330 / ЗаданКурсЖурналПолныйМПУСУ / 1СУ_ТемперЭлеваторов
.pdfСИСТЕМНАЯ ИНТЕГРАЦИЯ
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
Системы
автоматизированного контроля температуры в силосах элеваторов
Виктор Гусев, Юрий Мазалов, Сергей Мирошин, Роман Огнев
В статье рассмотрены системы автоматизированного контроля температуры в силосах элеваторов. Показаны преимущества систем, построенных на базе цифровых датчиков. Подробно рассмотрена современная система АСКТ$01, использующая цифровые термоподвески ТУР$01 и устройства контроля температуры УКТ$12.
|
ТЕХНОЛОГИчЕСКАЯ ЗАДАЧА |
они распределены в насыпи, зависит |
максимального значения. Другими |
||
|
В соответствии с технологией хране |
эффективность обнаружения возникаю |
словами, очаг самосогревания начина |
||
|
ния зернопродуктов необходимо кон |
щих очагов самосогревания. На основе |
ет увеличиваться в тот момент, когда в |
||
|
тролировать температуру зерновой на |
теоретических и практических исследо |
нём самом происходит самосогревание |
||
|
сыпи для того, чтобы предотвратить |
ваний [1] определены оптимальные зна |
на последней стадии. Причём это уве |
||
|
ухудшение качества и потери зерна в |
чения погрешности измерения темпера |
личение незначительное. Температура |
||
|
результате самосогревания. Технолог, |
туры зерновой насыпи (не более ±1°C) и |
35°C в очаге достигается через 6 суток |
||
|
зная начальные значения температуры |
интервала расположения точек измере |
после начала процесса самосогрева |
||
|
в различных слоях зерновой насыпи |
ния (не более 1,5 метров по вертикали). |
ния. В этот период температура в зер |
||
|
при закладке на хранение, анализирует |
Очаг самосогревания может возник |
новом слое около очага всего лишь |
||
|
её изменения во времени и в случае |
нуть в небольшом слое зерна. При этом |
22…26°C. Таким образом, если датчики |
||
|
превышения допустимого значения |
температура +35°C в зерновом слое, |
температуры в термоподвеске располо |
||
|
осуществляет технологические опера |
окружающем очаг |
самосогревания, |
жены на расстоянии более 1,5 метров, |
|
|
ции по искусственному |
охлаждению |
достигается только через 10 суток. В |
то при возникновении очага самосо |
|
|
посредством активного |
вентилирова |
это время в самом очаге температура |
гревания между этими датчиками сис |
|
|
ния или перемещения зерна из одного |
доходит до +54°C, |
то есть почти до |
тема отработает аварийную ситуацию |
|
|
силоса в другой. Учитывая, что данные |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
операции оказывают на качество про |
|
|
|
|
|
дукта отрицательное воздействие, их |
|
|
|
|
|
проведение должно осуществляться на |
|
|
|
|
|
основе достоверной информации о |
|
|
|
|
|
температурном состоянии зерновой |
|
|
|
|
|
насыпи. Для того чтобы своевременно |
|
|
|
|
|
выявлять возникновение очагов с по |
|
|
|
|
|
вышенной температурой в зерновой |
|
|
|
|
|
насыпи, средства, применяемые для |
|
|
|
|
|
контроля температуры, должны обла |
|
|
|
|
|
дать высокой чувствительностью и ма |
|
|
|
|
|
лой погрешностью измерения. |
|
|
|
|
|
ПРЕДШЕСТВУЮЩИЕ РЕШЕНИЯ |
|
|
|
|
|
И ДЕЙСТВУЮЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ |
|
|
|
|
|
На рис. 1 показан силосный корпус |
|
|
|
|
|
элеватора. Высота силосов в таких эле |
|
|
|
|
|
ваторах – до 30 метров. Зерновая на |
|
|
|
|
|
сыпь с точки зрения контроля темпера |
|
|
|
|
24 |
туры – сложный объект, и от того, |
|
|
|
|
сколько датчиков задействовано и как |
Рис. 1. Силосный корпус элеватора |
|
|||
|
www.cta.ru |
|
|
|
СТА 1/2008 |
© 2008, CTA Тел.: (495) 234 0635 Факс: (495) 232 1653 http://www.cta.ru
|
|
|
|
|
|
|
С И С Т Е М Н А Я И Н Т Е Г Р А Ц И Я /С Е Л Ь С К О Е Х О З Я Й С Т В О |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
только тогда, когда температура в очаге |
Применение сис |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
самосогревания достигнет критиче |
тем на базе цифро |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ских значений. Это может привести к |
вых |
датчиков тем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
большим потерям зерна, что неодно |
пературы обеспечи |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
кратно и происходило на элеваторах. |
вает целый ряд пре |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
В Ростехнадзоре приведённые требо |
имуществ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
вания к погрешности измерения тем |
● Сокращаются |
в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
пературы предъявляются к системам |
несколько раз за |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
контроля температуры, устанавливае |
траты на кабель |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
мым на элеваторах. При этом вся сис |
ную продукцию. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
тема в целом должна быть сертифици |
● Обеспечиваются |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
рована как средство измерения. Это |
стабильные мет |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
связано с тем, что применение различ |
рологические |
ха |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ного оборудования для построения |
р а к т е р и с т и к и |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
системы контроля температуры может |
системы. Благо |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
не дать требуемой погрешности изме |
даря применению |
Рис. 2. Пульт управления устаревшей системы ДКТЭ 4М |
|
|
|
||||||||
рения, даже если отдельные элементы |
интеллектуаль |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
системы сертифицированы. |
ных датчиков точность контроля тем |
шести линиям (32 прибора на одну ли |
|
||||||||||
До сих пор на многих элеваторах ус |
пературы по сравнению с аналоговы |
нию). На каждую линию (группу) уста |
|
||||||||||
тановлены системы дистанционного |
ми системами повышается в 3 5 раз и |
навливается модуль I 7510 для усиления |
|
||||||||||
контроля ДКТЭ 4М, ДКТЭ 4МГ и |
становится абсолютно независимой |
сигнала интерфейса RS 485. Для пита |
|
||||||||||
системы дистанционно автоматичес |
от изменения сопротивления прово |
ния термоподвесок ТУР 01 и модулей |
|
||||||||||
кого контроля с машинами МАРС |
дов |
и переходного |
сопротивления |
I 7510 устанавливаются блоки БП 240 |
|
||||||||
1500 и М 5. Внешний вид пульта |
контактов. Для сравнения: измене |
(один блок на две линии). Интерфейс |
|
||||||||||
управления системы ДКТЭ 4М пока |
ние сопротивления линии в старых |
ные сигналы RS 485 с линий 1…6 объе |
|
||||||||||
зан на рис. 2. Основными общими эле |
системах на 0,25 Ом увеличивает по |
диняются и поступают на блок БУК 01. |
|
||||||||||
ментами этих систем контроля темпе |
грешность на 1°С. |
|
При применении устройств контро |
|
|||||||||
ратуры служат термоподвески, уста |
● Значительно сокращаются пусконала |
ля температуры УКТ 12 (рис. 3, вари |
|
||||||||||
новленные в силосах элеватора. Термо |
дочные и эксплуатационные расходы |
ант 2) система строится иначе. Ис |
|
||||||||||
подвеска состоит из медных терморе |
при ощутимом повышении надёжно |
пользуются |
16 устройств |
контроля |
|
||||||||
зисторов, число которых обычно 5 6. |
сти системы. Система не содержит |
температуры УКТ 12. Каждое устрой |
|
||||||||||
Минимальная абсолютная погреш |
промежуточных коммутаторов, кон |
ство укомплектовано одним блоком |
|
||||||||||
ность измерения температуры зерна в |
центраторов и аналого цифровых |
БКТ 12 (рис. 5) и термоподвесками |
|
||||||||||
таких системах составляет ±2°С. Оче |
преобразователей, требующих калиб |
ТП 01 (12 шт.). Для питания БКТ 12 |
|
||||||||||
видно, что данные характеристики не |
ровки и метрологической поверки. В |
устанавливаются |
блоки |
питания |
|
||||||||
соответствуют упомянутым требовани |
десятки раз сокращается количество |
LOGO!Power |
(Siemens) с номиналом |
|
|||||||||
ям Ростехнадзора. Кроме того, все эти |
клеммных и паяных соединений. Со |
24 В (1,3 A). Блоки БКТ 12 объединя |
|
||||||||||
системы устанавливались 10 20 лет на |
кращаются на порядок трудозатраты |
ются по интерфейсу RS 485 и подклю |
|
||||||||||
зад, поэтому кабельные линии и само |
на монтаж оборудования. Монтаж мо |
чаются к блоку БУК 01. |
|
|
|
||||||||
оборудование в большинстве случаев |
жет осуществляться местной службой |
Блок БУК 01 (рис. 6) обеспечивает |
|
||||||||||
находятся в неудовлетворительном со |
эксплуатации и не требует специаль |
выполнение следующих функций: |
|
||||||||||
стоянии. Многие элеваторы сейчас |
ных знаний. Система не требует об |
● приём данных |
от термоподвесок |
|
|||||||||
должны начинать замену устаревшего |
служивания в процессе эксплуатации. |
ТУР 01.ХХ и/или блоков БКТ 12 по |
|
||||||||||
парка термоподвесок. Наряду с этим |
|
|
|
|
|
|
|
интерфейсу RS 485; |
|
|
|
||
современное производство требует ав |
ПРИМЕР РЕАЛИЗАЦИИ |
● настройка |
термоподвесок ТУР |
|
|||||||||
томатизации процесса измерения тем |
В |
качестве |
примера рассмотрим |
01.ХХ и/или блоков БКТ 12; |
|
||||||||
пературы, вывода информации на ком |
разработанную |
сотрудниками ООО |
● отображение информации о величи |
|
|||||||||
пьютеры в различных службах элевато |
«Предприятие КОНТАКТ 1» систему |
нах измеряемых параметров и о вво |
|
||||||||||
ра. Автоматизация на базе старых мо |
автоматизированного контроля темпе |
димых настройках на индикаторе; |
|
||||||||||
делей термоподвесок приводит к ощу |
ратуры АСКТ 01, которая имеет Разре |
● отслеживание достижения значения |
|
||||||||||
тимым затратам при тех же неудовле |
шение Ростехнадзора № РРС 00 23115 |
ми температуры введённых уставок; |
|
||||||||||
творительных значениях погрешности |
на |
применение |
|
и |
Сертификат |
● формирование команд на модули ре |
|
||||||
и малом числе точек контроля. |
RU.C.32.004.A № 24971 об утвержде |
лейной коммутации ADAM 4068 |
|
||||||||||
|
нии типа средств измерений. |
(Advantech) по интерфейсу RS 485 |
|
||||||||||
ПРЕИМУЩЕСТВА СИСТЕМ |
|
|
|
|
|
|
|
при достижении уставок (при необ |
|
||||
НА БАЗЕ ЦИФРОВЫХ ДАТЧИКОВ |
Аппаратура |
|
|
|
|
ходимости); |
|
|
|
|
|||
В настоящее время начали выпус |
Структурные схемы системы приве |
● подача сигналов звуковой и световой |
|
||||||||||
каться системы автоматизированного |
дены на рис. 3. |
|
|
|
|
сигнализации при достижении уста |
|
||||||
контроля температуры на базе цифро |
При |
применении |
термоподвесок |
вок; |
|
|
|
|
|
||||
вых датчиков. Данные системы соот |
ТУР 01 (рис. 3, вариант 1) система стро |
● ведение журнала событий; |
|
|
|
||||||||
ветствуют требованиям Ростехнадзора |
ится следующим образом. Термоподвес |
● обмен данными с ПЭВМ (интерфейс |
25 |
||||||||||
к точности измерения температуры. |
ки ТУР 01 (рис. 4) подключаются по |
RS 485, протокол Modbus RTU). |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СТА 1/2008 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
www.cta.ru |
|
© 2008, CTA Тел.: (495) 234 0635 Факс: (495) 232 1653 http://www.cta.ru
С И С Т Е М Н А Я И Н Т Е Г Р А Ц И Я /С Е Л Ь С К О Е Х О З Я Й С Т В О
Вариант 1 |
|
Вариант 2 |
|
|
|
Рис. 3. Структурные схемы системы АСКТ 01 |
продукта в 30 точках по всей высоте си |
12Х18Н10Т, внутри которой размеще |
|
лоса с дискретностью 1 метр. Термо |
ны датчики температуры с кодовым |
При меньшем количестве термопод |
подвеска ТУР 01 обеспечивает также |
выходным сигналом, подключённые к |
весок ТУР 01 (устройств контроля тем |
контроль уровня продукта. Диапазон |
электронному модулю. Такая конст |
пературы УКТ 12) в системе конфигу |
измерения температуры от –40 до |
рукция уменьшает нагрузку, создавае |
рация выбирается в соответствии с тре |
+70°C, диапазон измерения уровня до |
мую термоподвеской на перекрытие |
бованиями заказчика. В одной системе |
30 метров. Динамика изменения тем |
силоса, что позволяет успешно исполь |
могут быть использованы одновремен |
пературы отслеживается с погрешно |
зовать данные приборы в металличе |
но термоподвески ТУР 01 и устройства |
стью ±1°С, а динамика изменения |
ских силосах любого диаметра. |
контроля температуры УКТ 12. Коли |
уровня – с погрешностью ±1%. Конст |
К вторичным приборам системы |
чество датчиков температуры в термо |
руктивно приборы ТУР 01 и ТП 01 со |
АСКТ 01 относятся блоки БУК 01 и |
подвесках ТУР 01 и ТП 01, их длина и |
стоят из механически и электрически |
БП 240, интерфейсные модули и мо |
количество в одном силосе определя |
объединённых электронного модуля и |
дули релейной коммутации, а также |
ются при заказе. |
измерительного шлейфа. Измеритель |
блоки питания LOGO!Power. Блоки |
Термоподвески ТУР 01 и ТП 01 |
ный шлейф представляет собой труб |
БУК 01 и БП 240 изготовлены из сле |
обеспечивают измерение температуры |
чатую оболочку из нержавеющей стали |
дующих комплектующих: БУК 01 ис |
|
|
пользует корпус RCP 2500 (Bopla), |
|
|
модуль I 7188XA (ICP DAS), модуль |
|
|
Рис. 5. Внешний вид блока БКТ 12, |
|
26 |
|
входящего в состав устройства контроля |
|
|
|
||
Рис. 4. Термоподвеска ТУР 01 |
температуры УКТ 12 |
Рис. 6. Внешний вид блока БУК 01 |
|
|
|
|
|
|
www.cta.ru |
|
СТА 1/2008 |
© 2008, CTA Тел.: (495) 234 0635 Факс: (495) 232 1653 http://www.cta.ru
С И С Т Е М Н А Я И Н Т Е Г Р А Ц И Я /С Е Л Ь С К О Е Х О З Я Й С Т В О
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 7. Монтаж блока БП 240 |
|
|
|
Рис. 8. Экран клиентского приложения «АСК ТУР» |
|
||||
|
индикации DK8072 (ИКОС), блок |
Сервер базы данных MySQL осуще |
го уровня, поэтому возможно для ото |
|
||||||
|
LOGO!Power 24 В |
(1,3 A); |
БП 240 |
ствляет следующие функции: |
|
бражения данных на ПЭВМ применять |
|
|||
|
(рис. 7) строится на базе шкафа CON |
● ввод, коррекция и хранение таблиц, |
любые программы. |
|
||||||
|
CEPTLINE 400×400×220 мм (Schroff) с |
содержащих параметры настройки |
ЗАКЛЮЧЕНИЕ |
|
||||||
|
использованием |
блоков |
питания |
системы, текущие и архивные значе |
|
|||||
|
LOGO!Power 24 В (2,5 A). С учётом |
ния температуры и уровня продукта; |
Цифровые системы контроля темпе |
|
||||||
|
особенностей условий эксплуатации |
● регистрация и проверка прав доступа |
ратуры, выполненные на основе пред |
|
||||||
|
на элеваторах в корпусах приборов |
пользователей к системе; |
|
ставленной системы АСКТ 01 с раз |
|
|||||
|
системы установлены герметичные |
● получение информации от сервера |
ным количеством и типом термоподве |
|
||||||
|
кабельные вводы фирмы RST, обеспе |
опроса приборов; |
|
сок, установлены на нескольких десят |
|
|||||
|
чивающие корпусам степень защиты |
● предоставление информации кли |
ках предприятий, занимающихся хра |
|
||||||
|
не ниже IP54. Вторичные приборы |
ентским приложениям, установлен |
нением и переработкой зерна, в России |
|
||||||
|
прошли сертификацию вместе с тер |
ным на различных компьютерах. |
и странах СНГ. Среди этих предпри |
|
||||||
|
моподвесками в составе АСКТ 01 для |
Программы сервера опроса прибо |
ятий ОАО «Русская пивоваренная ком |
|
||||||
|
применения на объектах хранения и |
ров и клиентского приложения выпол |
пания» (г. Рязань) – 69 термоподвесок |
|
||||||
|
переработки зерна. |
|
|
нены на языке Borland Delphi 6. |
ТУР 01, ООО «Орловский завод по |
|
||||
|
|
|
|
Главной особенностью |
системы |
производству солода» (Орловская |
|
|||
|
Программное обеспечение |
АСКТ 01 является то, что она настраи |
обл.) – 288 термоподвесок ТУР 01, |
|
||||||
|
По заказу для системы АСКТ 01 по |
вается для каждого элеватора. При на |
совхоз «Алексеевский» (Башкирия) – |
|
||||||
|
ставляется программное обеспечение |
стройке вводятся названия |
силосов, |
30 термоподвесок ТП 01 и др. Системы |
|
|||||
|
«АСК ТУР», которое обеспечивает ото |
осуществляется привязка к |
входам |
монтируются как на железобетонных |
|
|||||
|
бражение данных о температуре в си |
блоков БУК 01, вводятся геометриче |
элеваторах, так и на металлических си |
|
||||||
|
лосах, архивирование данных, созда |
ские размеры силосов. В системе пре |
лосах различного диаметра. |
|
||||||
|
ние отчётов. Программное обеспече |
дусмотрен ввод уставок по температуре |
Имея погрешность измерения темпе |
|
||||||
|
ние поддерживает возможность ото |
и уровню, при включении которых |
ратуры не хуже ±1°C и расстояние меж |
|
||||||
|
бражения данных по 1024 термопод |
осуществляется цветовая сигнализа |
ду датчиками температуры 1 метр, дан |
|
||||||
|
вескам. «АСК ТУР» содержит следую |
ция; кроме этого, по заданным устав |
ные системы позволяют своевременно |
|
||||||
|
щий набор программ: сервер опроса |
кам температуры производится ото |
и точно определять очаги самосогрева |
|
||||||
|
приборов, клиентское приложение, |
бражение температуры в виде гради |
ния зерна и тем самым предотвращать |
|
||||||
|
сервер базы данных MySQL. |
|
ентной заливки, что обеспечивает на |
возможность возгорания зерновой сме |
|
|||||
|
Сервер опроса приборов осуществ |
глядность представления информации |
си, которое может привести не только к |
|
||||||
|
ляет следующие функции: |
|
оператору (рис. 8). Для конкретного |
порче продукции, но и к серьезным |
|
|||||
|
● опрос блоков БУК 01 (до 5 шт.); |
заказчика могут быть дополнительно |
разрушениям. При этом стоимость вос |
|
||||||
|
● сохранение в архиве данных о темпе |
разработаны мнемосхемы с изображе |
становления оборудования и потерян |
|
||||||
|
ратуре и уровне продукта; |
|
нием силосов в том виде, который при |
ной продукции может оказаться в де |
|
|||||
|
● ввод уставок по уровню и температу |
меняется на предприятии. |
|
сятки раз больше стоимости системы |
|
|||||
|
ре для каждого силоса. |
|
При необходимости заказчики могут |
контроля температуры. ● |
|
|||||
|
Клиентское приложение осуществ |
использовать свои SCADA системы |
|
|
|
|||||
|
ляет следующие функции: |
|
для просмотра данных. В блоке БУК 01 |
ЛИТЕРАТУРА |
|
|||||
|
● отображение текущих и архивных |
для связи с ПЭВМ используется прото |
1. Сергунов В.С. Дистанционный контроль |
|
||||||
|
значений температуры и уровня про |
кол Modbus RTU, который поддержи |
температуры зерна при хранении. — М. : |
|
||||||
|
дукта; |
|
|
вается большинством SCADA систем. |
Агропромиздат, 1987. |
|
||||
|
● создание и печать отчётов на основе |
Система АСКТ 01 сертифицирована |
|
|
27 |
|||||
|
текущей и архивной информации. |
без программного обеспечения верхне |
E mail: VictorGusev@inbox.ru |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СТА 1/2008 |
|
|
|
|
|
|
www.cta.ru |
|
© 2008, CTA Тел.: (495) 234 0635 Факс: (495) 232 1653 http://www.cta.ru