Связанные с рейсом сведения посылаются с периодом 6 минут, при изменении этих данных и по запросу.

Статическая и рейсовая информация входят в сообщение вида №5 «Статические данные о судне, информация о рейсе» (см. табл. 4.1). Динамические данные передаются в «Сообщении о местоположении» №1.

Таблица 4.4. - Интервал передачи данных, характеризующих движение судна.

Короткие сообщения. Кроме регулярно передаваемой статической, рейсовой и динамической информации, в бортовой аппаратуре АИС предусмотрена возможность посылки, при возникновении необходимости, эпизодических (нерегулярных) сообщений:

-текстовых, связанных с безопасностью мореплавания;

-бинарных, включающих дополнительные данные.

Передачи этих сообщений можно осуществлять в широковещательном режиме (т.е. всем станциям) или в адрес конкретной станции. Последние требуют от получателя подтверждения их принятия.

Короткие сообщения могут использоваться с целью:

–извещения других судов и береговых станций об определенных событиях;

–передачи береговыми станциями на суда информации об опасностях и рекомендаций при оказании навигационной помощи;

–предоставления информации в режиме дальней связи;

–усовершенствования лоцманского обеспечения и портового управления;

–уменьшения объема связи по УКВ.

Следует отметить, что короткие сообщения не предназначены для дублирования информации таких служб как GMDSS, SAR, прогнозов погоды, и не освобождают от необходимости соблюдения МППСС-72.

4.3. Содержание и формат коротких сообщений

Сообщения по безопасности представляют собой короткие тексты в свободном формате, с кодировкой ASCII и имеют длину до 161 символа. [18]. Перед передачей этих сообщений оператор набирает их текст на пульте управления и отображения информации.

Текстовые сообщений, связанные с безопасностью мореплавания, передаются в случаях, предусмотренных Правилом 31, главы 5 СОЛАС74.

101

Бинарные (двоичные) сообщения служат для передачи дополнительной информации. Главное отличие этих сообщений состоит в том, что их перечень и формат строго стандартизованы, а подготовка автоматизирована. На международной основе определено и зарезервировано

64 типа бинарных сообщений (International Function Messages - IFM).

Бинарные сообщения могут быть:

•общего назначения;

•касающиеся деятельности СУДС;

•связанные с работой СНО;

•относящиеся к поисково-спасательным операциям.

Первый вид сообщений используется для специальных приложений, одобренных ИМО. В циркуляре 236 Комитета по безопасности мореплавания (MSC) даны форматы двоичных сообщений для передачи [10]:

-данных о гидрометеорологических условиях в какой-либо географической точке;

-подробных сведений об опасных грузах;

-информации о прохождении фарватера;

-сведений о приливах;

-расширенной статической и рейсовой информации, а также количестве человек на борту;

-данных по псевдо-АИС «целям».

Важным для предупреждений столкновений судов является сообщение Центра СУДС о сопровождаемых береговыми РЛС судах, не оборудованных АИС. Оно содержит по нескольким (от 1 до 7) судам следующие данные:

-идентификатор судна (MMSI, IMO номер, или позывной сигнал);

-координаты (широта и долгота);

-вектор путевой скорости (курс и скорость относительно грунта);

-время, прошедшее от момента определения координат судна.

Другой тип сообщений СУДС включает информацию о путевых точках предлагаемого судну маршрута движения. Такое сообщение может содержать до 14 путевых точек. Аналогично в Центр СУДС судно может передать маршрут, которого оно намерено придерживаться.

Таблица 4.5. – Формат сообщений по безопасности

102

Бинарные сообщения относятся (см. табл. 4.1) к видам №6 (адресные бинарные сообщения), №7 (бинарные подтверждающие сообщения) и №8 (широковещательные бинарные сообщения по радио).

Формат сообщения 6 представлен в табл. 4.5, в которой ID обозначает идентификатор.

Секция «Данные» табл. 4.5 имеет формат, характеризуемый в табл. 4.6. Текст данных состоит из двух частей: момент передачи и содержание сообщения, которые представляются так

“Data = $ срок коммуникации : содержимое сообщения $” .

При передаче данных указывается ключевое слово, выбираемое из приведенного ниже перечня:

•Inform (Информирование): отправитель посылает те или иные сведения получателю.

•Request (Запрос): отправитель просит получателя предоставить определенные данные.

•Advice (Совет): отправитель передает некоторые советы или указания о действиях получателю.

•Error (Ошибка): принятое сообщение имеет погрешности в формате, синтаксисе, параметре или в протоколе.

•Sorry (Извинение): отправитель не может предоставить информацию получателю и оканчивает процесс связи.

•Wait (Ожидайте): отправитель передаст данные получателю позже.

•Reject (Отказ): отправитель отказывается принять совет или предпринять действие согласно просьбе или указаниям получателя и прекращает связь.

•Accept (Согласие): отправитель соглашается принять совет или выполнить действия согласно указанию или просьбе получателя и заканчивает процесс связи.

•Begin (Начало): отправитель инициирует новый процесс связи с получателем.

•End (Конец): отправитель будет завершать процесс связи с получателем.

Таблица 4.6. – Формат секции «Данные» сообщения

103

Применение АИС сопровождается увеличением дистанции обнаружения судов, которая не зависит от размеров, ракурса «целей», погодных условий и других факторов. Дальность передачи сообщений по УКВ каналам АИС зависит от высоты антенны и составляет при нормальных условиях распространения радиоволн порядка 20÷30 миль. При использовании РЛС дистанция обнаружения является функцией эффективной отражающей поверхности «цели» (тоннажа, типа судна и его ракурса). При отсутствии помех распространению и приему радиоволн среднетоннажные и крупные суда обнаруживаются с помощью РЛС на расстояниях 10÷18 миль, а малые – 3÷7 миль. Возможность обнаружения с помощью АИС малых «целей» на таких же дистанциях, как и больших, особое значение имеет для крупнотоннажных судов, на которых действия по расхождению следует предпринимать раньше из-за их большой инерционности.

Благодаря оборудованию судов высокоточными системами определения кинематических параметров и возможности передачи этих данных всем пользователям повышается точность знания положения и элементов движения «целей». Погрешности РЛС и радиолокационной прокладки, как правило, возрастают с увеличением расстояния до СЦ. Положение радиолокационной засечки судна нестабильно и обычно не совпадает с его геометрическим центром. Погрешности информации АИС остаются неизменными в пределах дальности действия. Они существенно меньше погрешностей соответствующих радиолокационных данных.

В АИС нет понятия «минимальная дальность» («мертвая зона»),

свойственное радару, благодаря чему возможно получение информации от рядом расположенных судов, например, отшвартованных лагом.

АИС обеспечивает прием информации от неманеврирующих и маневрирующих «целей» в реальном масштабе времени, независимо от их скорости. В САРП кинематические параметры объектов находятся путем фильтрации их засечек на определенном интервале времени. Поэтому после захвата «цели» на сопровождение или после ее маневрирования на нахождение ЭДЦ затрачивается порядка двух-трех минут. Это время зависит от скорости СЦ. Для тихоходных «целей» оно больше, чем для быстроходных. ЭДЦ маневрирующих судов САРП определяет с очень низкой точностью. Ввиду инерционности фильтра, данные САРП об элементах движения СЦ запаздывают порядка на 1-2 минуты.

Применение АИС уменьшает время обнаружения маневра «цели». Он выявляется транспондером по передаваемым ей значениям курса и угловой скорости. В САРП маневр СЦ обнаруживается путем статистического определения факта отклонения ее засечек от гипотезы прямолинейного равномерного движения. По данным исследований, проведенных специалистами, среднее время на выявление маневра у САРП составляет 1 мин 25с, а у АИС – не более 20 с.

При использовании АИС на дистанцию обнаружения и точность

определения элементов движения «целей» не влияют помехи от моря,

105

осадков, наличие теневых секторов, ложные эхосигналы и работа других РЛС, как это имеет место при использовании радиолокационного оборудования. В результате обеспечивается возможность своевременного обнаружения малых судов и наблюдения за ними в условиях сильного волнения моря и интенсивных осадков.

Врайонах с изрезанной береговой линией АИС дает возможность

получать данные о судах в обусловленных береговым рельефом «теневых» секторах РЛС. Этот эффект объясняется тем, что излученные ненаправленной антенной АИС метровые радиоволны за счет огибания береговых препятствий и отражений от них могут распространяться не только в пределах прямой видимости, как радиосигналы сантиметрового диапазона РЛС.

Аппаратура АИС позволяет сопровождать «цели», идущие вблизи берега и в узком канале. Она исключает возможность «обмена объектов» при малом расстоянии между СЦ. На качество сопровождения «целей» средствами радиолокационной прокладки влияет разрешающая способность РЛС и величина стробов для селекции отметок СЦ, что может вызвать невозможность получения координат судна, находящегося около берега, и «переброс» маркеров СЦ («обмен объектов» - по англ. «swapping»), когда расстояние между ними мало.

АИС обеспечивает прием данных о судах на акваториях портов и в стесненных водах, где очень трудно, а иногда и невозможно, использовать САРП. Радиолокационное оборудование не позволяет вести наблюдение за изменением положения судов у причала. Как следствие, затруднено своевременное обнаружение начала движения паромов местного сообщения по акватории порта или в узкости, что обеспечивается АИС.

ВСАРП, получающих информацию от РЛС, ГК и относительного лага, при наличии ветрового дрейфа и течения в рассчитываемых элементах истинного движения «целей» появляются существенные погрешности. В АИС исходными данными являются курс и скорость «целей» относительно грунта. При известной путевой скорости собственного судна, данные АИС

позволяют рассчитать курс и скорость «цели» по отношению к СО с минимальными погрешностями. В результате повышается точность определения DCPA и ТСРА.

Предупреждению столкновений судов способствует взаимный обмен по линии АИС полезной при расхождении информацией:

−название, тип судна, его позывной, MMSI-номер;

−размеры судна и его осадка;

−навигационный статус;

−наличие опасного груза.

Зная название судна, его позывной, MMSI-номер, судоводитель с помощью УКВ радиотелефона или GMDSS-аппаратуры может связаться с любым судном для координации действий, а также использовать передачу по линии АИС коротких сообщений. С помощью радиолокационной системы указанные сведения получить невозможно.

106

Кроме вышеперечисленного, следует также отметить способность транспондера АИС передавать маршрут судна. Наличие плана, которого придерживается «цель», дает ясную картину об ее будущих действиях.

К ограничениям АИС, подлежащих учету при решении задач предупреждения столкновений, относятся:

-наличие необорудованных аппаратурой АИС судов (рыбопромысловых, местного плавания, маломерных, прогулочных и других);

-нахождение универсального транспондера в выключенном по распоряжению капитана состоянии в районах, где использование АИС представляет угрозу;

-возможное уменьшение реальной дальности действия до 10 – 12 миль в районах с очень высокой интенсивностью судоходства;

-кратковременные нарушения работы, вызванные сильными радиопомехами, например, во время грозы;

-зависимость достоверности данных транспондера АИС от качества работы его датчиков информации и от правильности ввода в него данных (например, навигационного статуса или маршрута движения).

107