Назначение рв-21.

Изделие предназначено для установки на самолетах и служит для измерения текущей высоты полета самолета над любой поверхностью.

Для обеспечения полета самолета при ручном и автоматическом управлении изделие в зависимости от литеры выдает экипажу, в САУ, бортовой пилотажно-навигационный комплекс и другие бортовые системы следующую информацию:

Данные о текущей высоте полета:

- наблюдаемые визуально на одном или двух приборах А-034-4 в диапазоне 0–1500м;

- наблюдаемые визуально на приборе УВ-М1 и на приборе УВ-18-4 в диапазоне 0-11000 м;

- в виде линейного напряжения положительной полярности (относительно корпуса), прямо пропорционально высоте полета;

- в виде параллельного 15-разрядного двоичного кода в диапазоне высот 0-6000(0-11000) м;

- в виде изменения падения напряжений на линейном потенциометре;

- разовые сигналы о полете ниже высот, заранее установленных на земле (“1PC”, “2PC” , “3PC”);

- сигнал при исправной работе изделия;

- сигнал срабатывания флажковой сигнализации прибора А-034-4 при неисправности изделия или самого прибора;

- сигнал «РВ готов», выдаваемый только в рабочем диапазоне высот;

- сигнал «Н_опасн.1», выдаваемый при полете самолета ниже опасной высоты, заранее установленной перемещением индекса на приборе А-034-4, с выдачей звукового сигнала о полете на опасной высоте;

- сигнал установленного на приборе А-034-4М значения Н_опас. 1, U_уст.;

- сигнал «Н_опасн. 2», выдаваемый при снижении высоты полета самолета ниже допустимой , соответствующей заданному эшелону ( в изделии литеры В);

- сигнал заданной высоты «Н_задан.», выдаваемый при подаче команд «1ЭШ», «2ЭШ», «3ЭШ» (в изделии литеры В).

Схема электрическая функциональная.

Состав изделия РВ-21.

РВ-21

Антенны

А-034-4

Приемопередатчик а-035-1

УВ-М1

Рама

УВ-18-4

1. Прибор А-035-1 – приемопередатчик.

2. Прибор А-034-4 – указатель высоты стрелочный.

3. Прибор А-061-4 – антенна.

4. Амортизирующая рама.

5. Высокочастотные кабели.

Состав блока А-035-1:

1. Блок БВС-035 – блок внешних связей.

2. Блок БП-035 – блок питания.

3. Блок БСК-035 – блок синхронизации и контроля.

4. Блок БЭС-035 – блок электронного сопровождения.

5. Блок ПВК-035-4 – преобразователь время-код.

6. Блок ПКК-035 – преобразователь код-код.

7. Блок ПКН-035 – преобразователь код-напряжение.

8. Блок Прд-035 – передатчик.

9. Блок Прм-035 – приемник.

10. Блок УПЧ-035 – усилитель промежуточной частоты.

Приборы указания высоты:

1. Прибор А-034-4

2. Прибор УВ-18-14

3. Прибор УВ-М1

Общие сведения и принцип работы.

Изделие представляет собой импульсную радиолокационную станцию, работающую на частоте 4300МГц, работа изделия которой основана на точном измерении времени, требуемого для прохождения импульса электромагнитной энергии от самолета до земли и обратно и преобразуемого в дальнейшем в информацию о высоте полета в цифровой и аналоговой форме. Высокочастотный импульс, излученный передающей антенной прибора А-061-4, отразившись от земли, принимается приемной антенной прибора А-061-4. Блок БЭС-035 работает по переднему фронту отраженного сигнала, не реагируя на сигналы, поступающие после захвата отраженного сигнала. Принятый сигнал в блоке Прм-035 преобразуется в сигнал промежуточной частоты, усиливается, детектируется, вновь усиливается видеоусилителем и поступает на схему измерения. Временной интервал между излученными отраженным импульсами пропорционально измеряемой высоте, определяемой по формуле:

,

где Н – измеряемая высота, м;

с – скорость распространения радиоволн, м/с;

τ – измеренный временной интервал, с.

Измерение сформированного временного интервала происходит путем счета двоичным счетчиком блока ПВК-035-4 импульсов кварцевого генератора, заполняющих этот временной интервал.

Блоки ПВК-035-4, ПКК-035, ПКН-035, БВС-035 выдают информацию о текущей высоте полета и функционировании изделия, а также различные сигналы предупреждения в бортовые системы самолета. Информация о текущей высоте выдается прибором А-034-4 для визуального наблюдения.

Источником стабилизации напряжений питания для блоков и приборов изделия является блок БП-035.

Работа всего изделия синхронизируется блоком БСК-035.

Изделие может работать в трех режимах: слежения, поиска.

Режим слежения. Работа изделия синхронизируется задающим генератором блока БСК-035, работающим на номинальной частоте 10 кГц. Для повышения помехоустойчивости изделия частота задающего генератора изменяется на ±30% с помощью схемы вобуляции. Каждый импульс задающего генератора запускает генератор импульсов запуска блока БЭС-035 (см. эпюру 1), импульсы которого в свою очередь, запускают генератор запуска блока Прм-035. Импульс запуска блока (см. эпюры 2, 3) Прм-035 через выходной каскад блока БСК-035 на которой подается команда (см. эпюру 10) на переключение режимов работы блока Прд-035 из блока ПВК-035-4, поступает в блок Прд-035 на запуск первого или второго подмодулятора, в зависимости от режима работы блока Прм-035. Режим работы определяется высотой полета самолета в данный момент времени. При полете на высоте Н≤512 м передатчик работает в первом режиме. При полете на высоте Н≥512 м передатчик работает во втором режиме. Переключение режимов происходит автоматически.

В блоке Прд-035 импульс подмодулятора поступает на модулятор (электронный ключ) , который запускает СВЧ генератор, излучающий зондирующий импульс на рабочей частоте. Одновременно блок Прд-035 формирует импульс «И Прд» (см. эпюру 4), привязанный по времени к моменту излучения СВЧ импульса. Временное положение этого импульса определяет начало измерения временного интервала.

Импульс запуска блока БЭС-035(«ИЗ БЭС») (см. эпюру 1) своим фронтом запускает генератор пилообразного напряжения блока БЭС-035, который формирует быстроизменяющееся по линейному закону (пилообразное) напряжение, мгновенное значение которого пропорционально времени с момента выдачи импульса блока Прд-035. Пилообразное напряжение подается на компаратор блока БЭС-035, который вырабатывает короткий селекторный импульс в момент равенства значений пилообразного напряжения и внутреннего напряжения, соответствующего высоте полета и формируемого схемой управления блока БЭС-035. Селекторный импульс подается на временной дискриминатор, куда также поступает видеоимпульс (см. эпюру 6) с выхода блока Прм-035. При совпадении во времени видеоимпульса и селекторного импульса вырабатывается импульс совпадения, амплитуда и длительность которого в режиме слежения автоматически поддерживается постоянная. При изменении задержки отраженного сигнала изменяется величина перекрытия фронта видеоимпульса и среза селекторного импульса (амплитуда и длительность импульса совпадения). Режим работы схемы управления изменяется таким образом, что она смещает селекторный импульс в сторону изменения задержки, восстанавливая исходную величину перекрытия, т. е, следит за положением фронта сигнала.

Со схемы временной задержки блока БЭС-035 селекторный импульс поступает также на запуск генератора поискового импульса, который формирует импульс поиска ( см. эпюру 7), привязанный к фронту видеоимпульса и определяющий конец изменяемого временного интервала.

Временной интервал от импульса блока Прд-035 до импульса поиска измеряется с помощью счетчика импульсов кварцевого генератора, расположенного в проке преобразования временного интервала в параллельный двоичный код, пропорциональный измеряемой высоте (Блок ПВК-035-4).

Параллельный двоичный код может быть преобразован блоком ПКН-035 в напряжение, пропорционально высоте, или блоком ПКК-035 в последовательный 32-й разрядный двоичный код.

Амплитуда видеоимпульса поддерживается постоянной с помощью схемы АРУС, которая регулирует амплитуду видеоимпульса при изменении мощности отраженного сигнала вследствие изменения затухания отраженного сигнала в пространстве изменении высоты полета или изменения коэффициента отражения при смене поверхности, над которой осуществляется полет.

В блоке БЭС-035 предусмотрена схема памяти высот. При пропадании сигнала следующая система переходит в режим памяти, при этом схема памяти в течение 0,2 с. сохраняет неизменным напряжение U_H, тем самым поддерживая положение импульса поиска во времени в точке попадания видеосигнала. Если в течение времени не более 0,2 с. Видеосигнал появится вновь в той же точке, то сопровождение восстанавливается.

Режим поиска. В случае отсутствия видеосигнала или в случае его пропадании на время более 0,2 – 0,3 с. Напряжение U_H , формируемое схемой управления совместно со схемой памяти, уменьшается до нуля. Задержка селекторного импульса становится минимальной, и импульс перемещается в начало диапазона. Затем напряжение U_H снова возрастает и такой режим поиска сохраняется до появления на входе временного дискриминатора видеоимпульса. Тогда при прохождении селекторным импульсом точки, в которой находится видеоимпульс, появляется импульс совпадения. Схема управления прекращает рост напряжения U_H, и следящая система переходит в режим сопровождения видеосигнала.