Нормирование точности и технические измерения
.pdfПогрешности, изменяю щ иеся по сложному закону, образуют ся при объединении нескольких систематических погреш но стей.
|
|
Л< |
|
|
а |
|
|
|
|
а |
б |
|
|
в |
|
|
|
|
У |
|
|
|
Т |
|
|
|
Н |
|
|
|
|
Б |
|
|
Рис. 2.5. Виды простейших систематических погрешностей: |
||||
а - постоянные; б, в - |
|
й |
|
|
прогрессирующие (линейная и нелинейная); |
г, д - прогрессирующие нелинейные (предложены варианты аппрокси мации прямыми линиями); е - периодические (гармонические)
р |
|
Обычно для аппроксимации с стематической погрешности |
|
подбирают наиболее простую функцию,и |
например, линейную |
для прогрессирующей п г ешности. Такой же упрощ енный
подход применяю т и для аппр ксимации гармонической си |
|
стематической погрешносои, которая может быть описана как |
|
синусоида, косинусо тда, пилообразная либо другая периоди |
|
ческая функция. |
и |
|
|
Систематическая погрешность может иметь не только эле |
|
з |
|
ментарный, но и б лее сложный характер, который можно ап |
|
проксимироватьофункцией, включающей приведенные простые |
составляющие. Сложная систематическая погрешность, вклю |
||
|
п |
|
чающая постоянную, прогрессирующую и периодическую со |
||
ставляющие,е |
в общем виде может быть описана выражением |
|
Р |
|
As = а 4- Ъ\\1 + dsішр, |
|
|
где а - постоянная составляющ ая сложной систематической погрешности; ф, \|/ - соответственно аргументы прогрессиру ющей и периодической составляющ их сложной систематиче ской погрешности.
Стандартное определение случайной погрешности измере ния имеет следующий вид: составляю щ ая погрешности ре
61
зультата изм ерения, изм еняю щ аяся случайным образом (по знаку и значению) при повторных измерениях одной и той же физической величины .
Случайными погрешностями в строгом смысле термина можно считать только те, которые обладают статистической устойчивостью (ведут себя как центрированная случайная ве личина). Причиной появления таких погрешностей чаще все го является совокупное действие ряда слабо влияю щ их деста билизирую щ их факторов, связанны х с любыми источниками
погрешностей, каж ды й из которых не имеет доминирующего |
|
влияния. При этом функциональные связи |
У |
аргументов с по |
|
греш ностями либо отсутствуют (в наличии |
Т |
только стохасти |
ческие зависимости), либо не могут быть вы явлены из-за не
определенности факторов и большого их числа.Н
Погрешности, которые нельзя отнести ни к случайным, ни
П ром ах |
- погрешность |
результата отдельногоБ |
измерения, |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
входящ его в ряд измерений, которая для данных условий рез |
|||||||||
ко отличается от остальных результатовй этого ряда. |
|||||||||
«Результат измерения с г убой погреш ностью» фактически |
|||||||||
|
|
|
|
|
о |
|
поэтому его |
||
вызван ошибкой, допущенн |
й п и измерении, |
||||||||
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
следует признать ошиб чнымри подлеж ащ им устранению. |
|||||||||
|
|
|
|
и |
в м |
|
жет осущ ествляться либо цен |
||
И склю чение резуль а |
|
||||||||
зурированием явно нелепых |
значений, либо статистическим |
||||||||
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
отбраковыванием отдельных экстремальных значений, кото |
|||||||||
меньше н |
которого заранее выбранного значения. |
|
|||||||
рое основано на принципе практической уверенности. Приме |
|||||||||
|
п |
|
|
|
|
|
|
||
нение этого принципа позволяет отбрасывать те значения, ве |
|||||||||
роятность |
|
явления которых в исследуемом массиве данных |
|||||||
е |
|
|
|
|
|
|
|
||
По значимости все погрешности (составляющие и инте |
|||||||||
Р |
|
можно разделить |
|
на значимые и пренебрежимо |
|||||
гральны ) |
|
к систематическим из-за совершенно иного механизма образо вания и принципиально отличного значения, называю т грубы
ми погрешностями измерений или промахами.
малые. К пренебрежимо малым составляющим относят по греш ности, которые значительно меньше доминирую щ их со ставляю щ их . Ф ормальное соотношение между пренебрежимо малой Д т .п и доминирую щ ей Д гаах составляющ ими можно за писать в виде:
^тіп ^тах'
Пренебрежимо малой интегральной погрешностью измере ния можно считать такую , которая не является препятствием
62
для замены истинного значения физической величины полу ченным результатом. За действительное значение измеряемой величины принимают такое значение, которое получено экс периментально (в результате измерений) и настолько близко к истинному, что для данной задачи измерений может заменить истинное ввиду несущественности различия между ними, что можно записать как:
х дв - Q-
где Х дЯ - действительное значение физической величины; Q - истинное значение физической величины .
Если различие между истинным значением величины Q и |
|||
|
|
Т |
|
результатом ее измерения Х дЯ мы считаем пренебрежимо м а |
|||
лым, то можно записать |
Б |
|
У |
где ЛдЯ - погрешность измерения действительного значения |
|||
величины. |
Н |
|
|
|
й |
|
|
Установление действительного значения измеряемой ф изи |
ческой величины должно предваряться выбором допустимой
погрешности измерений, которая будет представлять собой
предел пренебрежимо малого значен я погрешности результа |
|
та измерений. |
и |
ор В зависимости от режтима изме ения погрешности приня
то делить на статические и динамические. Статическая по грешность измерен й - погрешность результата измерений, свойственная услов ям статического измерения. Динамиче
ская погрешность мерений - погрешность результата изм е |
||
|
|
и |
рений, свойственная условиям динамического измерения. По |
||
|
|
з |
существу динамической погрешностью измерений является |
||
составляющая |
огрешности, дополнительная к статической, |
|
|
о |
|
и возникающая |
ри измерении в динамическом режиме: |
|
п |
|
|
е |
|
д дин - д д.р - д ст .р 1, |
|
|
где Ддип - динамическая погрешность средства измерения; Дд р - |
|
погрешностьР |
средства измерения при использовании его в ди |
намическом режиме; Д стр _ статическая погрешность средства измерения (погрешность при использовании средства измере ний в статическом режиме).
Динамический реж им измерений встречается не только при измерении изменяю щ ейся величины, но и при измерении величины постоянной. И в том и в другом случаях (рис. 2.6)
63
возможна слиш ком вы сокая скорость |
«подачи информации» |
на средство измерений VQ (скорость |
изменения сигнала и з |
мерительной информации на входе средства измерений), ко торая оказы вается соизмеримой со скоростью преобразования измерительной информации VQ^X и /и ли даже выше ее.
Рис. 2.6. |
У |
Механизм возникновения динамических |
погрешностей: VQ > VQ_^х
водительность работы контрольно-сортировочныхТавтоматов подш ипниковых заводов, скорость изменения входного сиг
Н апример, из-за необходимости обеспечить высокую произ
нала измерительной информации может оказаться выше ско |
||||||||||
рости преобразования измерительной информацииН |
средством |
|||||||||
измерения. И з-за |
«запазды вания» с преобразованием сигнала |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
возникаю т динамические погрешности (рис. 2.7). |
|
|||||||||
Q fX ‘ |
Q = f(T) |
|
|
QtX |
|
|
Q = m |
|||
|
|
|
|
й |
||||||
|
|
|
|
|
|
и |
X = f(T) |
|
||
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
Puc. 2.7. Нес |
тветствиеиво времени выходного сигнала X |
входному |
||||||||
сигналу Q (пре |
бра ование с запаздыванием, преобразование |
|||||||||
|
|
з |
|
|
|
|
|
«перебегом» сигнала) |
||
с за аздыванием и инерционным |
|
|||||||||
|
о |
|
|
|
|
следующая укрупненная |
||||
Обоснованной |
представляется |
|
||||||||
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
классиф икация погрешностей измерений по степени полноты |
||||||||||
информациие |
об их характере и значениях: |
|
||||||||
- определенные погрешности; |
|
|
|
|
||||||
-Рнеопределенные погрешности. |
|
|
|
К определенным можно отнести любые известные по чис ловому значению и знаку погреш ности. Извест ны м и могут стать, например, те составляющ ие погрешности измерений, которые имеют достаточно жесткую функциональную связь с вы зываю щ ими их источникам и . Такие погрешности по сути совпадают с систематическими и принципиально могут быть
64
выявлены и исключены из результатов измерений, их зна чения можно прогнозировать. Определенной можно считать также любую (в том числе и уже зафиксированную случай ную или даже грубую) погрешность, числовое значение и знак которой получены Экспериментальными методами.
Определенные погрешности при достаточной полноте ин формации могут быть исключены из результатов измерений. Теоретическая определенность систематических погреш но стей делает возможным исключение этих погрешностей до и з
мерений, в процессе измерений, а такж е при математической |
|
|
У |
обработке результатов измерительного эксперимента после |
|
измерений. |
Т |
|
В тех случаях, когда погрешность становится определен
Н |
поправка - |
ной, в результат измерений может быть внесена |
значение величины, вводимое в неисправленный результат измерения с целью исклю чения погрешности. Знак поправки противоположен знаку погрешности. Иногда поправки вно
сят, используя поправочный множитель (например, в слу |
||||
чаях, когда систематическая |
погрешностьБпропорциональна |
|||
значению величины). |
|
и |
|
|
Исключение систематическ х погрешностейй |
измерения не |
|||
только из отдельных результатов |
змерений, но и из целых |
|||
|
о |
к атных измерениях одной и |
||
серий, полученных при мн г |
||||
|
т |
|
|
|
той же физической величины,рв метрологии принято назы |
||||
вать исправлением резуль атов, |
а полученные |
при этом ре |
зультаты - исправленными. Статистическая обработка масси
вов результатов и мерен й, образующих серии, недопустима |
||
|
о |
|
без предварительн иго исправления результатов, т.е. исклю че |
||
ния результат взв здействия, по крайней мере, переменных |
||
систематических составляющих погрешностей. |
||
е |
|
следует отнести невы- |
К н о р деленны м по гр еш но ст ям |
||
Р |
|
случайные (собственно |
явленные псистематические, а такж е |
случайные) и грубые погрешности, значения которых не были определены экспериментально.
При исключении определенных погрешностей абсолютная точность невозможна, поэтому неисключенные остатки по грешностей приходится относить к неопределенным .
Неисключенная систематическая погрешность — состав ляющая погрешности результата измерений, обусловленная погрешностями вычисления и введения поправок на влияние систематических погрешностей или систематической погреш
65
ностью, поправка на действие которой не введена вследствие
еемалости.
Как и все другие погрешности, неопределенные система
тические погрешности могут быть либо значимыми, либо пренебрежимо малыми» К значимым неопределенным систе матическим погреш ностям относятся те невыявленные систе матические погрешности и неиеключенные остатки система тических погрешностей, которые соизмеримы со случайными составляю щ ими погрешности измерений.
из-за сложности технического реш ения такой задачи.
Н еиеклю ченны е остат ки систематических погрешностей имеют место при любом, даже самом тщательном Увыявлении и исклю чении систематических составляю щ ихТ. В принципе
эти погрешности могут быть вы явлены и исключены (как си стематические), однако иногда они остаютсяНневыявленными
Общеприняты классиф икации погрешностей измерений по
формам их вы раж ения. Абсолютные погрешности выражают
в единицах измеряемой величины, а относительные, кото |
||||||||
рые представляю т собой отношение абсолютнойБ |
погрешности |
|||||||
А к значению измеряемой вел |
и |
|
||||||
ч ны, могут быть рассчитаны в |
||||||||
неименованных относительных ед йн цах (или в именованных |
||||||||
относительных единицах, |
нап |
мер в процентах). Ф ормаль |
||||||
|
|
|
|
о |
|
|
||
ное вы раж ение относительн й погрешности (Аотн) может быть |
||||||||
представлено в виде: |
|
т |
р |
|
||||
|
|
и |
|
н = & /Q? |
|
|||
|
з |
Д |
|
|
||||
а при использован |
|
менованной относительной погрешно |
||||||
сти, вы раж енной в процентах |
|
|
||||||
|
о |
|
До™ = (д /Q) ■ю о% > |
|
||||
|
|
|
|
|||||
где А - абсолютная погрешность измерения; Q - |
истинное зна |
|||||||
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
чение физич ской величины . |
|
|
||||||
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
П ринимаяпво внимание незначительное для данного вы ра
ж ения различие меж ду истинным значением физической ве личины Q и результатом ее измерения X , можно записать
отношение абсолютной погрешности к некоторой нормиру ющей величине (Q м):
А |
прив |
= Д /О |
. |
|
^н о р м |
|
В качестве нормирующей величины может использоваться, например, верхний предел измерений.
Формы оценок погрешностей, используемые в метрологии и в технических измерениях, весьма разнообразны. Они вклю ча ют качественные характеристики и количественные оценки
погрешностей измерений. |
|
|
У |
Качественные характ ерист ики |
|
|
|
погрешностей в простей |
|||
шем случае ограничиваются указанием их |
Т |
||
детерминирован |
|||
ного или стохастического характера. Для |
систематических |
||
|
|
Н |
|
погрешностей дополнительно может быть указана тенденция (постоянная, прогрессирую щ ая, периодическая), а при более полной информации - ф ункция, описываю щ ая изменение по грешности.
Д ля случайных погрешностей качественной характерис |
|||||||
тикой может быть аппроксимация функцииБ распределения |
|||||||
|
|
|
|
|
и |
||
вероятностей. В метрологии пр |
няты и наиболее часто при |
||||||
|
|
|
|
р |
|
||
меняются нормальное распределенйе (распределение Гаусса), |
|||||||
равновероятное, трапециевидное |
|
распределение Релея. |
|||||
|
|
о |
г |
ешности вызывает рассеяние |
|||
Случайная составляющ ая п |
|||||||
|
ат |
|
е носит вероятностный харак |
||||
результатов измерений, |
к |
|
|
||||
тер. Рассеяние резуль |
|
|
в в ряду измерений - несовпадение |
результатов измерен й одной и той же величины в ряду рав
ноточных измерен й, как правило, обусловленное действием |
|
|
о |
случайных п грешностейи. Количественными оценками рас |
|
сеяния результатзв в ряду измерений могут быть: |
|
- размах результатов измерений; |
|
е |
|
- ср дн арифметическое значение погрешности (по модулю); |
|
Р |
|
- ср днпквадратическое значение погрешности или стан |
дартное отклонение результатов измерений (среднее квадра тическое отклонение, экспериментальное среднее квадратиче ское отклонение);
- доверительные границы погрешности (доверительная гра ница или доверительная погрешность).
Размах результат ов измерений - оценка R n рассеяния результатов единичных измерений физической величины, об разующих ряд (или выборку из п измерений). Разм ах резуль татов измерений R определяют из зависимости
67
тпах 'шіп ?
где х и х . - наибольшее и наименьш ее значения результа-
m m
тов в серии.
Разм ах отклонений R e от среднего или произвольно выбран ного значения, который равен размаху результатов измерений - из зависимости
'е — €max —6m in ?
где е ж е , - наибольшее и наименьш ее отклонения резуль-
^m ax mm
татов от некоторого фиксированного значения. |
У |
Более представительны ми в математическом смысле оцен |
|
|
Т |
кам и погреш ностей можно считать среднее арифметическое |
значение погрешности в серии результатов (х), среднее квад ратическое отклонение погрешности от фиксированного зна чения результата измерения, границы погрешности.
измерений в ряду измерений - это оценкаБрассеянияН единичных результатов измерений в ряду равноточных измерений одной и той же физической величины около среднего их значения.
Средняя квадратическая погрешность результатов единичных
В метрологической практ ке шйроко распространен тер мин среднее квадратическое отклонение (СКО) единичных ре
зультатов в ряду измерений от |
х среднего арифметического |
||
значения S. |
|
и |
|
Это отклонение ин |
гда называют стандартной по |
||
грешностью измерений. Еслирв результаты измерений введены |
|||
|
о |
|
|
|
т |
|
|
поправки для устранения систематических погрешностей, то
отклонения от среднего арифметического значения можно рас |
||||
|
|
|
з |
|
сматривать как случайные погрешности. |
||||
тическая огрешность;среднего |
СКП) введен вместо ранее применявш е |
|||
Термин средняяиквадратическая погрешность результата |
||||
|
п |
арифметического $_ (средняя квадратиче |
||
измерений |
|
|||
ская погрешн |
сть среднего арифметического; средняя квадра |
|||
е |
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
гося т рмина среднее квадратическое отклонение результата измер ний. Значение этой оценки погрешности рассчитывает ся по формуле:
S
где п - число единичных измерений х. в ряду от х г до х п. Границы погреш ности могут быть определены как предель
ные значения или как доверительные границы с указанием
68
вероятности попадания погрешности в указанны й интервал.
Доверительные границы погрешности результ ат а изме рений (доверительные границы погрешности; доверительные границы) - наибольшее и наименьшее значения погрешности измерений, ограничивающие интервал, внутри которого с за данной вероятностью находится искомое значение погреш но сти результата измерений.
Доверительные границы результата измерений при симме
тричном распределении вычисляются как ± t S , |
|
где S , |
S- - средние квадратические погрешности, соответственно, |
||
|
У |
|
единичного и среднего арифметического результатов измере |
||
ний; t - коэффициент, зависящ ий от доверительной |
вероят |
|
ности Р и числа измерений п. |
|
|
При симметричных границах термин может применяться в |
||||||
единственном числе - доверительная граница. ТИногда вместо |
||||||
|
|
|
|
|
|
Б |
термина доверительная граница применяю т термин довери |
||||||
тельная погрешность или |
погрешность приНданной довери |
|||||
тельной вероятности. |
|
|
|
й |
||
|
|
|
|
и |
|
|
2.3. М атематическая обработка формы представления |
||||||
|
|
|
р |
|
|
|
результатов змерений |
||||||
|
|
о |
|
|
|
|
|
т |
бработки результатов измерений |
||||
А нализ математическ й |
||||||
позволяет выделить следующие типовые задачи: |
||||||
и |
|
|
|
|
|
|
- обработка резуль а ов прямы х многократных измерений |
||||||
з |
|
|
|
|
|
|
одной и той же ф ческой величины (серии измерений);
- обработкаорезультатов измерений массива номинально одинаковых величин;
- расчет результатов косвенных измерений физической ве
личины;
- обработкаепрезультатов измерений разны х величин или изменяю щ йся физической величины .
зультатовР достаточно часто прибегают к многократным по вторениям операции измерений одной и той же физической величины. При этом каж ды й единичный результат называют наблюдением при измерении, а результ ат измерений полу чают как интегральную оценку всего массива наблюдений. Поэтому в метрологии под математической обработкой ре зультатов измерений традиционно понимают обработку ре зультатов многократных прямых или косвенных измерений
Для повышения достоверности и представительности ре
69
одной и той же физической величины» М атематическая обработка вклю чает два принципиально
рованная м атем атическая обработка результатов измерений в обязательном порядке применяется при получении результа тов косвенных измерений. Например, для определения плот ности некоторого вещ ества измеряю т массу и объем одного и того же образца, в линейно-угловых измерениях часто рассчи тывают угол по результатам измерений длин.
|
У |
С т ат ист ическая обработ ка р езульт а т о в |
|
п р я м ы х изм ер ени й |
|
Статистическая обработка результатов измерений рассмот |
|||
рена во многих литературных источниках. КорректноеТ |
выпол |
||
|
|
Б |
|
нение статистической обработки «исправленных» результатов |
|||
измерений заклю чается в строгом соблюденииНтребований дей |
|||
|
й |
|
|
ствующей метрологической нормативной документации (ГОСТ |
|||
8 .207 -76, МИ 1317 -86 и др.). |
и |
|
|
|
|
|
Подготовка массива результатов змерений к статистиче |
|||
|
р |
||
ской обработке заклю чается в |
справлении результатов изме |
||
состоит |
в исключении из результатов |
||
рений. Задача-максимум |
|
|
|
разны х направления: детерминированную обработку резуль |
|||
татов измерений и статистическую обработку. Детермини |
измерений всех систематических составляю щ их, задача м ини мум - в исклю чении тпеременных систематических составляю щ их. Следует призна ь, ч любое исключение погрешностей не бывает абсолютным; в результатах могут содержаться не-
выявленные системат ческие составляю щ ие, а такж е всегда |
|||||
|
|
|
о |
остатки систематических погреш |
|
остаются неиск'люченныеи |
|||||
ностей. |
|
|
з |
|
|
Рассмотрим |
рядок статистической обработки исправлен |
||||
|
же |
|
|
равнорассеянных измерений одной |
|
ны х р зультатов прям ы х |
|||||
Р |
пв личины . |
|
|||
и той |
|
|
|||
1. |
|
асчет |
среднего |
арифметического значения (получен |
точечной оценки результата измерения):
2. Расчет отклонений V. результатов наблюдений от средн го арифметического:
V. — X . — х.
70