Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

MSS / Лекционный материал / Литература / Зыбайло А. Датчики положения

.pdf
Скачиваний:
91
Добавлен:
22.03.2016
Размер:
2.78 Mб
Скачать

ДАТЧИКИ

ДАТЧИКИ ПОЛОЖЕНИЯ

Александр Зыбайло, ведущий специалист ЗАО «Платан Компонентс»

Одна из основных задач, решаемая при автоматизации производ. ственных процессов и внедрении микропроцессорного управления — определение пространственного положения различных движущихся частей механизмов, их скоростей и ускорений.

ВВЕДЕНИЕ

Наиболее часто решаемая задача автоматизации процесса подачи или перемещения частей механизма или носителя (транспортер с грузом, магнитная лента и т.д.) — расчет угла поворота ротора тягового электродвигателя и замыкание по этому сигналу цепи обратной связи. Частный случай этой задачи — стабилизация скорости вращения ротора электродвигателя. В обычной практике для этих целей используются два типа датчиков: индукционные датчики и датчики Холла.

ИНДУКЦИОННЫЕ ДАТЧИКИ

Индукционные датчики представляют собой различные конструкции из сердечника, магнита и катушки индуктивности, с которой снимается полезный сигнал. К их недостаткам относится неспособность выдавать выходной сигнал при бесконечно малой скорости вращения вала, а также зависимость амплитуды сигнала от скорости вращения, что вынуждает считывать сигнал в момент «перехода через ноль». Обычно для формирования логического сигнала от датчиков этого типа применяют специализированные микросхемы. Достоинства индукционных датчиков — высокая технологичность в производстве и низкая себестоимость.

ДАТЧИКИ ХОЛЛА

Принцип действия датчиков Холла основан на возникновении разности потенциалов в результате изменения концентрации носителей заряда на обкладках полупроводниковой структуры в направлении, перпендикулярном направлению протекания основного тока, вызванного отклонением траектории движения носителей заряда под действием магнитного поля. Величина изменения концентрации носителей заряда и, следовательно, напряжения на обкладках, пропорциональна величине магнитного поля. Этот принцип проиллюстрирован рисунком 1. Рисунок 2 показывает зависимость выходного сигнала датчика от приложенного напряжения и величины поля.

Для функционирования датчика Холла необходима сама полупроводниковая структура и изменяющееся магнитное поле, которое вызывается внешним или встроенным в датчик магнитом. В случае, когда магнит встроен в датчик, можно использовать любые ферромагнитные зубча- тые колеса, шаг зубьев которых не меньше определенного. Современные датчики Холла рассчитаны на работу в магнитных полях с напряженностью от единиц до тысяч Гаусс, и имеют пороговый выход с перепадом напряжения порядка нескольких сот

милливольт. Это так называемые «датчики с цифровым выходом» (типа SS411-SS5xx), или датчики с «выходом, линейно зависящим от напряженности поля» (SS49-SS495).

Датчики с линейным выходом обычно содержат вспомогательные элементы: стабилизатор питания, схему защиты от переполюсовки питающего напряжения и достаточно мощный выходной каскад с защитой от короткого замыкания. Внутренняя схема датчиков такого типа показана на рисунке 3.

Датчики Холла со встроенным магнитом представлены двумя группами приборов. В первой группе магнит и чувствительный элемент разделены воздушным зазором, в котором перемещается ферромагнитная шторка с вырезами, соединенная с контролируемым объектом или валом. Сигнал датчика повторяет форму шторки. Датчики такого типа (например 2AV54) часто устанавливаются в системах бесконтактного зажигания двигателей внутреннего сгорания и зарекомендовали себя как очень надежные и неприхотливые приборы.

Вторая группа — датчики, в которых чувствительный элемент и магнит заключены в один корпус (например, 1GT101DC). Датчики такого типа устанавливаются перпендикулярно оси зуб- чатого венца с воздушным промежутком. При этом срабатывание происходит при изменении напряженности магнитного поля, вызванным приближением или удалением ферромагнитного объекта. Они могут использоваться как датчики расстояния, и единственный

 

Рис. 2. Зависимость выходного сигнала

Рис. 3. Внутренняя схема датчиков SS4хх

Рис. 1. Принцип действия датчика Холла

от приложенного напряжения и

величины поля

и SS94

«Электронные компоненты» ¹22003

&%

ДАТЧИКИ

 

их минус в том, что для надежного сра-

ков Холла — датчики с цифровым

 

батывания и защиты от наводок пара-

выходом и программируемым поро-

 

метры чувствительного элемента и маг-

гом срабатывания. Количество внеш-

 

нита выбраны так, что срабатывание

них выводов этих приборов не увели-

 

происходит на расстоянии не более

чено по сравнению со стандартны-

 

1,2...1,5 ìì.

 

ми — «плюс» питания, выход и «зем-

 

Разнообразные модификации наи-

ля». Программирование осуществля-

 

более совершенных датчиков выше-

ется специальным прибором за счет

 

перечисленных

типов выпускаются

модуляции напряжения питания.

 

фирмой

Honewell, дистрибьютором

В программе поставок «Платана»

 

которой является «Платан Компо-

датчики такого типа

представлены

 

нентс». Все позиции, перечисленные

приборами фирмы Micronas

òèïà

 

в таблицах 1 – 3, имеются на складе

HAL8xx.

 

 

 

компании и могут быть поставлены в

Программирование

порога

сраба-

 

течение одного дня.

тывания и ширины гистерезиса про-

Рис. 4. Внутренняя схема датчиков HAL

В последнее время с развитием

изводится в допустимых для конкрет-

полупроводниковых технологий появи-

ного прибора пределах с определен-

 

ëàñü åùå

îäíà

разновидность датчи-

ной дискретностью. Внутренняя схе-

Таблица 1. Датчики Холла без встроенного магнита

Òåë.: (095) 925-6047

http://www.elcp.ru

&&

ДАТЧИКИ

Таблица 2. Датчики Холла со встроенными магнитами

Таблица 3. Магниторезисторы

ма датчиков типа HAL приведена на

МАГНИТОРЕЗИСТИВНЫЕ

маллоевых резисторов. В случае, ког-

рисунке 4.

ДАТЧИКИ

 

 

да на одном кристалле собраны два

Все датчики Холла в стандартном

Еще один тип датчиков положения,

перпендикулярно

ориентированных

исполнении работают в интервале тем-

чувствительный к изменению магнит-

моста, можно производить измерения

ператур –40...125°С, но по специаль-

íîãî

ïîëÿ

магниторезистивные

в двух плоскостях, как показано на

ному заказу некоторые типы могут

мостовые датчики на основе пермал-

рисунке 6.

 

 

поставляться с расширенным до 150°С

лоя. Принцип действия пермаллое-

Рабочий интервал температур дат-

температурным диапазоном. Диапазон

âûõ

магниторезисторов основан на

чика в стандартном

исполнении

чувствительности находится в преде-

изменении электрического сопротив-

–40...125°С, но по специальному за-

лах 2...2500 Гс. Основные области

ления напыленного тонкопленочного

казу могут поставляться приборы с

применения датчиков положения на

резистора большой длины, внесенно-

расширенным до

150°Ñ

диапазоном.

эффекте Холла:

го в магнитное поле. Сопротивление

Чувствительность датчика — в преде-

— контроль скорости вращения;

слоя меняется в результате переори-

ëàõ 2...2500 Ãñ.

 

 

— контроль положения;

ентации магнитных доменов в крис-

Основные области применения маг-

— измерение тока;

таллах пермаллоя и как следствие —

ниторезистивных датчиков положения:

— бесконтактные переключатели;

изменения суммарного вектора на-

— контроль скорости вращения;

— геологоразведка;

магниченности

материала. Отличи-

— контроль положения;

— дефектология.

тельная особенность магниторезисто-

— измерение тока;

 

Основные преимущества датчиков

ров данного типа — способность ра-

— бесконтактные переключатели;

Холла — высокая точность, компакт-

ботать при

статических магнитных

— компасы и гирокомпасы;

ность, малое энергопотребление, ши-

полях. Этот принцип иллюстрирует

— аналитические приборы;

рокий диапазон значений напряжен-

рисунок 5.

 

 

— геологоразведка;

 

ности поля, наличие цифрового и ана-

Для увеличения чувствительности

— дефектология.

 

логового выходов, высокая помехо-

магниторезисторы формируются в ви-

Основные преимущества датчиков

устойчивость.

де мостового включения четырех пер-

этого типа — высокая точность, ком-

«Электронные компоненты» ¹22003

&'

ДАТЧИКИ

Рис. 6. Схематическое изображение ре.

зистивных мостов с разной ориентацией в пространстве

Рис. 5. Изменение вектора намагничен.

ности пермаллоя в магнитном поле

Рис. 7. Структура полупроводникового

Рис. 8. Магниторезистивный эффект

магниторезистивного элемента

Рис. 9. Комбинации включения магниторезистивных элементов (MR)

Рис. 10. Принцип работы датчиков серии FR

Òåë.: (095) 925-6047

http://www.elcp.ru

пактность, малое энергопотребление, широкий диапазон значений напряженности поля, аналоговый выход, высокая помехоустойчивость.

В программе поставок «Платан Компонентс» наиболее широко представлены магниторезисторы фирмы Honeywell.

Магниторезисторы серии HMCxxx имеют высокую чувствительность и представлены линейкой от простейшего однокоординатного моста (HMC1021) до микросборки, состоящей из трехкоординатного моста, схем усиления и стабилизации (HMC2003). Среди этих моделей есть и изделия для определения угла поворота поля относительно микросхемы. Это приборы HMC1501 (угол ±45°) и HMC1512 (±90°). Основная область применения двух последних изделий — контроль положения дроссельных заслонок, рычагов и других поворотных устройств. Основные параметры датчиков представлены в таблице 3.

БЕСКОНТАКТНЫЕ ДАТЧИКИ ПОЛОЖЕНИЯ ФИРМЫ MURATA

Âпрограмму поставок фирмы «Платан» входят также магниторезистивные бесконтактные датчики положения и потенциометры производства японской фирмы Murata.

Чувствительным элементом этих датчиков служит уже не ферромагнитная пленка (как в датчиках Honeywell), а полупроводниковая структура на основе InSb (см. рис. 7).

Полупроводниковые магнито- чувствительные элементы обладают широким динамическим диапазоном, позволяющим детектировать сигналы от статических до имеющих частоту порядка нескольких мегагерц, и высоким уровнем выходного сигнала, причем с увеличением плотности магнитного потока сигнал возрастает.

Когда постоянное магнитное поле приложено в направлении, перпендикулярном плоскости поверхности магниторезистивного материала, его сопротивление увеличивается из-за отклонения траектории электронов под действием силы Лоренца (см. рис. 8). Изменение сопротивления зависит от подвижности электронов в данном материале.

Âконструктивах датчиков магниторезистивные элементы могут быть включены последовательно, по мостовой схеме, а также в комбинации

ñпостоянным магнитом. На рисунке 9 показаны возможные схемы вклю- чения.

'

ДАТЧИКИ

БЕСКОНТАКТНЫЕ ДАТЧИКИ ПОЛОЖЕНИЯ СЕРИИ FR

Назначение этих датчиков — определение положения и скорости вращения зубчатых колес в широком диапазоне частот (0...100 кГц).

Любой прибор серии FR состоит из полупроводниковых магниторезисторов и постоянного магнита. Принцип работы датчика основан на изменении сопротивления полупроводникового элемента под воздействием изменяющегося магнитного потока. Когда магнитный материал перемещается вдоль чувствительной поверхности датчика, распределение плотности магнитного потока через магниторезисторы (МР) и соответственно, сопротивление МР-элемен- тов, изменяется — и генерируется выходной сигнал (см. рис. 10). При детектировании положения шестерни (см. рис. 11) выходной сигнал датчи- ка изменяется синхронно ее скорости вращения, а максимумы выходного напряжения совпадают с моментами прохождения зубца шестерни через ось датчика (см. рис. 12).

Датчики серии FR выпускаются в нержавеющих корпусах, имеют небольшие габариты и пригодны для установки в промышленное оборудование. Они также могут быть использованы для управления сервоприводами. Все модели серии FR — бесконтактные, что гарантирует долгий срок их эксплуатации.

Описания типов датчиков и их технические параметры приведены таблицах 4 и 5.

БЕСКОНТАКТНЫЕ ПОТЕНЦИОМЕТРЫ СЕРИИ LP

Бесконтактные потенциометры серии LP содержат постоянный магнит,

асимметрично вмонтированный во вращающийся штифт, и жестко закрепленный магниторезистивный элемент (полумост), изготовленный из InSb (см. рис. 13, 14). При вращении штифта магнитное поле, приложенное к магниторезистивному элементу, изменяется; при этом снимаемый электрический сигнал имеет форму, близкую к пилообразной. Штифт соединен с корпусом через подшипник, благодаря чему уменьшается трение и угловой момент вращения. Поскольку поверхностный контакт между магнитом и магниторезистивным элементом отсутствует, бесконтактные потенциометры серии LP имеют ряд преимуществ по сравнению с обычными:

продолжительный срок службы благодаря отсутствию износа резистора;

отсутствие шумов, вызванных скольжением контактов;

отсутствие гистерезиса выходного сигнала;

малое усилие при вращении штифта;

детектируемый угол ±50°. Бесконтактные потенциометры се-

рии LP05M имеют встроенную схему температурной компенсации, обеспе- чивающую высокую надежность прибора. Бесконтактные потенциометры применяются в следующих областях:

измерение толщины материалов;

контроллеры натяжения нити или ленты;

измерение угла открытия клапа-

íîâ;

определения уровня жидкости;

измерение угла поворота приво-

äîâ.

Внешний вид бесконтактных потенциометров серии LP и их характеристики показаны в таблицах 6 и 7.

Таблица 4. Конструктивные параметры и назначение датчиков серии FR

Рис. 11. Способ крепления датчиков FR

для детектирования положения шестерни

Рис. 12. Детектирование положения

шестерни

«Электронные компоненты» ¹22003

'

ДАТЧИКИ

Рис. 13. Принципиальная схема датчиков

серии LP

МАГНИТОЧУВСТВИТЕЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ СЕРИИ BS

Магниточувствительные датчики серии BS состоят из магниторезистивного элемента (MR), изготавливаемого из InSb, и постоянного магнита. Они используются для распознавания иформации, нанесенной с помощью тонкого слоя

Рис. 14. Электрическая схема датчиков

серии LP

магнитного вещества. Благодаря хорошей динамике, стабильности параметров

èвысокому уровню выходного сигнала датчики детектируют как магнитные, так

èферромагнитные материалы. Принцип работы датчиков серии BS

показан на рисунке 15. Датчик сканирует поверхность с нанесенными магнит-

Таблица 5. Технические характеристики датчиков серии FR

Таблица 6. Конструктивные особенности бесконтактных потенциометров серии LP

Таблица 7. Технические характеристики бесконтактных потенциометров серии LP

ными полосами. Пространственно разнесенные магниторезистивные элементы (как минимум два) фиксируют разницу плотности магнитного потока, перпендикулярного поверхности сканирования. Эти данные преобразуются в электри- ческий сигнал, повторяющий своей формой рисунок магнитного шаблона.

Преимущество датчиков этого типа — в том, что выходное напряжение не зависит от скорости сканирования. Магниточувствительные датчики применяются для определения положения зубчатых колес, в детекторах и счетчи- ках банкнот, а также в считывателях магнитных карт. Внешний вид датчи- ков и их технические характеристики приведены в таблицах 8 и 9.

КОНТАКТНЫЕ ДАТЧИКИ ПОЛОЖЕНИЯ

В качестве контактных датчиков положения изначально использовались

Òåë.: (095) 925-6047

http://www.elcp.ru

'

ДАТЧИКИ

Рис. 16. Общий вид датчика серии LT

 

 

 

 

 

На рисунке 16 показан общий вид дат-

 

 

 

 

 

чика. Применяемые резисторы рассчи-

 

 

 

 

 

таны на напряжение до 30 В и ток до

 

 

 

 

 

100 мА, имеют только активную состав-

 

 

 

 

 

ляющую сопротивления (т.е. практичес-

Рис. 15. Принцип работы датчиков серии BS

 

 

ки не имеют емкости и индуктивности)

 

 

и выпускаются с точностью 1 и 0,1%.

 

 

 

 

 

обычные потенциометры,

линейные

электрического сопротивления. Прибо-

Основные области применения дат-

(движковые) или кругового типа (с ог-

ры выпускаются в обычном исполнении

чиков серии LT:

раничением угла поворота или без не-

и в водозащитном варианте. В обычном

— медицинское оборудование;

го). Наряду с недостатками такого спо-

варианте усилие перемещения штока не

— деревообработка;

соба определения положения есть и яв-

превышает 30 г, в

водозащитном –

— сейсмология;

ные преимущества:

 

350 г. Ресурс — более миллиона переме-

— полупроводниковое производ-

— высокая точность;

 

щений. Наружный

диаметр равен

ñòâî;

— надежность;

 

12,5 мм, а диаметр штока — 3 мм. Вы-

— метрология;

— невысокая цена.

 

пускаются модели, рассчитанные на ход

— измерение уровня жидкостей.

Íà

базе современных

технологий

штока от 0...25 до 0...250 мм (ряд моде-

Другие типы выпускаемых линей-

фирма

Honewell выпускает большой

лей с шагом 25 мм). Общее сопротивле-

ных резисторов отличаются габаритами

набор круговых и линейных высоко-

ние у самого короткого прибора равно

и усилиями на штоке. Максимальный

точных

резисторов для определения

1 кОм и 10 кОм — у самого длинного.

ход штока резисторов — до 1200 мм.

положения связанных с ними частей

 

 

 

механизмов и устройств.

 

 

 

 

Один из типов выпускаемых датчи-

ИСТОЧНИКИ

 

 

ков линейного перемещения — серии

1. http://content.honeywell.com/sensing/prodinfo/solidstate/

LT. Датчик этого типа представляет

2. http://www.micronas.com/products/documentation/sensors/index.php

собой круглый цилиндр, из торца кото-

3. http://www.ssec.honeywell.com/magnetic/products.html

рого выдвигается шток, перемещение

4. http://www.murata.com/

 

которого вызывает изменение величины

5. http://content.honeywell.com/sensing/prodinfo/linearrotary/

Таблица 8. Конструктив и расположение выводов датчиков типа BS

Таблица 9. Технические характеристики датчиков серии BS

«Электронные компоненты» ¹22003

'!