Методические указания по выполнению ККР по МРС (зубчатые колеса) / Метод указания по ККР

Г.В. Сундуков

Методические указания по выполнению заданий А и Б

Текст заданий:

А. Какая кинематическая цепь в приводе главного движения станка модели … должна быть включена для обеспечения скорости резания v=… при (далее записывается нужное: точении заготовки, обработке поверхности фрезой, сверлении отверстия) диаметра d=….

Б. Какая кинематическая цепь в приводе подачи станка модели … должна быть включена для обеспечения подачи ….

Выбранные кинематические цепи по заданиям А и Б следует изобразить упрощенно или выделить (закрасить) на кинематических схемах, прилагаемых студентом к домашней работе.

Теоретическая часть

Совокупность передач привода определяет движение рабочих органов, т.е. кинематику их, и её называют кинематической цепью. В кинематические цепи могут входить как отдельные передачи, так и группы передач.

Полное передаточное отношение кинематической цепи равно произведению передаточных отношений всех кинематических пар, составляющих цепь.

Направление передачи движения записывается в виде т.н. расчётного перемещения или перемещения конечных звеньев.

Для привода, схема которого показана на рис. 1, расчётное перемещение будет иметь вид: , где n_дв и n – частоты вращения ведущего (вал электродвигателя) и ведомого (шпиндель VI) валов или начального и конечного звеньев кинематической цепи.

Очевидно: n = n_дв·I, где I – полное передаточное отношение кинематической цепи, или

Последняя запись, называемая уравнением кинематического баланса, позволяет определить перемещение конечного звена в зависимости от перемещения начального и полного передаточного отношения кинематической цепи, связывающей эти звенья.

Настройка привода на требуемую частоту вращения выходного вала заключается в установке соответствующего передаточного отношения привода с помощью настроечного звена, которым в ступенчатом приводе главного движения могут являться групповые передачи коробки скоростей или сменные зубчатые колеса.

В приводе по рис. 1 настроечным звеном являются три группы передач коробки скоростей:

где i_v - передаточные отношения настроечного звена; их в данном случае – 12.

Из уравнения кинематического баланса:

где А_шп – передаточное отношение постоянных передач кинематической цепи;

С_шп – постоянное число для рассматриваемой кинематической цепи.

- настроечная формула или формула настройки.

Рис. 1. Кинематическая схема варианта привода главного движения

Порядок настройки привода на требуемую частоту вращения

(на примере схемы по рис. 1)

1) записывают уравнение кинематического баланса привода, ставя в него конкретные значения n_дв, диаметров шкивов и чисел зубьев шестерён,

2) рассчитывают или выбирают скорость резания v_р (расчетную скорость),

3) определяют расчетную частоту вращения

4) определяют требуемое передаточное отношение настроечного звена

5) рассчитывают i_v1-i_v12 и выбирают из них ближайшее к i_vp (как правило, меньшее) передаточное отношение i_vj ,

6) определяют обеспечиваемое при i_vj n_j=C_шп·i_vj и определяют скорость резания, которая будет обеспечиваться при n_j:

при этом должно быть, как правило, v ≤ v_p ,

7) записывают уравнение кинематического баланса цепи, обеспечивающей получение частоты n_j.

Примечание: можно, вместо указанного в п.п. 4)-6), рассчитать n₁-n₁₂ и выбрать n_j, ближайшее к n_p (как правило, меньшее), установив при этом, какие передачи должны быть включены для обеспечения n_j и какая скорость резания, будет обеспечиваться при этом.

При настройке привода подач поступают аналогичным образом, при этом выполнение указанного в п.п. 2) и 3) не требуется.

Кинематические схемы станков

Рис. 2. Кинематическая схема токарно-винторезного станка модели 1К62

Рис. 3. Кинематическая схема вертикально-сверлильного станка модели 2Н125

Рис. 4. Кинематическая схема универсально-фрезерного станка модели 6Н81

стр. 5 из 5