Министерство образования и науки Российской Федерации

ГОУ ВПО Рыбинский государственный авиационный технический университет им. П.А. Соловьёва

Кафедра основ конструирования машин

«утверждаю»

Зав. кафедрой ОКМ

__________И. В. Надеждин

____________________

Б.А. СОЛНЦЕВ

синтез и анализ механизмов технологической машины

содержание курсовой Работы ПО ДИСЦИПЛИНЕ

ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

Рыбинск 2013

1. Объём курсовой работы и график её выполнения

лист 1. Анализ рычажного механизма.

Этапы и сроки их выполнения:

1 – структурный анализ механизма и описание принципа его работы (2-я неделя);

2 – геометрический синтез механизма (4-я неделя);

3 – кинематический анализ механизма (8-я неделя);

4 – силовой анализ механизма (11-я неделя).

ЛИСТ 2. Анализ и синтез зубчатого механизма.

Этапы и сроки их выполнения:

5 – синтез и кинематический зубчатого механизма (14-я неделя);

6 – синтез зубчатого зацепления (16-я неделя).

Пояснительная записка сдаётся по разделам вместе с соответствующими листами.

Защита курсовой работы – на 17 неделе учебного семестра.

2. Содержание листа 1

   1. Исходные данные:

– структурная схема рычажного механизма;

– координаты элементов стойки;

– некоторые размеры звеньев;

– угловая скорость кривошипа ω _к;

– величина, направление и точка приложения силы полезного сопротивления F_пс;

– угол _п поворота кривошипа на рабочем ходу от положения, соответствующего началу рабочего хода до расчётного (задаётся преподавателем);

– удельная масса звеньев q = 30 кг/м.

2. Порядок выполнения

   1. Структурный анализ и геометрический синтез рычажного механизма:

– вычертить структурную схему, указав номера и названия звеньев;

– описать принцип работы всей технологической машины и, в частности, рычажного механизма;

– составить таблицу кинематических пар;

– вычислить подвижность механизма;

– расчленить механизм на простейшие структурные составляющие и вычертить их, указав наименования;

– написать формулу строения механизма и определить его класс;

– если не известны какие-либо размеры звеньев, определить их.

2. Кинематический анализ рычажного механизма

2.2.2.1. Определение положений звеньев и заданных точек:

– вычертить планы механизма в крайних положениях;

– определить величину хода или размаха выходного звена, а также углы поворота кривошипа, соответствующие рабочему (α_р) и холостому (α_х) ходам. Проставить соответствующие размеры на чертеже;

– задать направление вращения кривошипа, исходя из минимизации мощности, потребляемой механизмом;

– вычислить коэффициент изменения средней скорости выходного звена;

– построить план механизма в расчётном положении;

– взяв за начало отсчёта положение выходного звена в момент начала рабочего хода, измерить его перемещение или угол поворота в расчётном положении,.

2.2.2.2. Определение скоростей:

– для режима установившегося движения (при постоянной заданной угловой скорости вращения кривошипа) построить план скоростей механизма в расчётном положении;

– определить величины линейных скоростей подвижных центров шарниров, а также точки приложения силы полезного сопротивления F_пс;

– вычислить значения угловых скоростей всех звеньев, совершающих вращательное или плоское движение, определить их направления и обозначить на плане механизма.

2.2.2.3. Определение ускорений:

– построить план ускорений для расчётного положения;

– определить величины тангенциальных составляющих ускорений центров подвижных шарниров, а также ускорение точки приложения силы F_пс;

– вычислить значения угловых ускорений всех звеньев, совершающих вращательное или плоское движение, определить их направления и обозначить на плане механизма;

– уточнив при необходимости размеры звеньев, определить ускорения их центров масс, кроме кривошипа, считая, что они расположены посередине каждого звена. Если звено состоит из двух стержней сопоставимой длины, не расположенных на одной прямой, ускорения определяют по отдельности для каждого стержня.