330 / ЗаданКурсЖурналПолныйМПУСУ / 1СортировкаЯиц

Линия по товарной обработке яиц

полагаемая стоимо

разработки РФЯЦ ВНИИТФ, г. Сне

тываемой РФЯЦ

жинск, предназначена для автоматичес

10раз меньше

кого взвешивания, сортировки на 5

основных механизмов

групп (4 категории по ГОСТ 27583 88 и

машина яйце

пятая группа — нестандартные) массой

ное обозначение

от 30 до 80 г, просвечивания и марки

сортировочная,

ровки яиц. Область применения – яйце

изводительность

склады предприятий по производству и

вариант

исполнения)

переработке яиц.

характеристики

В России нет разработанных или про

ны в табл. 1.

изводимых яйцесортировочнных ма

Система вторичного

шин и тем более линий по товарной об

питания полностью

работке яиц. В то же время Госстандарт

требованиям ГОСТ

России требует от птицефабрик произ

74, ГОСТ 12.1.030 90,

водителей яиц, чтобы яйца перед по

12.007.075, а также

ступлением в продажу были сортирова

дународным

стандар

ны по массе, а также маркированы по

там IEC950, EN60950,

дате производства.

UL1950 по электро

Импортные аналоги линии (напри

безопасности при

мер выпускаемые в Голландии) очень

работе на МС3 18И.

дорогие по стоимости, приблизитель

Общий

вид ма

но $300тысяч, и большинству россий

шины

МС3 18И

ских птицефабрик недоступны. Пред

представлен на рис. 1

Таблица 1. Основные технические характеристики МС3 18И

Рис. 1. Общий вид машины МС3 18И

Производительность, яиц в час (номинальное значение)

18000

Количество ручьев (потоков)

4

Структурная схема

Погрешность взвешивания в диапазоне от 30 до 80 г,

(допускаемая ±1 г), не более

0,5

и аппаратные средства

Вероятность попадания яиц из одной категории в другую, не более

0,02

Принцип работы машины основан на

весовом контроле. Яйца вручную или с

Система измерения, управления и сортировки

полностью автоматическая

Питание машины – трехфазная сеть переменного тока, Вэфф/Гц

380/220, 50

помощью автоматического переклады

Полная потребляемая мощность, кВА, не более

0,8

вателя поступают в зону загрузки, где

Габаритные размеры, мм (длинаґширинаґвысота)

5350ґ2110ґ1140

подхватываются перекладинами, про

ходят зону стабилизации (ориентации)

Время непрерывной работы, часов, не менее

8

1/99

Рис. 2. Структурная схема системы МСЗ 18И

● источники питания NAL25 7610,

в памяти микроконтроллера и в любой

NAL25 7624 (продукция Artesyn);

момент по требованию оператора могут

и овоскопа*, поступают в зону сорти

● оптомодули 70G OAC5A с платами

быть выведены на экран дисплея.

ровки, где укладываются на чашки тен

70GRCK4 (продукция Grayhill);

Синхронизация работы модуля изме

зодатчиков веса, а затем продолжают

● плата интерфейсная внешних уст

рительно управляющего осуществляет

движение до механизма переноса (эле

ройств (разработка РФЯЦ ВНИ

ся фотоэлектрическим синхронизато

ктромагниты сброса) на уносящие

ИТФ).

ром, установленным на валу привода

транспортеры.

Главным функциональным узлом

основного транспортера.

Структурная схема системы контро

системы, определяющим технические

Измерительно управляющий модуль

ля, сортировки и управления МС3 18И

возможности МС3 18И, является IBM

модуль (рис. 3) выполняет также ряд

представлена на рис. 2.

PC совместимый микроконтроллер

сервисных функций.

В системе использованы следующие

6040.

1. Сохранение режима сортировки в

аппаратные средства:

Система управления функционирует

случае технологического останова,

● модуль датчиков взвешивания (разра

следующим образом. Сигналы от датчи

т.е. сохраняется информация о сорти

ботка РФЯЦ ВНИИТФ);

ков веса поступают на входы усилителей

рованных яйцах и при повторном за

● модуль усилителей нормирующих

нормирующих, а затем на входы АЦП

пуске транспортера все находящиеся

(разработка РФЯЦ ВНИИТФ);

контроллера 6040, который обрабаты

на нем яйца продолжают распределе

● модуль измерения и управления в со

вает их, устанавливает категорию яйца и

ние в соответствии с установленными

ставе:

в заданный момент времени формирует

категориями.

● ЦП 6040, плата интерфейсная KAD,

команду через цифровые выходы на

2. Сохранение информации о сорти

ЖКИ панель LCD 4×20 (продукция

электромагниты сброса. Яйцо перено

ровке в случае несанкционированно

Octagon Systems);

сится на уносящий транспортер соот

го отключения сетевого питания (пе

ветствующей категории. Результаты об

ребоев, перерывов, ошибочного от

* Овоскоп – прибор для контроля качества яиц.

работки фиксируются и накапливаются

ключения сети).

1/99

3. Калибровка (перекалибровка) по ру

● высокую помехо

чьям по известной массе (образцовой

у с т о й ч и в о с т ь

или эталонной), с целью установле

(благодаря

ис

ния коэффициента преобразования,

пользованию оп

который хранится во флэш ПЗУ.

томодулей

70G

4. Самоаттестация каналов контроля пу

OAC5A, управляю

тем пропуска калиброванных (извест

щих электродви

ной массы) яиц. В случае ухода любого

гателями, преоб

канала за пределы погрешности взве

разователей пита

шивания выдается сигнал и появляется

ния NAL25 7610,

подсказка о порядке подстройки.

NAL25 7624);

5. Непрерывный статиcтический учет за

● высокую

точ

общим количеством яиц, отсортиро

ность измерения

ванных машиной за весь период экс

за счет использо

плуатации (доступ к информации осу

вания 12 разряд

ществляется по паролю изготовителя).

ных АЦП, встро

6. Возможность вывода информации о

енных в ЦП 6040;

результатах сортировки в течение

● высокую техноло Рис. 3. Измерительно управляющий модуль МС3 18И

смены по интерфейсу RS 485 на рас

гичность изготов

стояние до 1,2 км.

ления за счет применения стандарт

товление опытной партии промышлен

7. Задание кода для маркирования яиц

ных жгутов, соединителей Wago;

ных образцов.

по категории и дате подготовки к

● быстроту разработки (в течение 3,5 ме

Разработчик РФЯЦ ВНИИТФ уверен в

продаже.

сяцев практически был разработан и

положительном результате испытаний

В настоящее время разработан марки

изготовлен опытный образец модуля, в

и считает, что залог надежности систе

рователь и проводятся его испытания.

том числе программное обеспечение).

мы управления в значительной степени

Маркирователь управляется ЦП6040,

Машина яйцесортировочная МС3 18И

предопределен надежностью основных

для чего написано специальное ПО.

установлена в апреле 1998 года на Челя

компонентов системы. ●

К несомненным достоинствам моду

бинской птицефабрике, где успешно

ля измерительно управляющего, пост

проходит опытную эксплуатацию. В на

роенного на базе комплектующих тех

стоящее время МС3 18И готовится к

нических средств фирм Octagon Sys

сертификационным испытаниям.

tems, Grayhill, Wago, Artesyn следует от

Разработчик линии РФЯЦ ВНИИТФ

нести:

планирует к концу 1999 г. начать изго