330 / ЗаданКурсЖурналПолныйМПУСУ / 1СУпрессом

ЗАДАЧА

лось устранять неисправности в системе

ет пресс$форму порошком. Затем пер$

На предприятии

ООО «ФЕРРО»

управления прессом

путём

очистки

вый загружает пресс$форму, а второй

(г. Волжский Волгоградской

области),

контактов реле. В конечном счёте руко$

прессует. Это позволяет исключить про$

выпускающем огнеупорные кирпичи для

водство предприятия решило заменить

стой пресса и повысить его производи$

доменных печей, использовалась релей$

релейную систему на электронную.

тельность.

ная система управления гидравлическим

Для обеспечения такого порядка ра$

прессом ДБ0638, изготовленным заводом

ОСОБЕННОСТИ ПРЕССА

боты в составе пресса используются два

«ПРЕССМАШ» (г. Одесса) в 1993 году.

Для повышения производительности

пульта управления с 16 кнопками. По$

Производство пыльное и грязное, а

пресс имеет две тележки с пресс$фор$

мимо этого пресс имеет 18 индикаторов

использованы реле

в негерметичном

мами. Пока один оператор производит

состояния, 22 датчика механического

исполнении. Поэтому часто приходи$

прессование, второй оператор загружа$

состояния исполнительных механизмов

Открытие клапана

Циклограмма

KT2

KT1

KT2

наполнения

Выдержка прессования

KT1

BP2max+SQ3

KT1

Q=120 л/мин

YA1

SQ7(SQ11)

BP1

KT2

SQ1

BP1

SB13(SB17)

Q=60 л/мин

YA2

BP2max+SQ3

SQ8(SQ12)

SB6(SB7)

SQ7(SQ11)

BP2min

BP2max

SQ1

SQ6(SQ10)

Q=12 л/мин

YA3

SQ6(SQ10)

SQ9(SQ13)

Q=80 л/мин

YA4

Нагрузка

YA5

SB6(SB7)

SQ9(SQ13) SB13(SB17)

SQ8(SQ12)

насоса

Подключение главного

YA11

SQ7(SQ11)

KT1

цилиндра к насосу

Обратный ход подвижной

траверсы вверх

YA12

SB6(SB7)

SQ7(SQ11)

KT2

SQ9(SQ13)

Ускоренный ход подвижной

YA13

SQ7(SQ11)

SQ2

траверсы вниз

Открытие клапана

YA14

SQ7(SQ11)

SQ2

KT1

SQ1

наполнения

Выталкиватель

YA21(YA22)

SQ6(SQ10)

SQ9(SQ13)

правый (левый) вверх

Перемещение правой (левой)

YA23(YA25)

SB6(SB7)

BP2max+SQ3

тележки в пресс

Перемещение правой (левой)

YA24(YA26)

SQ1

SQ6(SQ10)

тележки из пресса

SB13(SB17)

SQ8(SQ12)

Выталкиватель

YA27(YA28)

правый (левый) вниз

Траверса вверху

SQ1

Переход на Р.Х. при Н.Д.

SQ2

Контроль высоты изделия

SQ3

Тележка пр. (лев.) вне пресса

SQ6(SQ10)

Тележка пр. (лев.) в прессе

SQ7(SQ11)

Выталкиватель пр. (лев.) внизу

SQ8(SQ12)

Выталкиватель пр. (лев.) вверху

SQ9(SQ13)

Максимальное давление

BP2max

Минимальное давление

BP2min

Переход на Р.Х. при В.Д.

BP1

Тележка лев. (пр.) вне пресса

SQ10(SQ6)

Тележка лев. (пр.) в прессе

SQ11(SQ7)

Выталкиватель лев. (пр.) внизу

SQ12(SQ8)

Выталкиватель лев. (пр.) вверху

SQ13(SQ9)

Исходное положение

Тележкавпресс

Подвижная траверсавниз

Р.Х.траверсы приН.Д. Р.Х.траверсы приВ.Д.

Выдержка прессования

Подпитка

Открытие клапананаполнения

Траверсавверх

Тележкаизпресса

Толкательвверх

Толкательвниз

www.cta.ru

СТА 4/2007

Р А З Р А Б О Т К И /М Е ТА Л Л У Р Г И Я

A

NO 0

1

5068-

COM 0

2

3

4

7

8

9

6

5

1

NO 1

2

COM 1

ADAM-

NO 2

3

COM 2

NO 3

4

COM 3

5

вывода

NO 4

6

COM 4

A5

NO 5

7

COM 5

NO 6

Модульрелейного

8

COM 6

NO 7

9

COM 7

Q=120л/мин

Q=60л/мин

Q=12л/мин

Q=80л/мин

Подключение главногоцилиндра

кнасосу

Обратныйход

подвижной траверсывверх

Ускоренныйход

подвижной траверсывниз

Нагрузка насоса

Рис. 4. Схема внешней коммутации одного их модулей релейного вывода контроллера

мых файлов, файлов конфигурации и

16 кнопок пультов управления и сигна$

магнита имеют потребление более 0,5 А

данных. В качестве ОЗУ доступно

лы от 22 датчиков пресса, а через один

(соразмерное или превышающее пре$

640 кбайт статической памяти, из кото$

модуль ADAM$5056S$A он выводит сиг$

дельное значение тока для контактов

рых 384 кбайт имеет резервное питание

налы индикации состояния пресса.

модуля), и их питание выполнено через

от встроенной литиевой батареи, что

Посредством трёх модулей релейной

симисторную схему,

размещённую в

позволяет хранить информацию при

коммутации ADAM$5068$A контроллер

пластмассовом корпусе рядом с кон$

отключении

питания

контроллера.

управляет электромагнитами гидросис$

троллером. За год эксплуатации в трёх

Контроллер поддерживает четыре по$

темы пресса. В сумме эти модули имеют

из 17 релейных каналов произошли от$

следовательных интерфейса

типа

24 канала, из которых задействовано 17.

казы; это показало, что желательно все

RS$232/485, причём один RS$485 галь$

Почти все электромагниты потребляют

индуктивные клапаны подключать че$

ванически изолирован от цепи питания

ток до 0,3 А, что не выходит за пределы

рез симисторную схему.

контроллера. Имеется

один

разъём

значений, характеризующих коммута$

Для обеспечения

электропитания

Ethernet 10/100 Мбит/с и несколько

ционную способность контактов моду$

контроллера использованы сравнитель$

светодиодных индикаторов, доступных

ля ADAM$5068$A. Однако два электро$

но недорогие блоки питания DR$4524,

для управления со стороны пользова$

тельской программы. Есть встроенный

таймер реального времени и стороже$

вой таймер. Напряжение питания кон$

троллера составляет 10...30 В, потреб$

ление без

модулей

расширения —

2,5 Вт.

34

Через три модуля ADAM$5051S$A

контроллер вводит сигналы состояния

Рис. 5. Пример графического окна, создаваемого ADAMView

www.cta.ru

СТА 4/2007

Р А З Р А Б О Т К И /М Е ТА Л Л У Р Г И Я

тановлено на DIN$

управления прессом. За это время не за$

рельсы. Общий вид

фиксировано каких$либо программных

шкафа и его содер$

«зависаний» или искажений данных в

жимого показан на

энергонезависимой памяти контролле$

рис. 6.

ра, несмотря на довольно сложную

Для внутреннего

электромагнитную обстановку при поч$

освещения в шкафу

ти круглосуточной работе в цехе без

установлена

люми$

отопления.

несцентная лампа с

Хотелось бы особо отметить, что су$

питанием от 220 В

щественно упростился поиск причины

(50 Гц).

Для

под$

возникшей на установке пресса неис$

ключения компью$

правности. Дело в том, что программа

тера и осциллогра$

контроллера выводит подробную ин$

фа установлены две

формацию обо всех изменениях в со$

розетки

такого же

стоянии датчиков и исполнительных

номинала. Питание

механизмов, и, запустив на компьютере

контроллера и ин$

терминальную программу, можно по

дикаторных ламп на

этой информации быстро локализовать

Рис. 6. Шкаф системы управления

прессе производит$

неисправность.

ся

от источников

Таким образом, контроллер ADAM$

формирующие выходное стабилизиро$

24 В (2 А). Для включения индуктивных

5510E/TCP можно рекомендовать как

ванное напряжение 24 В (2 А).

клапанов гидравлической станции ис$

хороший выбор для малобюджетных

Принципы

построения системы

пользуется напряжение 110 В (50 Гц).

проектов по созданию систем сетевого

управления прессом понятны из элек$

Каждая из перечисленных цепей имеет

контроля или управления технологиче$

трических схем,

приведённых на

отдельный автомат защиты с ручным

ским процессом. ●

рис. 2$4. Здесь представлены схема под$

управлением.

ключения контроллера и в качестве

РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

Авторы — сотрудники

примера схемы внешней коммутации

ООО НПЦ «АИР»

одного из модулей дискретного ввода

Прошло более года с момента запуска

Телефон: (8443) 39 3812

контроллера и одного из его модулей

представленной в

статье

системы

E mail: ahtuba@npcair.ru

релейного вывода.

С помощью программного обеспече$

ния ADAMView (Advantech) построена

простая SCADA$система, которая по$

зволяет на удалённом компьютере про$

изводить визуализацию работы пресса.

После запуска ADAMView на удалённом

компьютере эта программа с периодом

около одной секунды получает данные

от контроллера. Результаты работы про$

граммы пользователь видит на экране

компьютера в виде графических окон, в

которых отображается информация о со$

стоянии и параметрах функционирова$

ния установки через изменения цвета и

положения элементов изображения ус$

тановки, через высвечиваемые надписи

или цифровые значения. Одно из таких

графических окон показано на рис. 5. В

нашем случае контроллер запрограмми$

рован на одновременное обслуживание

до четырёх удалённых компьютеров.

Конструктивно

система управления

прессом размещена в монтажном шка$

фу CONCEPTLINE (степень защиты