UMF-BOOK
.pdfМ.А. Греков Уравнения математической физики
Вычислим теперь слабый предел функции fε(x) при ε → 0, т.е. для любой функции |
|||||||
R |
|
|
|
|
|
|
|
ϕ(x) C(R3) найдем предел |
fε(x)ϕ(x)dx и покажем, что |
|
|
||||
V |
|
|
|
|
|
|
|
ε→0 VZ |
ε |
(x)ϕ(x)dx = ϕ(0), |
{ |
0 |
} |
V. |
(8.4) |
lim |
f |
|
|
Здесь V произвольная область. В качестве частного случая можем взять Dε. Действительно, так как ϕ(x) C, то для любого η > 0, существует ε0 > 0 такой,
что |ϕ(x) − ϕ(0)| < η, если |x| < ε0. Отсюда для любого ε ≤ ε0 получим:
|
fε(x)ϕ(x)dx |
− |
ϕ(0) |
= |
3 |
|
|
|
(ϕ(x) |
− |
ϕ(0)) dx |
≤ |
||||||||
4πε |
3 |
|
||||||||||||||||||
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ(x) |
ϕ(0) dx |
< η |
|
|
|
|
dx = η, |
|
|
||||||
|
|
3 |
|
|
3 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(8.5) |
||
Dε |
|
|
|
ZDε | |
|
|
|
|
|
|
|
Dε |
|
4πε DZε |
|
|
||||
|
≤ 4πε |
|
|
|
− |
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
что и доказывает (8.4).
Итак, (8.4) определение δ-функции на основных функциях.
|
fε(x)−→ δ(x) |
|
|
ε→0 |
|
в том смысле, что для любой ϕ(x) C справедливо соотношение: |
|
|
Z |
fε(x)ϕ(x)dx−→(δ, ϕ) ≡ ϕ(0). |
(8.6) |
|
ε→0 |
|
Dε
Символ (δ, ϕ) ≡ ϕ(0) – значение линейного функционала δ, действующего на непрерыв-
ную функцию ϕ(x). Формально обозначают
Z
δ(x)ϕ(x)dx = (δ, ϕ).
Rm
Чтобы восстановить полную массу, нужно принять ϕ(x) = 1. Тогда
(δ, 1) = 1.
Если в точке x = 0 сосредоточена масса m, то соответствующая плотность равна mδ(x). Если масса m сосредоточена в точке x = x0, то плотность вещества равна mδ(x−
x0), где:
(mδ(x − x0), ϕ(x)) = mϕ(x0).
В частности, в одномерном случае, δ(x) обладает свойствами: |
|
δ(x) = 0, x 6= 0, |
(8.7) |
Z∞ δ(x)dx = 1, |
(8.8) |
−∞ |
|
101
М.А. Греков Уравнения математической физики
ZA f(x)δ(x)dx = f(0). |
(8.9) |
|||
−A |
|
|
|
|
R |
|
|
||
∞ |
|
|
||
Если из выполнения неравенства |
f(x)dx < ∞ следует, что |
|||
−∞ |
|
|
||
f(x) = O(x−α), α > 1, |
x → ∞, |
(8.10) |
||
то в (8.9) можно принять A = ∞. В соответствии с (8.9) δ-функция как подынтеграль- |
||||
ный сомножитель может быть определена равенством: |
|
|||
δ(x) = |
∂h(x) |
= h0 |
(x), |
(8.11) |
|
||||
|
∂x |
|
|
|
где h(x) функция Хевисайда, равная |
0, x < 0. |
|
||
h(x) = |
|
|||
|
1, x > 0, |
|
||
Действительно, учитывая (8.10), |
|
|
|
|
Z∞ f(x)h0(x)dx = f(x)h(x)|−∞∞ − Z∞ f0(x)h(x)dx = − Z∞ f0(x)dx = f(0). |
||||
−∞ |
−∞ |
|
0 |
|
Za f(x)h0(x)dx = f(x)h(x)|−a a − Za f0(x)dx = f(a) − f(a) + f(0). |
||||
−a |
0 |
|
|
|
При введении понятия δ-функции часто встречаются такие представления функции fε(x) в одномерном случае:
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
||||
fε(x) = |
|
2√ |
|
|
|
|
e−x /4ε, |
(A) |
||||||
|
πε |
|||||||||||||
fε(x) = |
1 |
|
|
|
ε |
|
, |
(B) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
π π |
2 |
+ x |
2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
sin |
x |
|
|
|
1/ε |
|
|
|
|||||
|
|
Z |
|
|
|
|||||||||
fε(x) = |
|
ε |
= |
eixtdt. |
(C) |
|||||||||
|
πx |
−1/ε
Следует подчеркнуть, что δ-функция имеет смысл только как часть подынтеграль-
ного выражения и в обычном смысле не представима (не существует). Как и для точеч-
ной массы
Z∞
(δ, ϕ) = lim ϕ(ξ)fε(ξ)dξ = ϕ(0).
ε→0
−∞
102
М.А. Греков Уравнения математической физики
Смещая начало координат из точки ξ = 0 в точку ξ = x, по определению имеем,
согласно (8.4) и (A)-(C). |
) ( − ) = |
ε→0 Za |
( ) ε( − ) = |
|
|||||
Za |
|
||||||||
b |
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
ϕ(ξ δ ξ |
x dξ |
lim |
ϕ ξ f |
ξ x, ε dξ |
|
||||
|
= ε→0 |
Z |
ε |
|
|
|
(8.12) |
||
|
|
|
b−x |
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
ϕ(t + x)f (t, ε)dt = ϕ(x), |
|
|||||
|
|
a−x |
|
|
|
|
|
||
где ξ − x = t, a < x < b, следовательно, t = 0 [a − x, b − x], кроме того: |
|
||||||||
b |
|
∂δ(ξ − x) |
|
|
b |
∂fε(ξ − x, ε) |
|
|
|
ϕ(ξ) |
|
dξ = lim |
ϕ(ξ) |
dξ, |
(8.13) |
||||
Za |
|
∂ξ |
|
|
ε→0 Za |
|
∂ξ |
|
Интегрируем по частям с учетом равенства δ(ξ − x) = 0, если ξ 6= x:
b |
∂δ(ξ − x) |
|
− Za |
b |
|
|
|
ϕ(ξ) |
dξ = |
ϕ0(ξ)δ(ξ |
|
x)dξ = ϕ0 |
(x), a < x < b. |
||
Za |
∂ξ |
|
− |
− |
|
Тогда для n-ой производной получаем:
|
|
|
Za b ϕ(ξ)δξ(n)(ξ − x)dξ = (−1)nϕ(n)(x), a < x < b. |
||||||||||||
8.1 Важнейшие формулы с δ-функциями. |
|
||||||||||||||
1. |
δ(−x) = δ(x). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. |
δ(n)(x) = (−1)nδ(−x). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
3. |
ϕ(ξ)δ(ξ − x) = ϕ(x)δ(ξ − x). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
4. |
xδ(x) = 0. |
| |
|
| |
X |
|
| |
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
5. |
δ (ϕ(x)) = |
δ(x − xk) |
= |
|
δ(x − xk) |
, |
|
|
|
|
|||||
|
k |
|
ϕ0(xk) |
|
k |
|
|
|
ϕ0(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где xk простые корни уравнения ϕ(x) = 0, xk (a, b). |
||||||||||||||
В частности, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δ(ax) = |
δ(x) |
. |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|a| |
|
|
|
|
|
|
|
|
δ(x2 |
− |
a2) = |
δ(x − a) + δ(x + a) |
, |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
a |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| | |
|
(8.14)
(8.15)
103
М.А. Греков Уравнения математической физики
следовательно, при x → 0 |
|a|δ(a2) = δ(a) |
|
Для трехмерной δ-функции при ξ, x R3 |
|
|
Z∞ Z∞ Z∞ |
|
(8.16) |
δ(ξ1 − x1, ξ2 − x2, ξ3 − x3)dξ1dξ2dξ3 = 1. |
||
−∞ −∞ −∞ |
|
|
δ(ξ1 − x1, ξ2 − x2, ξ3 − x3) = δ(ξ − x) = 0, |
|
|
если |
|
|
ξ − x = (ξ1 − x1, ξ2 − x2, ξ3 − x3) 6= 0, |
|
|
или |
Z |
|
|
|
|
|
δ(ξ − x)dξ = 1. |
|
|
R |
|
|
3 |
|
Если Ω R3 и x Ω, то |
|
|
ZΩ |
ϕ(ξ)δ(ξ − x)dξ = ϕ(x). |
(8.17) |
§ 9. Функция Грина
Важнейшим применением δ-функции является построение функции Грина для ре-
шения неоднородного дифференциального уравнения в частных производных. Пусть дано неоднородное дифференциальное уравнение
L[u] = −ρ(x), |
(9.1) |
где L линейный дифференциальный оператор второго порядка (но может быть и произвольного порядка), функция u определена в области Ω Rn, x Rn. Граничные
условия:
|
∂u |
|
= 0, |
(9.2) |
|
γ1Aαβ ∂xβ cos(u, xα) + γ2u |
|||||
|
|
|
|
|
|
Запишем решение уравнения (9.1) в символьном |
виде: |
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
u(x) = − L−1[ρ(x)]. |
|
|
(9.3) |
|
Представим правую часть уравнения (9.1) при помощи δ-функции: |
|
||||
ρ(x) = ZΩ ρ(ξ)δ(ξ − x)dξ. |
|
(9.4) |
104
М.А. Греков |
Уравнения математической физики |
|
|
|
|
Подставим (9.4) в (9.3), получим: |
|
|
|
u(x) = − ZΩ ρ(ξ) L−1[δ(ξ − x)]dξ. |
(9.5) |
Обозначив |
G (ξ, x) = − L−1[δ(ξ − x)], |
|
|
(9.6) |
|
запишем решение уравнения (9.1) в виде |
|
|
|
u(x) = ZΩ ρ(ξ)G (ξ, x)dξ, |
(9.7) |
где функция G (ξ, x) является решением уравнения |
|
|
|
L[G (ξ, x)] = −δ(ξ − x). |
(9.8) |
Очевидно, что если к G (ξ, x) добавить достаточно гладкую функцию V (ξ, x), удо- |
||
влетворяющую уравнению |
|
|
|
L[v(ξ, x)] = 0, |
(9.9) |
то функция |
|
|
|
G(ξ, x) = G (ξ, x) + v(ξ, x) |
(9.10) |
также будет удовлетворять условию (9.8).
Определение 1. Функцией Грина задачи (9.1), (9.2) называется функция
G(ξ, x), удовлетворяющая условию (9.8) и краевому условию |
|
|
||||||||
|
|
γ1Aαβ ∂xβ |
cos(G, xα) + γ2G = 0, |
ξ , x . |
|
(9.11) |
||||
|
|
|
∂G |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
В этом случае функция V (ξ, x) является однозначным решением краевой задачи |
||||||||||
γ1Aαβ ∂xβ |
|
|
|
L[v(ξ, x)] = 0, |
cos(G , xα) + γ2G |
(9.12) |
||||
cos(v, xα) + γ2v = − γ1Aαβ ∂xβ |
= 0, |
|||||||||
|
∂v |
|
|
|
|
∂G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При известной функции G и |
найденной из (9.12) функции V , |
решение задачи |
||||||||
|
|
(9.1), (9.2) определяется формулой (9.7) при замене G на G.
Приведем пример использования функции Грина при решении однородных параболических уравнений с неоднородными начальными условиями.
Пусть поставлена задача
|
L[u] = |
∂u |
, |
|
|
|
|||
|
|
|
∂t |
|
u(x, 0) = ϕ(x), |
γ1Aαβ ∂xβ |
|
(9.13) |
|
cos(u, xα) + γ2u = 0. |
||||
|
|
∂u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
105
М.А. Греков |
|
|
Уравнения математической физики |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение ищем |
в |
области |
Ω × [0 |
, |
∞) |
, |
Ω |
R |
n, u C |
Ω × [0, ∞) |
и |
|||
u C2 (Ω × [0, ∞)). |
|
|
|
|
Заданной функции ϕ(x) соответствует единственное решение
u(x, t) = M[ϕ(x)]. |
|
|
Пусть оператор M можно представить в виде |
|
|
u(x, t) = M[ϕ(x)] = ZΩ |
G(x, ξ, t)ϕ(ξ)dτξ, |
(9.14) |
где G(x, ξ, t) ядро оператора. |
|
|
Для нахождения этого ядра примем |
|
|
ϕ(ξ) = δ(ξ − η). |
(9.15) |
|
Заменяя в (9.14) ϕ(ξ) на n-мерную δ-функцию, получим |
|
|
u(x, t) = G(x, η, t), |
|
Т. е. функция G(x, η, t) есть решение следующей задачи
|
L[G(x, η, t)] = |
∂G(x, η, t) |
, |
||
∂t |
|||||
|
|
|
|
||
γ1Aαβ ∂xβ |
G(x, η, 0) = δ(x − η), |
||||
cos(G, xα) + γ2G = 0. |
|||||
|
∂G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(9.16)
(9.17)
(9.18)
G C(Ω × [0, ∞)) кроме точки η = x, t = 0. G функция Грина задачи (9.13),
а также задачи типа (9.13) с ненулевыми краевыми условиями. Таким образом, задача (9.13) сводится к нахождению функции Грина G и проверке законности дифференци-
рования (9.14) под знаком интеграла. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
Если требуется найти решение краевой задачи для неоднородного параболического |
|||||||||||||||||||||
уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L[u] + f(x, t) = ρ |
, |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂t |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(x, 0) = ϕ(x), |
γ1Aαβ ∂xβ cos(u, xα) + γ2u = 0, |
|
(9.19) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
× |
|
∞ |
)), то решение ищем в виде суммы |
|
|
|
|
||||||||||||
u |
|
C(Ω |
|
[0, |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u = u1 + u2. |
|
, xα) + γ2u1 |
= 0, |
(9.20) |
|||||||
|
|
L[u1] = ρ ∂t1 , u1(x, 0) = ϕ(x), |
γ1Aαβ ∂xβ cos(u1 |
(9.21) |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
|
|
|
|
∂u1 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 0. |
|
|
L[u2] + f(x, t) = ρ ∂t2 , u2(x, 0) = 0, |
γ1Aαβ ∂xβ |
cos(u2, xα) + γ2u2 |
(9.22) |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
|
|
|
|
|
∂u2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
106
М.А. Греков |
|
|
|
|
Уравнения математической физики |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Решение задачи (9.21) имеет вид (9.14) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
u1(x, t) = ZΩ |
G(x, ξ, t)ϕ(ξ)dτξ. |
(9.23) |
|||||||||||||||||
Покажем, что решение задачи (9.22) можно представить в виде: |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
u2(x, t) = Z0 t |
v(x, t, τ)dτ, |
(9.24) |
|||||||||||||||||
где v(x, t, τ) решение краевой задачи |
|
|
γ1Aαβ ∂xβ cos(v, xα) + γ2v = 0, (9.25) |
||||||||||||||||||||||
L[v] = ρ ∂t , |
v(x, t, τ)|t−τ=0 = ρ(x) |
, |
|||||||||||||||||||||||
|
∂v |
|
|
|
|
|
f(x, τ) |
|
|
|
|
|
∂v |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение задачи (9.25) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
v(x, t, τ) = ZΩ |
|
G(x, ξ, t − τ) |
f(ξ, τ) |
dΩ. |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ρ(ξ) |
|||||||||||||||||||
Действительно, из (9.24) и (9.25) следует |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
L[u2] = Z |
t |
L[v]dτ = Z |
t |
|
|
∂v |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ |
|
|
dτ, |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
∂t |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
= v(x, t, τ)|t−τ=0 + Z0 |
t |
|
|
∂v |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
dτ |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
∂t |
|
|
∂t |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
∂u |
|
|
|
|
|
|
|
t |
∂v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
ρ |
2 |
= f(x, t) + Z0 |
ρ |
|
dτ = f(x, t) + L[u2]. |
|||||||||||||||||
|
|
|
∂t |
∂t |
|||||||||||||||||||||
Дифференциальное уравнение в (9.22) выполняется. Граничные условия в (9.22) |
|||||||||||||||||||||||||
проверяются непосредственно. По аналогии с (9.23) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
v(x, t, τ) = ZΩ G(x, ξ, t − τ) |
|
|
ρ(ξ) |
dτξ, |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f(ξ, τ) |
|
|
||||
тогда |
u2(x, t) = Z0 |
t |
ZΩ G(x, ξ, t − τ) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
f(ξ, τ |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
) |
dτξdτ. |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ρ(ξ) |
107
Глава 5 Уравнение Лапласа и гармонические функции
§ 1. Основные понятия
Для стационарного процесса F (x, t) = F (x), u(x, t) = u(x) уравнения колебания и диф-
фузии принимают вид:
− u = f(x), x Ω Rm, |
(1.1) |
где f(x) – заданная функция. Равенство (1.1) является неоднородным уравнением Лапласа или уравнением Пуассона, если f(x) =6 0. Если f(x) ≡ 0, то (1.1) одно-
родное уравнение Лапласа:
u = 0. |
(1.2) |
Считаем, что Ω многосвязная область, ограниченная конечной (в большинстве случаев) кусочно-гладкой поверхностью . Область Ω может быть и бесконечной. Будем искать решение u(x) в таких областях, если это не оговорено специально.
Определение 1. Вещественнозначная функция u(x) называется гармонической
вконечной области Ω, если
1)u(x) C2(Ω),
2) u(x) удовлетворяет уравнению Лапласа u = 0 в этой области.
Функция u(x) называется гармонической в бесконечной области Ω, если
1)u(x) C2(Ω) для каждой конечной точки x Ω такой, что |x| < ∞,
2)в любой конечной Ωk она удовлетворяет уравнению Лапласа,
3)на бесконечности имеет место оценка
|u(x)| ≤ |
|
C |
, x → ∞, |
(1.3) |
|
|
|||
|
|x|n−2 |
|||
где n – размерность пространства, n |
≥ 2, C = const. |
|
108
М.А. Греков |
Уравнения математической физики |
|
|
Иначе условие (1.3) можем записать в виде
u(x) = (x)n−2 + O (x)−n+2 |
, |
|||
|
C |
|
|
|
т. е. при разложении в ряд главный член разложения будет равен: |
||||
|
|
C1 |
. |
|
|
|
(x)n−2 |
|
|
|
|
|
|
Для n = 2 гармоническая в бесконечной области функция ограничена на беско-
нечности. Определение гармонической функции относится только к случаю открытой области, т.е. открытого связного множества. Кроме того, определение не накладывает никаких условий на поведение функции на границе .
|
Фундаментальным решением уравнения Лапласа является функция |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
, |
n > 2, |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
E(x, ξ) = |
(n − 2)rn−2 |
, |
(1.4) |
|||||
|
|
|
|
|
|
ln 1, |
|
n = 2. |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где r |
|
|
x |
ξ |
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
= |
|
– расстояние от точки x до ξ. Непосредственной проверкой убеждаемся |
|||||||||||
|
| |
− |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в том, что функция (1.4) является гармонической в любой конечной, а при n > 2 и в бесконечной области, не содержащей точки ξ. Действительно, при x 6= ξ, для любого n ≥ 2 из (1.4) имеем
∂2E |
|
∂ |
−r−n+1 |
∂r |
= |
∂ |
|
|
|
∂x2 |
= |
∂xk |
∂xk |
∂xk |
|
−r−n(xk − ξk) = |
(1.5) |
= −r−n + nr−n−2(xk − ξk)2,
откуда следует, что
E = −nr−n + nr−n−2r2 = 0.
Так как E(x, ξ) симметрична относительно x и ξ, то, очевидно, E(x, ξ) гармонична и по ξ. Функцию E(x, ξ) называют также сингулярным решением уравнения Лапласа.
Можно показать, что функция
v(x, ξ) = E(x, ξ),
|S1|
где |S1| – площадь поверхности единичного n-мерного шара, удовлетворяет уравнению
Пуассона:
v = −δ(x − ξ),
где δ(x − ξ) – δ-функция Дирака:
δ(x |
− |
ξ) = |
|
0, |
ξ / Ω, |
Ω |
|
Rn, |
(1.6) |
|
|
1, |
ξ Ω, |
|
|
|
Функцию v можно назвать функцией Грина, т.к. она удовлетворяет неоднородному уравнению, в котором справа стоит δ-функция.
109
М.А. Греков |
Уравнения математической физики |
|
|
§ 2. Замена переменных в операторе Лапласа
Пусть область Ω Rn, Ω конечная и u(x) C2(Ω). Обозначим |
|
u = −f(x). |
(2.1) |
Умножим (2.1) на функцию η, финитную с носителем в Ω, η C∞(Ω), то есть η =6 0 в Ω и η = 0 в области {Rn\Ω}. Так как η| = 0, то первая формула Грина дает
выражение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
ZΩZ |
|
∂u ∂η |
− fη dΩ = 0, |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
α = 1, n. |
(2.2) |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
∂xα |
∂xα |
||||||||||||||||||||
Покажем, что (2.1) вытекает из (2.2) и, следовательно, (2.1) и (2.2) равносильны. |
|||||||||||||||||||||
Действительно, вычтем из (2.2) слева интеграл: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
∂u |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
η |
|
d = 0. |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
∂n |
|
|
|
|
|
|
||||||||
Согласно формуле Грина, имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
∂u ∂η |
|
|
|
|
∂u |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
ZΩZ |
|
|
|
dΩ − Z |
η |
|
d = − ZΩZ η udΩ, |
|
|||||||||||||
∂xα |
∂xα |
∂n |
|
||||||||||||||||||
откуда, в силу произвольности η(x) приходим к (2.1). |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Введем в Ω новые переменные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
(2.3) |
|||||||||||||||||
zk = zk(x1, . . . , xn) = zk(x), |
k = 1, n. |
Пусть преобразование (2.3) взаимно-однозначное, дважды непрерывно дифференцируемо и его Якобиан не равен нулю
|
J = |
|
D(x1, . . . , xn) |
|
6= 0 |
|
|
||||||||
|
|
D(z1, . . . , zn) |
|
|
|||||||||||
Обозначим |
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
∂zj |
∂zk |
|
|
|
|
|||||||||
|
n |
|
|
|
|
|
|
||||||||
gjk = |
|
|
|
|
|
|
, gjk = gkj. |
||||||||
|
|
∂xα |
∂xα |
||||||||||||
|
α=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Тогда для любых u, v |
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
||
X |
∂v |
|
∂u ∂v |
|
|||||||||||
n |
∂u |
|
|
n |
|
||||||||||
|
|
|
|
= |
|
gβγ |
|
|
|
, |
|||||
α=1 |
∂xα |
∂xα |
|
∂zβ ∂zγ |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
β,γ=1 |
|
|
|
|
(2.4)
(2.5)
(2.6)
110