mel / АТ_ЛР5
.pdfЛабораторная работа 5.
Исследование частотных свойств схемы на операционном усилителе
1.Теоретические сведения
1.1.Частотные свойства операционного усилителя Интегральные операционные усилители обладают ненулевым
выходным сопротивлением, величина которого составляет порядка 1 кОм. Вместе с паразитной емкостью выходных элементов усилителя это сопротивление образует RC-фильтр нижних частот.
Рис. 1. ФНЧ на выходе ОУ
Передаточная характеристика фильтра описывается выражением (1):
(1)
Коэффициент усиления операционного усилителя также становится зависим от частоты входного сигнала:
|
|
|
|
(2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где K0 – коэффициент усиления на нулевой частоте |
|
|
||||
Графики |
амплитудно-частотной |
и фазо-частотной |
|
|||
характеристик |
коэффициента усиления, |
построенные в |
логарифмическом |
|||
|
arg |
масштабе, представлены на рис. 2:
1
Рис. 2. ЛАЧХ и ЛФЧХ операционного усилителя
Пунктиром показана линейная аппроксимация графиков функций.
На приведенных графиках отмечены характерные точки:
ср – частота |
среза. |
ср |
|
|
|
С |
этого |
значения |
начинается |
|||
наклонный участок графика |
ЛАЧХ с наклоном -20дБ/дек. |
|
||||||||||
|
3 дБ. |
|
т |
|
|
|
|
|
||||
т – частота |
единичного |
усиления. |
|
|
|
. |
Относительный |
|||||
коэффициент усиления |
равен |
единице. |
При |
|
подаче |
на |
усилитель |
|||||
0дБ |
|
|
|
сигналов с частотой, большей ft , сигнал будет только ослабляться.
Из графика ЛФЧХ видно, что на частотах, больших 10∙ ср, задержка сигнала при прохождении через ОУ приводит к фазовой задержке /2. В случае последовательного включения 3х и более ОУ возможна ситуация, когда суммарная фазовая задержка превысит величину 3 /2. В этом случае изначально отрицательная обратная связь станет положительной, что приведет усилитель к состоянию генерации или насыщения.
Введение отрицательной обратной связи приводит к ограничению коэффициента усиления. При этом частота единичного усиления и наклон
2
графика ЛАЧХ остаются неизменными. Следовательно, частота среза усилителя увеличивается:
Рис.3. Частотные характеристики усилителя с ООС
Как видно из рис.3, введение отрицательной обратной связи сдвигает значение частоты, на которой усилитель привносит в сигнал существенную фазовую задержку.
1.2.Емкостная нагрузка
Часто к выходу операционного усилителя необходимо подключить
нагрузку, имеющую преимущественно емкостной характер, например, коаксиальная линия связи. Емкостная нагрузка оказывает существенное влияние на динамические характеристики усилительной схемы.
3
Рис.4. Усилитель с емкостной нагрузкой
Подключение к схеме усилителя на базе ОУ емкостной нагрузки усложняет вид передаточной характеристики. У функции K(f) может образоваться полюс – для некоторого значения частоты получится ∞. Вид АЧХ усилителя с подключенной емкостной нагрузкой представлен на рис.5.
Рис. 5. ЛАЧХ усилителя с емкостной нагрузкой
Попадание входного сигнала в окрестность полюса может привести к возбуждению усилителя – в выходном сигнале появятся посторонние затухающие, или хуже не затухающие колебания.
1.2.1.Влияние емкостной нагрузки на динамические свойства усилителя
Емкостная нагрузка приводит к образованию второго ФНЧ на выходе
усилителя. В результате в АЧХ появляется участок с наклоном -40 дБ/дек. Если ср ФНЧ, образованного емкостью нагрузки оказывается ниже ср
самого усилителя, полоса пропускания снижается до величины ср .
4
Следовательно, фазовая характеристика также переместится в область более низких частот. Максимальная величина фазовой задержки возрастет на /2.
5
1.2.2. Методы компенсации влияния емкостной нагрузки
Резистор, включенный последовательно с нагрузкой
VCC 5V
Vin |
5 |
U1 |
R1 |
|
3 |
|
|
||
|
|
|
||
|
2 |
1 |
100Ω |
Cload |
4 |
|
|||
AD8605ART |
|
1nF |
||
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
VEE |
|
|
|
|
-5V |
|
|
Конденсатор в цепи обратной связи
Vin |
5 |
U1 |
|
3 |
AD8605ART |
|
|
|
2 |
1 |
Cload |
4 |
|
||
|
1nF |
||
|
|
|
|
|
|
Ccomp |
|
1nF
R2
100Ω
Демпфирующая RC цепочка
Vin |
5 |
U1 |
|
|
3 |
AD8605ART |
|
||
|
2 |
1 |
Cload |
|
4 |
Ccomp |
|||
1nF |
||||
|
|
|||
|
|
1nF |
|
|
|
|
Rcomp |
|
|
|
|
100Ω |
|
1.3.Сведения о применяемых измерительных приборах
1.3.1. Боде плоттер |
XBP1 |
|||||||
Позволяет строить графики АЧХ и ФЧХ в линейном |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IN |
|
|
|
OUT |
||
|
|
|
|
|
||||
и логарифмическом масштабах. Плоттер генерирует |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
входной сигнал в заданном диапазоне частот и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
регистрирует значения (амплитуду и фазовую задержку) выходного сигнала. На основании измеренных параметров выходного сигнала могут быть построены графики динамических характеристик исследуемой системы.
6
Рис. 6. Панель управления Боде плоттера
На панели Mode выбирается режим построения АЧХ (Magnitude) или ФЧХ (Phase).
На панелях Horizontal и Vertical необходимо задать диапазоны построения характеристик соответственно по частоте и коэффициенту усиления (или фазовой задержке для режима Phase).
XBP1
IN OUT
|
R1 |
|
V1 |
1kΩ |
C1 |
0 Vrms |
1% |
|
60 Hz |
|
1nF |
0° |
|
|
GND |
|
|
Рис. 7. Схема включения Боде плоттера
Плоттер имеет входы IN(+/-), OUT(+/-) которые нужно подключить к входу и выходу исследуемого четырехполюсника. В среде Multisim к входу четырехполюсника также необходимо подключить генератор сигнала (с любыми параметрами).
7
1.3.2.Анализатор спектра
Позволяет оценить спектральный состав сигнала –
обнаружить наличие в составе сигнала гармонических колебаний той или иной частоты и измерить их мощность.
Рис. 8. Панель управления анализатора спектра
8
XSA1
IN T
2.Практическая часть
2.1.Экспериментальное определение частотных свойств ОУ
1)При помощи Боде плоттера постройте ЛАЧХ и ЛФЧХ схемы неинвертирующего усилителя на базе ОУ AD8605 с К0 = 10, 1000, 100000. Определите его fcр. fT.
2)Результаты занесите в таблицу 1.
K0 |
R1 |
ROC |
fср |
fT |
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1000000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.2.Изучение влияния емкостной нагрузки
1)Соберите схему повторителя на ОУ AD8605. В качестве нагрузки подключите к схеме конденсатор емкостью 1 нФ.
|
|
|
|
|
XSC1 |
|
XFG1 |
|
VCC |
|
|
|
Ext Trig |
|
|
5V |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
_ |
|
|
|
|
|
A |
|
B |
|
|
U1 |
+ |
_ |
+ |
_ |
|
|
|
|
|||
|
5 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
C1 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
||
AD8605ART |
1nF |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VEE |
|
|
|
|
|
|
-5V |
|
|
|
|
С помощью Боде плоттера определите полюс передаточной характеристики
2)При помощи анализатора спектра исследуйте спектр синусоидального и прямоугольного сигналов частотой 100 кГц в диапазоне 0 – 2 МГц.
3)Подайте на вход повторителя меандр с частотой 100 кГц. При помощи осциллографа оцените сигнал на выходе операционного усилителя. С помощью анализатора оцените спектр до и после усилителя
9
2.3.Компенсация влияния емкостной нагрузки
1)Включите в цепь нагрузки резистор величиной 100 Ом. Снимите динамические характеристики полученной схемы при помощи Боде плоттера, исследуйте форму выходного сигнала с помощью осциллографа
2)Подключите параллельно нагрузке CL демпфирующую RC цепочку R = 70 Ом, С = 1нФ. Проанализируйте работу схемы аналогично п.1.
3)Сделайте вывод об эффективности рассмотренных методов компенсации.
10