Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

UMF-BOOK

.pdf
Скачиваний:
47
Добавлен:
21.03.2016
Размер:
948.39 Кб
Скачать

М.А. Греков Уравнения математической физики

Вычислим теперь слабый предел функции fε(x) при ε → 0, т.е. для любой функции

R

 

 

 

 

 

 

 

ϕ(x) C(R3) найдем предел

fε(x)ϕ(x)dx и покажем, что

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

ε→0 VZ

ε

(x)ϕ(x)dx = ϕ(0),

{

0

}

V.

(8.4)

lim

f

 

 

Здесь V произвольная область. В качестве частного случая можем взять Dε. Действительно, так как ϕ(x) C, то для любого η > 0, существует ε0 > 0 такой,

что |ϕ(x) − ϕ(0)| < η, если |x| < ε0. Отсюда для любого ε ≤ ε0 получим:

 

fε(x)ϕ(x)dx

ϕ(0)

=

3

 

 

 

(ϕ(x)

ϕ(0)) dx

4πε

3

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ(x)

ϕ(0) dx

< η

 

 

 

 

dx = η,

 

 

 

 

3

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(8.5)

Dε

 

 

 

ZDε |

 

 

 

 

 

 

 

Dε

 

4πε DZε

 

 

 

4πε

 

 

 

 

|

 

 

 

 

 

 

 

что и доказывает (8.4).

Итак, (8.4) определение δ-функции на основных функциях.

 

fε(x)−→ δ(x)

 

 

ε0

 

в том смысле, что для любой ϕ(x) C справедливо соотношение:

 

Z

fε(x)ϕ(x)dx−→(δ, ϕ) ≡ ϕ(0).

(8.6)

 

ε0

 

Dε

Символ (δ, ϕ) ≡ ϕ(0) – значение линейного функционала δ, действующего на непрерыв-

ную функцию ϕ(x). Формально обозначают

Z

δ(x)ϕ(x)dx = (δ, ϕ).

Rm

Чтобы восстановить полную массу, нужно принять ϕ(x) = 1. Тогда

(δ, 1) = 1.

Если в точке x = 0 сосредоточена масса m, то соответствующая плотность равна mδ(x). Если масса m сосредоточена в точке x = x0, то плотность вещества равна mδ(x−

x0), где:

(mδ(x − x0), ϕ(x)) = mϕ(x0).

В частности, в одномерном случае, δ(x) обладает свойствами:

 

δ(x) = 0, x 6= 0,

(8.7)

Zδ(x)dx = 1,

(8.8)

−∞

 

101

М.А. Греков Уравнения математической физики

ZA f(x)δ(x)dx = f(0).

(8.9)

−A

 

 

 

 

R

 

 

 

 

Если из выполнения неравенства

f(x)dx < ∞ следует, что

−∞

 

 

f(x) = O(x−α), α > 1,

x → ∞,

(8.10)

то в (8.9) можно принять A = ∞. В соответствии с (8.9) δ-функция как подынтеграль-

ный сомножитель может быть определена равенством:

 

δ(x) =

∂h(x)

= h0

(x),

(8.11)

 

 

∂x

 

 

где h(x) функция Хевисайда, равная

0, x < 0.

 

h(x) =

 

 

1, x > 0,

 

Действительно, учитывая (8.10),

 

 

 

 

Zf(x)h0(x)dx = f(x)h(x)|−∞Zf0(x)h(x)dx = − Zf0(x)dx = f(0).

−∞

−∞

 

0

Za f(x)h0(x)dx = f(x)h(x)|a a Za f0(x)dx = f(a) − f(a) + f(0).

−a

0

 

 

 

При введении понятия δ-функции часто встречаются такие представления функции fε(x) в одномерном случае:

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

fε(x) =

 

2

 

 

 

 

e−x /4ε,

(A)

 

πε

fε(x) =

1

 

 

 

ε

 

,

(B)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π π

2

+ x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

x

 

 

 

1/ε

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

fε(x) =

 

ε

=

eixtdt.

(C)

 

πx

−1/ε

Следует подчеркнуть, что δ-функция имеет смысл только как часть подынтеграль-

ного выражения и в обычном смысле не представима (не существует). Как и для точеч-

ной массы

Z

(δ, ϕ) = lim ϕ(ξ)fε(ξ)dξ = ϕ(0).

ε→0

−∞

102

М.А. Греков Уравнения математической физики

Смещая начало координат из точки ξ = 0 в точку ξ = x, по определению имеем,

согласно (8.4) и (A)-(C).

) ( − ) =

ε→0 Za

( ) ε( − ) =

 

Za

 

b

 

 

 

 

b

 

 

 

 

ϕ(ξ δ ξ

x dξ

lim

ϕ ξ f

ξ x, ε dξ

 

 

= ε→0

Z

ε

 

 

 

(8.12)

 

 

 

b−x

 

 

 

 

 

 

 

lim

ϕ(t + x)f (t, ε)dt = ϕ(x),

 

 

 

a−x

 

 

 

 

 

где ξ − x = t, a < x < b, следовательно, t = 0 [a − x, b − x], кроме того:

 

b

 

∂δ(ξ − x)

 

 

b

∂fε(ξ − x, ε)

 

 

ϕ(ξ)

 

dξ = lim

ϕ(ξ)

dξ,

(8.13)

Za

 

∂ξ

 

 

ε→0 Za

 

∂ξ

 

Интегрируем по частям с учетом равенства δ(ξ − x) = 0, если ξ 6= x:

b

∂δ(ξ − x)

 

Za

b

 

 

 

ϕ(ξ)

dξ =

ϕ0(ξ)δ(ξ

 

x)dξ = ϕ0

(x), a < x < b.

Za

∂ξ

 

 

Тогда для n-ой производной получаем:

 

 

 

Za b ϕ(ξ)δξ(n)(ξ − x)dξ = (−1)nϕ(n)(x), a < x < b.

8.1 Важнейшие формулы с δ-функциями.

 

1.

δ(−x) = δ(x).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

δ(n)(x) = (−1)nδ(−x).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

ϕ(ξ)δ(ξ − x) = ϕ(x)δ(ξ − x).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

xδ(x) = 0.

|

 

|

X

 

|

 

|

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

5.

δ (ϕ(x)) =

δ(x − xk)

=

 

δ(x − xk)

,

 

 

 

 

 

k

 

ϕ0(xk)

 

k

 

 

 

ϕ0(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где xk простые корни уравнения ϕ(x) = 0, xk (a, b).

В частности,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ(ax) =

δ(x)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|a|

 

 

 

 

 

 

 

 

δ(x2

a2) =

δ(x − a) + δ(x + a)

,

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

| |

 

(8.14)

(8.15)

103

М.А. Греков Уравнения математической физики

следовательно, при x → 0

|a|δ(a2) = δ(a)

 

Для трехмерной δ-функции при ξ, x R3

 

ZZZ

 

(8.16)

δ(ξ1 − x1, ξ2 − x2, ξ3 − x3)dξ123 = 1.

−∞ −∞ −∞

 

 

δ(ξ1 − x1, ξ2 − x2, ξ3 − x3) = δ(ξ − x) = 0,

 

если

 

 

ξ − x = (ξ1 − x1, ξ2 − x2, ξ3 − x3) 6= 0,

 

или

Z

 

 

 

 

δ(ξ − x)dξ = 1.

 

 

R

 

 

3

 

Если Ω R3 и x Ω, то

 

 

ZΩ

ϕ(ξ)δ(ξ − x)dξ = ϕ(x).

(8.17)

§ 9. Функция Грина

Важнейшим применением δ-функции является построение функции Грина для ре-

шения неоднородного дифференциального уравнения в частных производных. Пусть дано неоднородное дифференциальное уравнение

L[u] = −ρ(x),

(9.1)

где L линейный дифференциальный оператор второго порядка (но может быть и произвольного порядка), функция u определена в области Ω Rn, x Rn. Граничные

условия:

 

∂u

 

= 0,

(9.2)

γ1Aαβ ∂xβ cos(u, xα) + γ2u

 

 

 

 

 

 

Запишем решение уравнения (9.1) в символьном

виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(x) = − L−1[ρ(x)].

 

 

(9.3)

Представим правую часть уравнения (9.1) при помощи δ-функции:

 

ρ(x) = ZΩ ρ(ξ)δ(ξ − x)dξ.

 

(9.4)

104

М.А. Греков

Уравнения математической физики

 

 

 

Подставим (9.4) в (9.3), получим:

 

 

u(x) = − ZΩ ρ(ξ) L−1[δ(ξ − x)]dξ.

(9.5)

Обозначив

G (ξ, x) = − L−1[δ(ξ − x)],

 

 

(9.6)

запишем решение уравнения (9.1) в виде

 

 

u(x) = ZΩ ρ(ξ)G (ξ, x)dξ,

(9.7)

где функция G (ξ, x) является решением уравнения

 

 

L[G (ξ, x)] = −δ(ξ − x).

(9.8)

Очевидно, что если к G (ξ, x) добавить достаточно гладкую функцию V (ξ, x), удо-

влетворяющую уравнению

 

 

 

L[v(ξ, x)] = 0,

(9.9)

то функция

 

 

 

G(ξ, x) = G (ξ, x) + v(ξ, x)

(9.10)

также будет удовлетворять условию (9.8).

Определение 1. Функцией Грина задачи (9.1), (9.2) называется функция

G(ξ, x), удовлетворяющая условию (9.8) и краевому условию

 

 

 

 

γ1Aαβ ∂xβ

cos(G, xα) + γ2G = 0,

ξ , x .

 

(9.11)

 

 

 

∂G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В этом случае функция V (ξ, x) является однозначным решением краевой задачи

γ1Aαβ ∂xβ

 

 

 

L[v(ξ, x)] = 0,

cos(G , xα) + γ2G

(9.12)

cos(v, xα) + γ2v = − γ1Aαβ ∂xβ

= 0,

 

∂v

 

 

 

 

∂G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При известной функции G и

найденной из (9.12) функции V ,

решение задачи

 

 

(9.1), (9.2) определяется формулой (9.7) при замене G на G.

Приведем пример использования функции Грина при решении однородных параболических уравнений с неоднородными начальными условиями.

Пусть поставлена задача

 

L[u] =

∂u

,

 

 

 

 

 

∂t

 

u(x, 0) = ϕ(x),

γ1Aαβ ∂xβ

 

(9.13)

cos(u, xα) + γ2u = 0.

 

 

∂u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

105

М.А. Греков

 

 

Уравнения математической физики

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение ищем

в

области

Ω × [0

,

∞)

,

Ω

R

n, u C

Ω × [0, ∞)

и

u C2 (Ω × [0, ∞)).

 

 

 

 

Заданной функции ϕ(x) соответствует единственное решение

u(x, t) = M[ϕ(x)].

 

Пусть оператор M можно представить в виде

 

u(x, t) = M[ϕ(x)] = ZΩ

G(x, ξ, t)ϕ(ξ)dτξ,

(9.14)

где G(x, ξ, t) ядро оператора.

 

 

Для нахождения этого ядра примем

 

 

ϕ(ξ) = δ(ξ − η).

(9.15)

Заменяя в (9.14) ϕ(ξ) на n-мерную δ-функцию, получим

 

u(x, t) = G(x, η, t),

 

Т. е. функция G(x, η, t) есть решение следующей задачи

 

L[G(x, η, t)] =

∂G(x, η, t)

,

∂t

 

 

 

 

γ1Aαβ ∂xβ

G(x, η, 0) = δ(x − η),

cos(G, xα) + γ2G = 0.

 

∂G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(9.16)

(9.17)

(9.18)

G C(Ω × [0, ∞)) кроме точки η = x, t = 0. G функция Грина задачи (9.13),

а также задачи типа (9.13) с ненулевыми краевыми условиями. Таким образом, задача (9.13) сводится к нахождению функции Грина G и проверке законности дифференци-

рования (9.14) под знаком интеграла.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если требуется найти решение краевой задачи для неоднородного параболического

уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L[u] + f(x, t) = ρ

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(x, 0) = ϕ(x),

γ1Aαβ ∂xβ cos(u, xα) + γ2u = 0,

 

(9.19)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

×

 

)), то решение ищем в виде суммы

 

 

 

 

u

 

C(Ω

 

[0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u = u1 + u2.

 

, xα) + γ2u1

= 0,

(9.20)

 

 

L[u1] = ρ ∂t1 , u1(x, 0) = ϕ(x),

γ1Aαβ ∂xβ cos(u1

(9.21)

 

 

 

 

 

 

 

∂u

 

 

 

 

∂u1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0.

 

 

L[u2] + f(x, t) = ρ ∂t2 , u2(x, 0) = 0,

γ1Aαβ ∂xβ

cos(u2, xα) + γ2u2

(9.22)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂u

 

 

 

 

 

∂u2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

106

М.А. Греков

 

 

 

 

Уравнения математической физики

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение задачи (9.21) имеет вид (9.14)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u1(x, t) = ZΩ

G(x, ξ, t)ϕ(ξ)dτξ.

(9.23)

Покажем, что решение задачи (9.22) можно представить в виде:

 

 

 

 

 

 

u2(x, t) = Z0 t

v(x, t, τ)dτ,

(9.24)

где v(x, t, τ) решение краевой задачи

 

 

γ1Aαβ ∂xβ cos(v, xα) + γ2v = 0, (9.25)

L[v] = ρ ∂t ,

v(x, t, τ)|t−τ=0 = ρ(x)

,

 

∂v

 

 

 

 

 

f(x, τ)

 

 

 

 

 

∂v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение задачи (9.25)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v(x, t, τ) = ZΩ

 

G(x, ξ, t − τ)

f(ξ, τ)

dΩ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ(ξ)

Действительно, из (9.24) и (9.25) следует

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L[u2] = Z

t

L[v]dτ = Z

t

 

 

∂v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

dτ,

 

 

 

 

 

 

 

∂t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂u

= v(x, t, τ)|t−τ=0 + Z0

t

 

 

∂v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂t

 

 

∂t

 

 

 

 

∂u

 

 

 

 

 

 

 

t

∂v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

2

= f(x, t) + Z0

ρ

 

dτ = f(x, t) + L[u2].

 

 

 

∂t

∂t

Дифференциальное уравнение в (9.22) выполняется. Граничные условия в (9.22)

проверяются непосредственно. По аналогии с (9.23)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v(x, t, τ) = ZΩ G(x, ξ, t − τ)

 

 

ρ(ξ)

ξ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(ξ, τ)

 

 

тогда

u2(x, t) = Z0

t

ZΩ G(x, ξ, t − τ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(ξ, τ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

ξdτ.

 

 

 

 

 

 

ρ(ξ)

107

Глава 5 Уравнение Лапласа и гармонические функции

§ 1. Основные понятия

Для стационарного процесса F (x, t) = F (x), u(x, t) = u(x) уравнения колебания и диф-

фузии принимают вид:

− u = f(x), x Ω Rm,

(1.1)

где f(x) – заданная функция. Равенство (1.1) является неоднородным уравнением Лапласа или уравнением Пуассона, если f(x) =6 0. Если f(x) ≡ 0, то (1.1) одно-

родное уравнение Лапласа:

u = 0.

(1.2)

Считаем, что Ω многосвязная область, ограниченная конечной (в большинстве случаев) кусочно-гладкой поверхностью . Область Ω может быть и бесконечной. Будем искать решение u(x) в таких областях, если это не оговорено специально.

Определение 1. Вещественнозначная функция u(x) называется гармонической

вконечной области Ω, если

1)u(x) C2(Ω),

2) u(x) удовлетворяет уравнению Лапласа u = 0 в этой области.

Функция u(x) называется гармонической в бесконечной области Ω, если

1)u(x) C2(Ω) для каждой конечной точки x Ω такой, что |x| < ∞,

2)в любой конечной Ωk она удовлетворяет уравнению Лапласа,

3)на бесконечности имеет место оценка

|u(x)| ≤

 

C

, x → ∞,

(1.3)

 

 

 

|x|n−2

где n – размерность пространства, n

≥ 2, C = const.

 

108

М.А. Греков

Уравнения математической физики

 

 

Иначе условие (1.3) можем записать в виде

u(x) = (x)n−2 + O (x)−n+2

,

 

C

 

 

т. е. при разложении в ряд главный член разложения будет равен:

 

 

C1

.

 

 

 

(x)n−2

 

 

 

 

 

Для n = 2 гармоническая в бесконечной области функция ограничена на беско-

нечности. Определение гармонической функции относится только к случаю открытой области, т.е. открытого связного множества. Кроме того, определение не накладывает никаких условий на поведение функции на границе .

 

Фундаментальным решением уравнения Лапласа является функция

 

 

 

 

 

 

 

 

1

,

n > 2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E(x, ξ) =

(n − 2)rn−2

,

(1.4)

 

 

 

 

 

 

ln 1,

 

n = 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где r

 

 

x

ξ

 

 

 

r

 

 

 

 

=

 

– расстояние от точки x до ξ. Непосредственной проверкой убеждаемся

 

|

|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в том, что функция (1.4) является гармонической в любой конечной, а при n > 2 и в бесконечной области, не содержащей точки ξ. Действительно, при x 6= ξ, для любого n ≥ 2 из (1.4) имеем

2E

 

−r−n+1

∂r

=

 

 

 

∂x2

=

∂xk

∂xk

∂xk

 

−r−n(xk − ξk) =

(1.5)

= −r−n + nr−n−2(xk − ξk)2,

откуда следует, что

E = −nr−n + nr−n−2r2 = 0.

Так как E(x, ξ) симметрична относительно x и ξ, то, очевидно, E(x, ξ) гармонична и по ξ. Функцию E(x, ξ) называют также сингулярным решением уравнения Лапласа.

Можно показать, что функция

v(x, ξ) = E(x, ξ),

|S1|

где |S1| – площадь поверхности единичного n-мерного шара, удовлетворяет уравнению

Пуассона:

v = −δ(x − ξ),

где δ(x − ξ) δ-функция Дирака:

δ(x

ξ) =

 

0,

ξ / Ω,

Ω

 

Rn,

(1.6)

 

 

1,

ξ Ω,

 

 

 

Функцию v можно назвать функцией Грина, т.к. она удовлетворяет неоднородному уравнению, в котором справа стоит δ-функция.

109

М.А. Греков

Уравнения математической физики

 

 

§ 2. Замена переменных в операторе Лапласа

Пусть область Ω Rn, Ω конечная и u(x) C2(Ω). Обозначим

 

u = −f(x).

(2.1)

Умножим (2.1) на функцию η, финитную с носителем в Ω, η C(Ω), то есть η =6 0 в Ω и η = 0 в области {Rn\Ω}. Так как η| = 0, то первая формула Грина дает

выражение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ZΩZ

 

∂u ∂η

− fη dΩ = 0,

 

 

 

 

 

 

α = 1, n.

(2.2)

 

 

 

 

 

 

∂xα

∂xα

Покажем, что (2.1) вытекает из (2.2) и, следовательно, (2.1) и (2.2) равносильны.

Действительно, вычтем из (2.2) слева интеграл:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

∂u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

η

 

d = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂n

 

 

 

 

 

 

Согласно формуле Грина, имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂u ∂η

 

 

 

 

∂u

 

 

 

 

 

 

ZΩZ

 

 

 

dΩ − Z

η

 

d = − ZΩZ η udΩ,

 

∂xα

∂xα

∂n

 

откуда, в силу произвольности η(x) приходим к (2.1).

 

 

 

 

 

 

Введем в Ω новые переменные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3)

zk = zk(x1, . . . , xn) = zk(x),

k = 1, n.

Пусть преобразование (2.3) взаимно-однозначное, дважды непрерывно дифференцируемо и его Якобиан не равен нулю

 

J =

 

D(x1, . . . , xn)

 

6= 0

 

 

 

 

D(z1, . . . , zn)

 

 

Обозначим

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂zj

∂zk

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

gjk =

 

 

 

 

 

 

, gjk = gkj.

 

 

∂xα

∂xα

 

α=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда для любых u, v

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

X

∂v

 

∂u ∂v

 

n

∂u

 

 

n

 

 

 

 

 

=

 

gβγ

 

 

 

,

α=1

∂xα

∂xα

 

∂zβ ∂zγ

 

 

 

 

 

 

 

 

β,γ=1

 

 

 

 

(2.4)

(2.5)

(2.6)

110

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]