Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Нормирование точности и технические измерения

.pdf
Скачиваний:
33
Добавлен:
26.03.2016
Размер:
9.67 Mб
Скачать

Погрешности, изменяю щ иеся по сложному закону, образуют­ ся при объединении нескольких систематических погреш но­ стей.

 

 

Л<

 

 

а

 

 

 

 

а

б

 

 

в

 

 

 

 

У

 

 

 

Т

 

 

Н

 

 

 

Б

 

 

Рис. 2.5. Виды простейших систематических погрешностей:

а - постоянные; б, в -

 

й

 

 

прогрессирующие (линейная и нелинейная);

г, д - прогрессирующие нелинейные (предложены варианты аппрокси­ мации прямыми линиями); е - периодические (гармонические)

р

 

Обычно для аппроксимации с стематической погрешности

подбирают наиболее простую функцию,и

например, линейную

для прогрессирующей п г ешности. Такой же упрощ енный

подход применяю т и для аппр ксимации гармонической си­

стематической погрешносои, которая может быть описана как

синусоида, косинусо тда, пилообразная либо другая периоди­

ческая функция.

и

 

Систематическая погрешность может иметь не только эле­

з

ментарный, но и б лее сложный характер, который можно ап­

проксимироватьофункцией, включающей приведенные простые

составляющие. Сложная систематическая погрешность, вклю ­

 

п

чающая постоянную, прогрессирующую и периодическую со­

ставляющие,е

в общем виде может быть описана выражением

Р

 

As = а 4- Ъ\\1 + dsішр,

 

 

где а - постоянная составляющ ая сложной систематической погрешности; ф, \|/ - соответственно аргументы прогрессиру­ ющей и периодической составляющ их сложной систематиче­ ской погрешности.

Стандартное определение случайной погрешности измере­ ния имеет следующий вид: составляю щ ая погрешности ре­

61

зультата изм ерения, изм еняю щ аяся случайным образом (по знаку и значению) при повторных измерениях одной и той же физической величины .

Случайными погрешностями в строгом смысле термина можно считать только те, которые обладают статистической устойчивостью (ведут себя как центрированная случайная ве­ личина). Причиной появления таких погрешностей чаще все­ го является совокупное действие ряда слабо влияю щ их деста­ билизирую щ их факторов, связанны х с любыми источниками

погрешностей, каж ды й из которых не имеет доминирующего

влияния. При этом функциональные связи

У

аргументов с по­

греш ностями либо отсутствуют (в наличии

Т

только стохасти­

ческие зависимости), либо не могут быть вы явлены из-за не­

определенности факторов и большого их числа.Н

Погрешности, которые нельзя отнести ни к случайным, ни

П ром ах

- погрешность

результата отдельногоБ

измерения,

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

входящ его в ряд измерений, которая для данных условий рез­

ко отличается от остальных результатовй этого ряда.

«Результат измерения с г убой погреш ностью» фактически

 

 

 

 

 

о

 

поэтому его

вызван ошибкой, допущенн

й п и измерении,

 

 

 

 

 

т

 

 

 

следует признать ошиб чнымри подлеж ащ им устранению.

 

 

 

 

и

в м

 

жет осущ ествляться либо цен­

И склю чение резуль а

 

зурированием явно нелепых

значений, либо статистическим

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

отбраковыванием отдельных экстремальных значений, кото­

меньше н

которого заранее выбранного значения.

 

рое основано на принципе практической уверенности. Приме­

 

п

 

 

 

 

 

 

нение этого принципа позволяет отбрасывать те значения, ве­

роятность

 

явления которых в исследуемом массиве данных

е

 

 

 

 

 

 

 

По значимости все погрешности (составляющие и инте­

Р

 

можно разделить

 

на значимые и пренебрежимо

гральны )

 

к систематическим из-за совершенно иного механизма образо­ вания и принципиально отличного значения, называю т грубы­

ми погрешностями измерений или промахами.

малые. К пренебрежимо малым составляющим относят по­ греш ности, которые значительно меньше доминирую щ их со­ ставляю щ их . Ф ормальное соотношение между пренебрежимо малой Д т .п и доминирую щ ей Д гаах составляющ ими можно за­ писать в виде:

^тіп ^тах'

Пренебрежимо малой интегральной погрешностью измере­ ния можно считать такую , которая не является препятствием

62

для замены истинного значения физической величины полу­ ченным результатом. За действительное значение измеряемой величины принимают такое значение, которое получено экс­ периментально (в результате измерений) и настолько близко к истинному, что для данной задачи измерений может заменить истинное ввиду несущественности различия между ними, что можно записать как:

х дв - Q-

где Х дЯ - действительное значение физической величины; Q - истинное значение физической величины .

Если различие между истинным значением величины Q и

 

 

Т

результатом ее измерения Х дЯ мы считаем пренебрежимо м а­

лым, то можно записать

Б

 

У

где ЛдЯ - погрешность измерения действительного значения

величины.

Н

 

 

й

 

 

Установление действительного значения измеряемой ф изи­

ческой величины должно предваряться выбором допустимой

погрешности измерений, которая будет представлять собой

предел пренебрежимо малого значен я погрешности результа­

та измерений.

и

ор В зависимости от режтима изме ения погрешности приня­

то делить на статические и динамические. Статическая по­ грешность измерен й - погрешность результата измерений, свойственная услов ям статического измерения. Динамиче­

ская погрешность мерений - погрешность результата изм е­

 

 

и

рений, свойственная условиям динамического измерения. По

 

 

з

существу динамической погрешностью измерений является

составляющая

огрешности, дополнительная к статической,

 

о

и возникающая

ри измерении в динамическом режиме:

п

 

е

 

д дин - д д.р - д ст .р 1,

 

 

где Ддип - динамическая погрешность средства измерения; Дд р -

погрешностьР

средства измерения при использовании его в ди­

намическом режиме; Д стр _ статическая погрешность средства измерения (погрешность при использовании средства измере­ ний в статическом режиме).

Динамический реж им измерений встречается не только при измерении изменяю щ ейся величины, но и при измерении величины постоянной. И в том и в другом случаях (рис. 2.6)

63

возможна слиш ком вы сокая скорость

«подачи информации»

на средство измерений VQ (скорость

изменения сигнала и з­

мерительной информации на входе средства измерений), ко­ торая оказы вается соизмеримой со скоростью преобразования измерительной информации VQ^X и /и ли даже выше ее.

Рис. 2.6.

У

Механизм возникновения динамических

погрешностей: VQ > VQ_^х

водительность работы контрольно-сортировочныхТавтоматов подш ипниковых заводов, скорость изменения входного сиг­

Н апример, из-за необходимости обеспечить высокую произ­

нала измерительной информации может оказаться выше ско­

рости преобразования измерительной информацииН

средством

измерения. И з-за

«запазды вания» с преобразованием сигнала

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

возникаю т динамические погрешности (рис. 2.7).

 

Q fX ‘

Q = f(T)

 

 

QtX

 

 

Q = m

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

и

X = f(T)

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

Puc. 2.7. Нес

тветствиеиво времени выходного сигнала X

входному

сигналу Q (пре

бра ование с запаздыванием, преобразование

 

 

з

 

 

 

 

 

«перебегом» сигнала)

с за аздыванием и инерционным

 

 

о

 

 

 

 

следующая укрупненная

Обоснованной

представляется

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

классиф икация погрешностей измерений по степени полноты

информациие

об их характере и значениях:

 

- определенные погрешности;

 

 

 

 

-Рнеопределенные погрешности.

 

 

 

К определенным можно отнести любые известные по чис­ ловому значению и знаку погреш ности. Извест ны м и могут стать, например, те составляющ ие погрешности измерений, которые имеют достаточно жесткую функциональную связь с вы зываю щ ими их источникам и . Такие погрешности по сути совпадают с систематическими и принципиально могут быть

64

выявлены и исключены из результатов измерений, их зна­ чения можно прогнозировать. Определенной можно считать также любую (в том числе и уже зафиксированную случай­ ную или даже грубую) погрешность, числовое значение и знак которой получены Экспериментальными методами.

Определенные погрешности при достаточной полноте ин ­ формации могут быть исключены из результатов измерений. Теоретическая определенность систематических погреш но­ стей делает возможным исключение этих погрешностей до и з­

мерений, в процессе измерений, а такж е при математической

 

У

обработке результатов измерительного эксперимента после

измерений.

Т

 

В тех случаях, когда погрешность становится определен­

Н

поправка -

ной, в результат измерений может быть внесена

значение величины, вводимое в неисправленный результат измерения с целью исклю чения погрешности. Знак поправки противоположен знаку погрешности. Иногда поправки вно­

сят, используя поправочный множитель (например, в слу­

чаях, когда систематическая

погрешностьБпропорциональна

значению величины).

 

и

 

Исключение систематическ х погрешностейй

измерения не

только из отдельных результатов

змерений, но и из целых

 

о

к атных измерениях одной и

серий, полученных при мн г

 

т

 

 

 

той же физической величины,рв метрологии принято назы ­

вать исправлением резуль атов,

а полученные

при этом ре­

зультаты - исправленными. Статистическая обработка масси­

вов результатов и мерен й, образующих серии, недопустима

 

о

 

без предварительн иго исправления результатов, т.е. исклю че­

ния результат взв здействия, по крайней мере, переменных

систематических составляющих погрешностей.

е

 

следует отнести невы-

К н о р деленны м по гр еш но ст ям

Р

 

случайные (собственно

явленные псистематические, а такж е

случайные) и грубые погрешности, значения которых не были определены экспериментально.

При исключении определенных погрешностей абсолютная точность невозможна, поэтому неисключенные остатки по­ грешностей приходится относить к неопределенным .

Неисключенная систематическая погрешность — состав­ ляющая погрешности результата измерений, обусловленная погрешностями вычисления и введения поправок на влияние систематических погрешностей или систематической погреш ­

65

Д„™ « А /X,
а такж е
Дотв « ( Д /Х ) - 1 0 0% .
Д ля характеристики средств измерений иногда используют такой специфический класс относительных погрешностей, как приведенные погрешности средств измерений (Априв), т.е.
66

ностью, поправка на действие которой не введена вследствие

еемалости.

Как и все другие погрешности, неопределенные система­

тические погрешности могут быть либо значимыми, либо пренебрежимо малыми» К значимым неопределенным систе­ матическим погреш ностям относятся те невыявленные систе­ матические погрешности и неиеключенные остатки система­ тических погрешностей, которые соизмеримы со случайными составляю щ ими погрешности измерений.

из-за сложности технического реш ения такой задачи.

Н еиеклю ченны е остат ки систематических погрешностей имеют место при любом, даже самом тщательном Увыявлении и исклю чении систематических составляю щ ихТ. В принципе

эти погрешности могут быть вы явлены и исключены (как си­ стематические), однако иногда они остаютсяНневыявленными

Общеприняты классиф икации погрешностей измерений по

формам их вы раж ения. Абсолютные погрешности выражают

в единицах измеряемой величины, а относительные, кото­

рые представляю т собой отношение абсолютнойБ

погрешности

А к значению измеряемой вел

и

 

ч ны, могут быть рассчитаны в

неименованных относительных ед йн цах (или в именованных

относительных единицах,

нап

мер в процентах). Ф ормаль­

 

 

 

 

о

 

 

ное вы раж ение относительн й погрешности (Аотн) может быть

представлено в виде:

 

т

р

 

 

 

и

 

н = & /Q?

 

 

з

Д

 

 

а при использован

 

менованной относительной погрешно­

сти, вы раж енной в процентах

 

 

 

о

 

До™ = (д /Q) ■ю о% >

 

 

 

 

 

где А - абсолютная погрешность измерения; Q -

истинное зна­

е

 

 

 

 

 

 

 

 

чение физич ской величины .

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

П ринимаяпво внимание незначительное для данного вы ра­

ж ения различие меж ду истинным значением физической ве­ личины Q и результатом ее измерения X , можно записать

отношение абсолютной погрешности к некоторой нормиру­ ющей величине (Q м):

А

прив

= Д

.

 

^н о р м

 

В качестве нормирующей величины может использоваться, например, верхний предел измерений.

Формы оценок погрешностей, используемые в метрологии и в технических измерениях, весьма разнообразны. Они вклю ча­ ют качественные характеристики и количественные оценки

погрешностей измерений.

 

 

У

Качественные характ ерист ики

 

 

погрешностей в простей­

шем случае ограничиваются указанием их

Т

детерминирован­

ного или стохастического характера. Для

систематических

 

 

Н

 

погрешностей дополнительно может быть указана тенденция (постоянная, прогрессирую щ ая, периодическая), а при более полной информации - ф ункция, описываю щ ая изменение по­ грешности.

Д ля случайных погрешностей качественной характерис­

тикой может быть аппроксимация функцииБ распределения

 

 

 

 

 

и

вероятностей. В метрологии пр

няты и наиболее часто при ­

 

 

 

 

р

 

меняются нормальное распределенйе (распределение Гаусса),

равновероятное, трапециевидное

 

распределение Релея.

 

 

о

г

ешности вызывает рассеяние

Случайная составляющ ая п

 

ат

 

е носит вероятностный харак ­

результатов измерений,

к

 

 

тер. Рассеяние резуль

 

 

в в ряду измерений - несовпадение

результатов измерен й одной и той же величины в ряду рав­

ноточных измерен й, как правило, обусловленное действием

 

о

случайных п грешностейи. Количественными оценками рас­

сеяния результатзв в ряду измерений могут быть:

- размах результатов измерений;

е

 

- ср дн арифметическое значение погрешности (по модулю);

Р

 

- ср днпквадратическое значение погрешности или стан­

дартное отклонение результатов измерений (среднее квадра­ тическое отклонение, экспериментальное среднее квадратиче­ ское отклонение);

- доверительные границы погрешности (доверительная гра­ ница или доверительная погрешность).

Размах результат ов измерений - оценка R n рассеяния результатов единичных измерений физической величины, об­ разующих ряд (или выборку из п измерений). Разм ах резуль­ татов измерений R определяют из зависимости

67

^ m ax

тпах 'шіп ?

где х и х . - наибольшее и наименьш ее значения результа-

m m

тов в серии.

Разм ах отклонений R e от среднего или произвольно выбран­ ного значения, который равен размаху результатов измерений - из зависимости

max 6m in ?

где е ж е , - наибольшее и наименьш ее отклонения резуль-

^m ax mm

татов от некоторого фиксированного значения.

У

Более представительны ми в математическом смысле оцен­

 

Т

кам и погреш ностей можно считать среднее арифметическое

значение погрешности в серии результатов (х), среднее квад­ ратическое отклонение погрешности от фиксированного зна­ чения результата измерения, границы погрешности.

измерений в ряду измерений - это оценкаБрассеянияН единичных результатов измерений в ряду равноточных измерений одной и той же физической величины около среднего их значения.

Средняя квадратическая погрешность результатов единичных

В метрологической практ ке шйроко распространен тер­ мин среднее квадратическое отклонение (СКО) единичных ре­

зультатов в ряду измерений от

х среднего арифметического

значения S.

 

и

Это отклонение ин

гда называют стандартной по­

грешностью измерений. Еслирв результаты измерений введены

 

о

 

 

 

т

 

 

поправки для устранения систематических погрешностей, то

отклонения от среднего арифметического значения можно рас­

 

 

 

з

 

сматривать как случайные погрешности.

тическая огрешность;среднего

СКП) введен вместо ранее применявш е­

Термин средняяиквадратическая погрешность результата

 

п

арифметического $_ (средняя квадратиче­

измерений

 

ская погрешн

сть среднего арифметического; средняя квадра­

е

 

 

 

Р

 

 

 

 

гося т рмина среднее квадратическое отклонение результата измер ний. Значение этой оценки погрешности рассчитывает­ ся по формуле:

S

где п - число единичных измерений х. в ряду от х г до х п. Границы погреш ности могут быть определены как предель­

ные значения или как доверительные границы с указанием

68

вероятности попадания погрешности в указанны й интервал.

Доверительные границы погрешности результ ат а изме­ рений (доверительные границы погрешности; доверительные границы) - наибольшее и наименьшее значения погрешности измерений, ограничивающие интервал, внутри которого с за­ данной вероятностью находится искомое значение погреш но­ сти результата измерений.

Доверительные границы результата измерений при симме­

тричном распределении вычисляются как ± t S ,

 

где S ,

S- - средние квадратические погрешности, соответственно,

 

У

единичного и среднего арифметического результатов измере­

ний; t - коэффициент, зависящ ий от доверительной

вероят­

ности Р и числа измерений п.

 

 

При симметричных границах термин может применяться в

единственном числе - доверительная граница. ТИногда вместо

 

 

 

 

 

 

Б

термина доверительная граница применяю т термин довери­

тельная погрешность или

погрешность приНданной довери­

тельной вероятности.

 

 

 

й

 

 

 

 

и

 

2.3. М атематическая обработка формы представления

 

 

 

р

 

 

результатов змерений

 

 

о

 

 

 

 

т

бработки результатов измерений

А нализ математическ й

позволяет выделить следующие типовые задачи:

и

 

 

 

 

 

- обработка резуль а ов прямы х многократных измерений

з

 

 

 

 

 

 

одной и той же ф ческой величины (серии измерений);

- обработкаорезультатов измерений массива номинально одинаковых величин;

- расчет результатов косвенных измерений физической ве­

личины;

- обработкаепрезультатов измерений разны х величин или изменяю щ йся физической величины .

зультатовР достаточно часто прибегают к многократным по­ вторениям операции измерений одной и той же физической величины. При этом каж ды й единичный результат называют наблюдением при измерении, а результ ат измерений полу­ чают как интегральную оценку всего массива наблюдений. Поэтому в метрологии под математической обработкой ре­ зультатов измерений традиционно понимают обработку ре­ зультатов многократных прямых или косвенных измерений

Для повышения достоверности и представительности ре­

69

одной и той же физической величины» М атематическая обработка вклю чает два принципиально

рованная м атем атическая обработка результатов измерений в обязательном порядке применяется при получении результа­ тов косвенных измерений. Например, для определения плот­ ности некоторого вещ ества измеряю т массу и объем одного и того же образца, в линейно-угловых измерениях часто рассчи­ тывают угол по результатам измерений длин.

 

У

С т ат ист ическая обработ ка р езульт а т о в

п р я м ы х изм ер ени й

 

Статистическая обработка результатов измерений рассмот­

рена во многих литературных источниках. КорректноеТ

выпол­

 

 

Б

 

нение статистической обработки «исправленных» результатов

измерений заклю чается в строгом соблюденииНтребований дей­

 

й

 

ствующей метрологической нормативной документации (ГОСТ

8 .207 -76, МИ 1317 -86 и др.).

и

 

 

 

 

 

Подготовка массива результатов змерений к статистиче­

 

р

ской обработке заклю чается в

справлении результатов изме­

состоит

в исключении из результатов

рений. Задача-максимум

 

 

разны х направления: детерминированную обработку резуль­

татов измерений и статистическую обработку. Детермини­

измерений всех систематических составляю щ их, задача м ини­ мум - в исклю чении тпеременных систематических составляю­ щ их. Следует призна ь, ч любое исключение погрешностей не бывает абсолютным; в результатах могут содержаться не-

выявленные системат ческие составляю щ ие, а такж е всегда

 

 

 

о

остатки систематических погреш­

остаются неиск'люченныеи

ностей.

 

 

з

 

Рассмотрим

рядок статистической обработки исправлен­

 

же

 

 

равнорассеянных измерений одной

ны х р зультатов прям ы х

Р

пв личины .

 

и той

 

 

1.

 

асчет

среднего

арифметического значения (получен

точечной оценки результата измерения):

2. Расчет отклонений V. результатов наблюдений от средн го арифметического:

V. — X . — х.

70