Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

metodichkaFTUG_chast1

.pdf
Скачиваний:
20
Добавлен:
26.03.2016
Размер:
2.68 Mб
Скачать

b m 2n 3 2 2, 4 3 2, 2 2 2 1, 2, 2 .

Скалярное произведение a,b 1 1 1 2 0 2 3 .

Вычислим длины векторов:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2 12 02

 

,

 

b

 

12 2 2 22 3 .

a

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда cos a,b

a,b

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

b

 

3

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и b : a,b

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

Угол между векторами

a

arccos

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) Найдем скалярное произведение

a,b 2m 3n,4m 3n 8 m, m 18 m, n 9 n, n =

8 m 2 18 m n cos 3 9 n 2 8 9 18 3 4 12 9 16 108 .

Найдем длину вектора a

a 2m 3n, 2m 3n 4 m, m 12 m, n 9 n, n4 m 2 12 m n cos 3 9 n 2 4 9 12 3 4 12 9 16108 63 .

Найдем длину вектора b

b 4m 3n,4m 3n 16 m, m 24 m, n 9 n, n16 m 2 24 m n cos 3 9 n 2 16 9 24 3 4 12 9 16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

144 12 .

 

 

 

Тогда cos a,b

a,b

 

 

108

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

b

6

 

3 12

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

51

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

3

 

 

Угол между векторами a

и b : a,b arccos

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример

3.

 

Найдите

вектор

b ,

 

коллинеарный

вектору

a 1, 2, 2 и удовлетворяющий условию ( b, a) 2 .

 

 

 

 

Решение.

Обозначим вектор b b1 ,b2 ,b3 , тогда из условия

 

 

 

b1 2b2 2b3 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

задачи

 

b

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b1

2

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

b2 2b1; b3 2b1; 9b1 2; b1

2 / 9 ,

тогда

b2 b3 4 / 9 . Итак: b 2 / 9, 4 / 9,

4 / 9 .

 

 

 

 

Пример

4.

 

Найти

 

проекцию

вектора

a 3i 4 j k

на

направление вектора b i j .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

Так

как

 

a,b 3 1 4 1 ( 1) 0 7

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

12 12 02 2 , то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a a,b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пр

 

7

 

 

7 2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 5. Даны векторы: a 3, 3, 2 , b 4,1, 0 . Найти

a, b , a,b , прb a , прa b .

Решение. Найдем скалярное произведение и длины векторов

a и b :

a,b 3 4 3 1 2 0 15 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

9 9 4 22,

b

 

16 1 17 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

52

Так как cos a,b

 

 

a,b

 

 

 

15

 

 

 

 

 

 

 

 

15

 

, то угол между

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

b

 

 

22

17

374

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

 

 

 

векторами a и b равен a,b arccos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

374

 

 

 

Найдем проекцию вектора a на направление вектора b

 

 

 

 

 

пр

 

a a,b

 

 

15

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем проекцию вектора b на направление вектора a

 

 

 

 

 

пр

 

b a,b

 

 

15

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример

6.

На

 

материальную

 

 

 

точку

 

действуют силы

F1 j, F2 i ,

F3 k .

 

 

Найти

 

работу

 

равнодействующей

этих сил R при перемещении точки из положения A 2, 1, 0 в

положение B 4,1, 1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

Найдем силу

 

R F1

F2 F3 i j k

и вектор

перемещения:

AB 2i 2 j k .

Tогда

 

искомая

работа

A R, AB 1 2 1 2 1 1 3 .

Задания для решения в аудитории

I уровень

1. Найти скалярное произведение векторов a 6i 3 j 4k и

b4i 2 j 2k .

2.Известно, что a 1, b 2, (a,b) 3 . Найти: a) (a, a 2b) ;

б) (a 2b,3a b ) ; 2a 3b .

3. Найти длину вектора a 3m 4n , зная, что m и n – взаимно перпендикулярные орты.

53

4. Даны векторы a и b такие, что a 11, b 23, a b 30 .

Найти

a b

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.

 

 

Даны

вершины

 

 

 

 

 

четырехугольника:

 

 

 

 

 

 

 

A(1,2,3), B(7,3,2), C( 3,0,6), D(9,2,4) .

 

 

 

Доказать, что

его

диагонали взаимно перпендикулярны.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.

Найти длины диагоналей параллелограмма, построенного

на векторах a 2 p q и b p 2q , где

 

p

 

 

 

q

 

1 и ( p, q)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

7.

Найти острый угол между диагоналями параллелограмма,

построенного на векторах a 6, 1,1

и b 2,3,1 .

 

8.

Вычислить проекцию вектора

a 5, 2,5 на ось вектора

b 2, 1, 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9.

Даны силы F1 i j k и F 2

2i j 3k . Найти работу

их равнодействующей при перемещении точки из начала координат в точку M (2, 1, 1) .

10. Определить, при каком значении векторы

3a b и

a 2b будут взаимно перпендикулярными, где

 

 

 

 

 

 

 

2 и

 

a

 

2,

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a,b) 4 .

11. В плоскости Oyz найти вектор a , перпендикулярный вектору b 2, 2,1 и имеющий с ним одинаковую длину.

II уровень

1. Векторы a и b взаимно перпендикулярны, а вектор c

образует с ними углы / 3. Зная, что

 

a

 

 

b

2,

 

c

 

1, найти:

 

 

 

 

a) (2a b,c a) ; б) (a b c )2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

54

2.

Вычислить

угол между

векторами

a 3p 2q

и

b p 5q , где p

и q - единичные взаимно перпендикулярные

векторы.

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Для каких векторов

a и

b

векторы

a b

и a b

ортогональны.

 

 

 

 

 

 

 

4.

Найти вектор u , перпендикулярный векторам a i k

и

b 2 j k , если

известно,

что

его

проекция на

вектор

c i

2 j 2k равна единице.

 

 

 

 

 

 

5.Найти вектор u , коллинеарный вектору a 1, 2,3 и

удовлетворяющий условию (u,c) 5 , где c 1, 0,1 .

6.Найти проекцию вектора a 2, 3, 4 на ось, образующую равные углы с осями координат.

Задания для самостоятельного решения

1. Вычислить скалярное произведение двух векторов ( p, q) , зная их разложение по трем единичным взаимно перпендикулярным векторам a, b и c : p 3a b 2c ; q a 4b 5c .

2. Векторы a, b, c попарно образуют друг с другом углы,

каждый из которых равен 600 . Зная, что a 4, b 2 и c 6 ,

определить модуль вектора p a b c . 3. Найти угол между векторами:

а) a 2, 4, 4 и b 3, 2, 6 ; б) a 1,3, 6 и b 1,1, 0 ;

в) a 2,1,1 и b 1,0,0 .

55

4.В треугольнике с вершинами в точках A(3,2, 3), B(4,3, 3)

иС(3,1, 4) найдите величину его угла при вершине А и длину

медианы AN.

5. Найти вектор x , удовлетворяющий условиям

 

 

а)

x коллинеарен a 3, 2, 2

и x, a 34 ;

 

 

 

 

 

 

 

б)

x перпендикулярен a 3,1,5 , при этом

 

 

 

 

 

x,2i 3 j 6k 2 и x, k 6 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

в)

x перпендикулярен

оси

 

Оy ,

x, a 5 ,

x,b 3 , где

a 2,1,3 , b 1, 2, 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.

Даны векторы

a 1, 3, 4 , b 3, 4, 2

и c 1,1, 4 .

Вычислить прb c a .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.

 

Даны

векторы

 

 

a

 

и

b такие,

что

 

a

 

13,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

19,

a b

 

24 . Найти

 

a b

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8.

Пусть

a и

 

 

единичные векторы.

Вычислить

3a 4b,2a 5b , если

 

a b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9.Длины ненулевых векторов a и b равны. Найдите угол между векторами a и b , если векторы p a 3b и q 5a 3b ортогональны.

10.Даны силы M 3, 4, 2 , N 2,3, 5 и P 3, 2, 4 ,

приложенные к одной точке. Вычислить, какую работу производит равнодействующая этих сил, когда ее точка приложения, двигаясь прямолинейно, перемещается из положения M1 (5, 3, 7) в положение M2 (4, 1, 4) .

56

 

5

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

Ответы. 1. 9. 2. 10. 3. а) arccos

 

; б)

; в)

 

 

. 4. 2 3, 2 2 .

21

4

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. а) 6, 4, 4 ; б)

8, 6,6 ; в)

1, 0,1 .

6.

5.

7. 22. 8. 21 2 .

9.arccos 79 . 10. 13

2.3.Векторное произведение векторов. Смешанное произведение векторов.

Упорядоченная тройка некомпланарных векторов a, b, c называется правой (левой), если при совмещении их начал кратчайший поворот от a к b виден из конца вектора c как поворот против часовой стрелки (по часовой стрелке).

Векторным

произведением вектора a на вектор b

называется

 

вектор

a,b , длина и направление которого

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

определяются условиями:

 

 

 

a,b

 

 

 

 

 

 

 

1.

 

 

 

a

 

b

sin ,

где - угол между a и b .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

 

a,b

a ,

 

a,b

b .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

a, b, a,b

 

− правая тройка векторов.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Свойства векторного произведения

1.a,b b, a ;

2.a b,c a,c b,c , a,b c a,b a,c ;

3.a,b a, b a,b ;

4.

a,b

0

a b (равенство нулю векторного

 

 

 

 

 

произведения означает коллинеарность векторов). Геометрический смысл векторного произведения: длина

вектора a,b численно равна площади параллелограмма построенного на векторах a и b , приведенных к общему

57

началу

S

a,b

.

 

 

 

 

 

Физический смысл векторного произведения: момент M силы F , приложенной к точке A относительно точки O, есть векторное произведение векторов OA и F , т. е.

M OA, F .

Если вектор a a1 , a2 , a3 , b b1 ,b2 , b3 , то

 

 

 

i

j

k

 

 

a, b

 

a

a

a

.

(2.10)

 

 

 

1

2

3

 

 

 

 

 

b1

b2

b3

 

 

Векторное произведение можно применять при нахождении какого-либо вектора, ортогонального двум данным, при вычислении площадей параллелограмма и треугольника, при вычислении моментов силы относительно точки.

Смешанным

 

произведением a, b, c трех

векторов

называется число, определяемое следующим

образом:

 

 

,c .

 

a,b,c a, b

 

 

Свойства смешанного произведения

1. a,b,c b,c, a c, a,b . При циклической перестановке сомножителей смешанное произведение не изменяется;

2. a,b,c b, a,c c,b, a a,c,b . При перестанов-

ке двух сомножителей смешанное произведение меняет знак на обратный;

3.

1a1 2a2 ,b,c

1 a1,b,c 2 a2 ,b,c , где 1, 2 R;

4.

a,b,c 0 при

a 0, b 0, c 0 тогда и только тогда,

когда a, b, c – компланарные векторы;

58

5. если

a,b,c 0 ,

то

векторы

a, b, c

образуют

базис в

трехмерном пространстве;

 

 

 

 

 

 

 

 

6. если

a,b,c 0 ,

то

векторы

a, b, c

образуют

правую

тройку; если a,b,c 0

– левую.

 

 

 

 

 

Если

векторы

заданы

 

своими

координатами:

a a1 , a2 , a3 , b b1 ,b2 , b3 , с с1 ,с2 ,с3 то

 

 

 

a, b,

c

 

a1

a2

a3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b1

b2

b3

.

 

(2.11)

 

 

 

 

 

c1

c2

c3

 

 

 

Геометрический смысл смешанного произведения: абсолютное значение a,b,c равно объему V параллелепипеда,

построенного на векторах a, b, c , приведенных к общему началу: V a,b,c . Объем пирамиды, построенной на

векторах a, b, c равен V 16 a,b,c .

Смешанное произведение можно применять при вычислении объёмов параллелепипеда, пирамиды, длин их высот.

Пример 1. Найти координаты векторного произведения

2a 3b,2a 4b , если a 3i j 2k ,

b 2i j k .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

Найдем

2a 3b (0, 1, 1)

и

 

 

2a 4b 2, 2, 0 .

Векторное произведение, по определению, равно

 

i

j

 

k

 

i

 

1

1

 

j

 

0

1

 

k

 

0

1

 

2i 2 j 2k .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

0

 

 

 

2

0

 

 

 

2

0

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

59

Пример 2. Пусть

 

 

 

 

 

 

 

q

 

3, p, q 4 . Найти

 

p

2,

 

 

 

a)

 

p,q

 

; б)

 

p q, p q

 

; в)

 

p 2q,3p q

 

.

 

 

 

 

 

 

Решение. а) По определению векторного произведения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin p, q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p, q

 

 

 

 

 

 

 

2

3 ;

 

 

 

 

 

 

p

 

q

2 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) Используя алгебраические свойства векторного произведения, имеем:

p q, p q p, p q, p p, q q, q0 p, q p, q 0 2 p, q ,

p q, p q 2 p, q 2 p q sin p, q 2 3 6 ;

в) Используя алгебраические свойства векторного

произведения, имеем:

p 2q,3 p q 3 p, p 6 q, p p, q 2 q, q

0 6 p, q p, q 0 7 p, q ,

p 2q,3p q 7 p,q 7 3 21.

Пример

3. Силы F1 2i j 5k

и F2 3i 5 j k

приложены к точке A 3, 4, 1 . Вычислить величину момента

равнодействующей этих сил R относительно точки B 1, 3,

0 .

Решение.

Найдем силу R F1 F 2 i 4 j 4k и

плечо

BA 2i j k . Момент сил M вычисляется по формуле

60

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]