измерений.
-Учитывая назначение учебника, содержание этого раздела в известной мере носит ознакомительный характер, хотя некоторые вопросы его имеют
важное практическое значение, например, системы высот, редукционная про
блема и некоторые другие. Эти вопросы изложены с большей подробностью.
В разделе <<Астрономические методы определения географических коорди нат на земной поверхности» содержатся изложение элементов сферической
астрономии и главнейшие теоретические основы методов астрономических
определений широт, долгот и азимутов, без приведения многочисленных
подробностей, не имеющих принципиального значения.
В разделе <<Основы космической геодезии» отражен опыт преподавания этой новой части геодезии на географическом факультете Московского государ ственного университета по принятой для названного факультета программе. О методах наблюдений даны самые общие сведения; описание определения
1юординат ИСЗ во второй экваториальной системе (а и б) по фотографическим
наблюдениям дано в изложении, позволяющем получить представление о су
ществе дела.
Главное внимание уделено теоретическим вопросам использования ИСЗ
для решения геодезических задач: основы теории движения ИСЗ, главнейшие
сведения о синхронном и орбитальном методах, понятия об определении пара
метров гравитационного поля и фигуры Земли, о связи разрозненных геодези
ческих сетей, расположенных на различных материках в целях создания еди ной мировой системы координат.
В учебной литературе этот новый и важный раздел современной геодези ческой науки освещается впервые, крайне желательно, в связи с этим, получить
Lj
замечания и предложения как по общему плану освещения основ космической геодезии в учебнике по высшей геодезии, так и пожелания частного характера,
касающиеся путей и методов изложения отдельных вопросов раздела.
По сравнению с прежним изданием книги (1964 г.) вместо термина <<теоре
тическая геодезия» введен термин <<физическая геодезия», как по существу более конкретно и точно отражающий содержание.
При изложении вопросов курса автор стремился избежать сложных мате матических выкладок, добиваясь лучшего освещения существа задач и методов
их решения. С этой целью применялись возможно более простые методы вывода
формул; иногда пропускались промежуточные длинные алгебраические пре образования; значительное число формул выводилось геометрическим путем. Изложение вопросов курса в основном дано на базе дифференциального и ин
тегрального исчисления и аналитической геометрии,. изучаемых по программе
высшей математики для технических вузов. Однако, упрощая изложение во просов курса и делая их более доступными для изучения, автор стремился не
поступаться строгостью подхода к постановке соответствующих задач и их
решению.
При изложении теории потенциала силы тяжести даны его выражения с применением сферических функций главным образом для самого начального
ознакомления с этим широко применяющимся в настоящее время методом пред
ставления потенциала. Методически включение этих функций осуществлено та ким образом, что возможно логически последовательное изучение содержания данной главы, минуя формулы со сферическими функциями.
Сферические функции и матрицы применяются в главе <<Основы космиче
ской геодезии».
Направленность и назначение книги не позволяют изложить методы поле
вых измерений и теорию инструментов; исключение составляют весьма краткие
понятия об основных идеях, принципах и способах измерения силы тяжести,
направлений и дальностей до ИСЗ и определений астрономических координат
иазимутов.
Ряд примеров на практическое решение отдельных задач заимствован из лабораторного практикума по сфероидической геодезии, составленного чле нами кафедры высшей геодезии МИИГАи:К Н. А. Беспаловым, В. А. Романов ским:, Б. Ф. Хитровым. Этим учтен опыт проведения практических занятий кафедры высшей геодезии МИИГАиК. Новые примеры с исходными фор
мулами для вычисления дуги меридиана, решения прямой и обратной гео
дезических задач и некоторые другие были вычислены и предоставлены Б. Ф. Хитровым, за что приношу ему большую благодарность.
Раздел <<Основы космической геодезии» написан кандидатом технических
наук, доцентом :кафедры геодезии и :картографии МГУ им. М. В. Ломоносова А. П. Тищенно.
ВВЕДЕНИЕ
ЗАДАЧИ ВЫСШЕЙ ГЕОДЕЗИИ.
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
Задачи высшей геодезии можно подразделить на н а у ч н ы е и н а у ч
н о - т е х н и ч е с к и е.
Главной научной задачей высшей геодезии является и з у ч е н и е ф и -
г у р ы (т. е. формы и размеров) и в н е ш н е г о г р а в и т а ц и о н н о r о
пол я Земли.
Решение этой задачи включает:
1. Определение вида и размеров математически правильной поверхности,
достаточно хорошо представляющей фигуру Земли в целом. Такой поверхно
стью признается поверхность эллипсоида вращения с малым сжатием; он назы
вается з е м н ы м э л л и п с о и д о м.
Определение поверхности земного эллипсоида заключается в установлении параметров, характеризующих его размеры, форму и расположение (ориенти рование) в теле Земли.
2. Изучение действительной фигуры Земли и ее внешнего гравитационного поля. Под действительной фигурой Земли понимается реальная физическая
земная поверхность.
Изучение действительной фигуры Земли заключается в определении гео
метрических величин, характеризующих отступления ее поверхности от по
верхности установленного земного эллипсоида.
Внешнее гравитационное поле Земли изучают по такому же принципу, как и фигуру Земли: сначала определяют гравитационное поле тела, близкого к Земле, за которое также принимается эллипсоид вращения, затем определяют отступления гравитационного поля реальной Земли от гравитационного поля выбранного эллипсоида.
Гравитационное поле Земли и фигура Земли неразрывно связаны между собой и их изучение представляет по существу одну задачу. Практически за
дача изучения фигуры Земли сводится к определению координат точек ее по
верхности в единой, общей для всей Земли системе, а задача изучения внешнего
гравитационного поля Земли - к определению потенциала силы тяжести на поверхности Земли и в ее внешнем пространстве в той же координатной
системе.
В числе других научных задач высшей геодезии упомяне:1\1:, например, та
кие задачи, I{ан. изучение горизонтальных и вертикальных движений земной коры, исследования внутреннего строения Земли, определение разностей уров ней морей и перемещений береговых линий океанов, изучение движения
земных полюсов и т. п.
Запуск искусственных спутников Земли и наблюдение за их движением
расширили круг научных задач высшей геодезии; использование результатов
наблюдений ИСЗ позволило изучать фигуры и гравитационные поля Луны
и планет солнечной системы.
Перечисленные основные научные задачи решаются на основе результатов геодезичесн.их, гравиметрических, астрономических измерений, каковыми яв
ляются:
а) угловые и линейные измерения, определяющие взаимное положе ние точен. земной поверхности (триангуляция, полигонометрия, нивелиро вание);
б) измерения ускорений силы тяжести;
в) астрономические определения широт, долгот точек земной поверхности
иазимутов направлений;
r)наблюдения за движением искусственных спутников Земли.
Для того чтобы эти измерения обеспечили достаточную точность вывода
величин, определяющих фигуру и гравитационное поле Земли и планет Сол
нечной системы, н. ним предъявляются высокие .требования. Ниже приво дятся допустимые величины среднен.вадратических ошибок измерений.
Линейные :измерения |
+1 : 500 ООО |
|
Измерение горизонтальных углов |
±0,7" |
|
Измерение зенитных расстояний на пунктах |
НеСRОЛЬRО секунд |
|
земной поверхности |
|
|
Нивелирование |
1 нласса: |
'1'1= ±1,0 мм/км |
случайная погрешность |
||
систематичесная погрешность |
а= ±0,05 мм/км |
|
Абсолютные определения силы тяжести |
Доли миллигала :или в относи |
|
|
|
тельной мере - величины по |
|
|
рядка 10-в-10-1 |
Относительные |
определения силы тяжести |
0,05-0,5 мгл или в относитель |
|
|
ной мере - величины порядка |
|
|
10-7 |
Определение астрономических широт и дол |
±0,3-0,5" |
|
гот 1 класса |
|
±0,7" |
Определение |
астрономичесних азимутов |
|
l нлас.са |
|
Около 1" |
Определение направлений на ИС3 |
||
Определение дальностей расстояний до ИС3 |
До 1 м |
Порядок приведенных погрешностей измерений учитывается как при тео
ретических исследованиях, так и при обработке материалов измерений. Научно-технические задачи высшей геодезии
заключаются в первую очередь в разработке наиболее совершенных методов и приборов для выполнения высо1{оточных измерений и наблюдений упомяну
тых видов и определения координат точек на территории государства в еди
ной системе и, в конечном счете, на поверхности всего земного шара. "Укажем, что методами высшей геодезии определяют координаты отдельных, дискретных точек земной поверхности. Форму физической поверхности Земли между этими точка:u:и детально изучают методами топографии. Для топографического из
учения формы поверхности Земли ее точки, определенные методами высшей
геодезии, служат исходными и в совокупности образуют о п о р н у ю г е о - д е з и ч е с к у ю с е т ь; при наличии последней для детального изучения земной поверхности методами топографии уже не требуется применения теории
высшей геодезии.
Одновременно отметим, что :методы и приборы, разрабатываемые в высшей
геодезии, находят все возрастающее применение в практике строительства
7
разнообразных инженерных сооружений - научных, промышленных, гидро
итеплоэнергетических, транспортных и т. п.
Существенной научно-технической задачей высшей геодезии является разработка и установление целесообразных методов математической обработки результатов измерений, имеющих целью устранение геометрических и иных несогласий, обусловленных погрешностями измерений, и вывод наиболее до
стоверных значений искомых результативных данных измерений.
Картографирование значительных территорий, т. е. отображение земной поверхности на :карте - плоскости, ставит задачу отображения и опорных геодезических пунктов на плоскости; иначе говоря, задача сводится :к изобра жению по математическим законам сфероидичес:кой поверхности на плоскости и определению на ней положения геодезических пунктов в системе плоских :координат, :ка:к более удобных для пра:ктичес:ких целей.
Освещенные в общих чертах научные и научно-технические задачи высшей
геодезии взаимосвязаны, и поэтому упомянутое подразделение в известном
смысле условно; не вдаваясь в детали, отметим, что выполнение основных
научно-технических задач требует учета требований, вытекающих из научных задач, без чего последние не могут разрешаться с необходимой глубиной и достоверностью; с другой стороны, для решения научно-технических задач необходимо знание основных выводов и результативных данных, являющихся итогом решения научных задач высшей геодезии. Изложенное выше позво
ляет дать следующее общее определение высшей геодезии.
В ы с ш а я г е о д е з и я - наука:
1) изучающая фигуру и гравитационное поле Земли и планет Солнечной
системы;
2)определяющая :количественные характеристики различных движений
земной :коры;
3)занимающаяся точными измерениями в натуре, необходимыми а) для
исследований по перечисленным научным проблемам, б) для определения :коор
динат пунктов государственной геодезической сети в единой системе как основы
картографирования его территории, в) для точного решения разнообразных за
дач при народнохозяйственном строительстве и г) для удовлетворения нужд
обороны страны.
Теперь остановимся на некоторых основных понятиях и приведем сведения для общей ориентировки в вопросах :курса при последующем более детальном
изучении предмета.
Ранее под фигурой Земли понималась поверхность геоида. Г е о и д -
у р о в е н н а я п о в е р х н о с т ь, с о в п а д а ю щ а я в о к е а н е с
н е в о з м у щ е н н о й |
|
п о в е р х н о с т ь ю |
в о д ы, м ы с л е н н о- |
||||
п р о д о л ж е н н о й |
п о д |
м а т е р и к а м и |
т а к и м о б р а з о м, |
||||
чтобы направления |
отвесных |
линий |
пересекали |
||||
эту поверхность |
во |
всех |
ее |
точках |
под прямым |
||
у г л о м. Эта поверхность |
является непрерывной, |
замкнутой, всюду выпук |
|||||
лой. Поскольку фигура |
геоида зависит |
от |
неизвестного нам распределения |
l\JaCC внутри Земли, то она. строго говоря, неопределима. Это было показано со
Ретским ученым М. С. Молоденским, предложившим о с н о в н о й з а д а
ч ей геодезии считать изучение фигуры реальной
З е м л и и е е г р а в и т а ц и о н н о г о п о л я и |
разработавшим тео |
рию, которая дает возможность точного изучения фигуры |
Земли на основании |
выполненных на земной поверхности измерений, без привлечения каких-либо
гипотез о внутреннем ее строении.
8
В теории 1\!олоденского вводится как вспомогательная поверхность к в а -
з иге о и дн, ('n1шадающая с геоидом на океанах и морях и весьма мало
отступан, :..пот поверхности геоида на суше (менее 2 м).
Следует заметить, что вывод параметров земного эллипсоида производится под условием возможной его близости к квазигеоиду. Поверхность квазиrеоида
играет роль <<уровня моря», и от нее ведется счет топографических высот. Таким
образом, вместо изучения поверхности геоида теория Молоденскоrо требует определения фигуры квазигеоида. Но если ранее изучение фигуры геоида ста.:
вилось как основная задача геодезии, не получавшая точного и строгого ре
шения, то поверхность квазиrеоида вводится лишь как вспомогательная
и точно определяется. По теории Молоденского, все геодезические задачи
получают строгое решение и необходимости в изучении фигуры геоида не
возникает.
Изучение фигуры Земли представляет одну из важнейших проблем естест вознания; знание формы и размеров Земли представляет большой научный и
практический интерес не только для геодезии, но и для многих смежных наук -
астрономии, геофизики, географии и др.
Для решения многочисленных практических задач геодезии в конечном
счете необходимы координаты отдельных точек земной поверхности в выбран
ной системе. Эти координаты н е n о с р е д с т в е н н о из измерений не оп редеJiяются, а получаются из вычислений по результатам измерений. Но для вычислений координат точек земной поверхности и других ее элементов площадей отдельных фигур, расстояний, направлений, разностей высот между
заданными пунктами и решения других геодезических задач по результатам
непосредственных измерений не о б х о д им о з н ан и е э то й по в е р х
н о ст и, т. е. ее формы и размеров. Однако физическая поверхность Земли
крайне сложна и использовать эту поверхность при математическом решении
геодезических задач невозможно. Поэтому при решении математических задач геодезии используют поверхность эллипсоида (выражаемую простым уравне
нием), решение задач на которой уже не представляет трудностей. Весьма же лательно, чтобы эллипсоид имел наибольшую близость к фигуре Земли в це лом. Такой эллипсоид называется о б щ и м з е м н ы м э л л и n с о и д о м
иопределяется следующими условиями:
1) совпадением центра эллипсоида с центром тяжести Земли и плоскости
его экватора с плоскостью земного экватора,
2) минимумом суммы квадратов уклонений по высоте квазиrеоида во всех
его точках от поверхности эллипсоида.
Из простых геометрических соображе:ы:ий следует, что указанные два условия выражают требования как к размерам и форме земного эллипсоида,
так и к его расположению (ориентированию) в теле Земли. Но нетрудно также
сделать заключение, что для определения параметров общего земного эллип
соида необходимо выполнить геодезические измерения на в с е й поверхности Земли. Пока эти измерения еще полностью не выполнены, не представляется возможным определить параметры общего земного эллипсоида геометрическим:
путем; это дело будущего. Однако использование наблюдений искусственных
спутников Земли принципиально упрощает и ускоряет решепие этой задачи
(см. гл. XVII).
Вотдельных странах (или группе стран) принимаются при обработке
геодезических измерений эллипсощ:rы, выведенные по результатам геодеsиче
. ских работ, охватывающих территорию данной страны (или ее части) или
9