Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
408
Добавлен:
22.01.2014
Размер:
18.03 Mб
Скачать

5.4.2 Синтез кривошипно-ползунного механизма.

Пусть для механизма, изображенного на рис 5.6 заданы: ход рабочего звена Smax расстояние между осью вращения кривошипа и крайним правым положением ползуна xmax, то длину кривошипа r аксиального кривошипно-ползунного механизма определяют из соотношения r = ОА= Smax/2

Длина шатуна АВ=l= xmax -Smax/2

Рис 6.6 Синтез аксиального кривошипно-ползунного

механизма по величине Smax .

Если во время рабочего хода значения углов давления не должны превышать допустимые, а угол давления /рис 5.6/ аксиального механизма не удовлетворяет этому условию, то необходимо спроектировать дезаксиальный механизм /рис.5.7/.

Рис. 5.7 Синтез дезаксиального кривошипно-ползунного механизма по заданным величинам Smax , g .

Основные размеры дезаксиального механизма при заданных Smax ,g и отношении длины кривошипа к длине шатуна  определяются по следующим формулам:

r=

a=r- sing

где, =r/  /обычно принимается <0.25/

m=- sing

5.4.З Синтез кулисного механизма.

Как правило механизм проектируется по заданным: К - коэффициенту изменения .средней скорости и Smax - полному перемещению ведомого звена./рис.5.8/.

Угол размаха кулисы 3 определится по заданному коэффициенту К по формуле (5.4)

3=1800 sin((K-1)/(K+1))

Рис. 5.8 Синтез кулисного механизма по заданным К и Smax

Определив 3, можно найти длину кулисы СВ.

CB== Smax(2 sin32)

Ддя механизма с качающейся кулисой должно быть выполнено условие ОС > ОА.

Траектория точки А кривошипа касается крайних положений кулисы, причем длина кривошипа должна быть, по возможности, большей, так как при ее увеличении уменьшается давление в кинематических парах механизма» Крайнее верхнее положение пальца А кривошипа /точка Н/ нужно брать так, чтобы траек­тория пальца кривошипа не пересекала линию В1В2.

Таким образом, для определения всех параметров механизма нужно подобрать центр кривошипа 0 так, чтобы окружность, являющаяся траекторией точки А, вписывалась в равнобедренный треугольник в высотой ОН и сторонами, совпадающими с крайними положениями кулисы.

Обозначив в соответствии с рис 5.8 отношение

rв= sin32=

получим

Smax2= sin32=(rв) =

Откуда =Smax2.

Тема 6.

СИНТЕЗ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ (6 часов)

Лекция 23.

План лекции.

6.1. Кулачковые механизмы. Структура, назначение и классификация.

6.2. Теоретический и рабочий профиль кулачка.

6.3. Законы движения толкателя.

6.1. Назначение и классификация

Кулачковым называется механизм, в состав которого входит кулачок.

Кулачок - это звено, имеющее элемент высшей пары, выполненный в виде поверхности переменной кривизны.

Задавая соответствующий профиль кулачка, можно получить любой закон движения. В этом - основное его преимущество. Наряду с простотой конструкции механизма оно обусловливает широкое применение его в станках, машинах - автоматах, устройствах управления и так далее.

К недостаткам относятся: невозможность передачи больших усилий из-за наличия высшей кинематической пары и сложность изготовления профиля кулачка. Поэтому кулачковые механизмы обычно выполняют функции управления и используются как вспомогательные механизмы.

Этапы проектирования кулачковых механизмов:

1. Выбор структурной схемы.

2. Выбор закона движения толкателя.

3. Определение основных размеров.

4. Построение профиля кулачка.

5. Проверочный силовой и динамический расчет.

Ведущим, как правило, является кулачок.

Кулачковые механизмы классифицируют:

1. По характеру движения кулачка: с поступательным (рис. 9.1, а) и вращательным (рис. 9.1, б) движением.

2. По характеру движения толкателя: с поступательно движущимся толкателем (рис. 9.2, а) и с качающимся толкателем (коромыслом) (рис. 9.2, б).

3. По конструкции толкателя: с заостренным (рис. 9.1), тарельчатым (рис. 9.3. а), грибовидным (рис. 9.3, б) и с роликом (рис. 9.2, б). В последнем случае уменьшается износ, так как трение скольжения заменяется трением качения.

Число степеней свободы механизма с заостренным толкателем (n= 2, Pн

=2, Рв =1):

W = 3n - 2Pн - Pв = 3·2 - 2·2 - 1 = 1.

Для механизма с роликовым толкателем (n = 3, Рн = 3, Рв = 1):

W = 3n - 2Рн - Pв = 3·3 - 2·3 - 1 = 2.

Ролик вносит местную подвижность.

4. По характеру замыкания высшей кинематической пары: с силовым замыканием (под действием силы тяжести, пружины) (рис. 9.1, 9.4, а) и геометрическим (рис, 9.4, б).

5. По характеру движения звеньев в пространстве: плоские (рис. 9.2, 9.3), когда звенья движутся в одной или параллельных плоскостях, и пространственные (рис. 9.4, в).