ledenev-a
.pdfТензор упругих модулей
cijlm (xs ) = cijlm0 + cijlm′ (xs ) ,
где cijlm0 – константы.
Перемещения ul (xs )
∞
ul = ∑u lk (xs ) ;
k =0
ul0 (xs ) = ∫Gij (xs , ξs )ρFj (ξs )dv + ∫Gij (xs , ξs )q j (ξs )ds;
|
v |
(xs |
, ξs )f j |
|
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
)q j |
|
(ξs )ds, |
|
ul (xs ) = ∫ Gij |
|
(ξs )dv + ∫Gij (xs , ξs |
−1 |
|||||||||||||||
k |
|
|
k −1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
||
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
здесь Gij (xs , ξs ) – |
тензор Грина краевой задачи, |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
¶ |
|
|
|
|
k −1 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
f k −1 = |
c¢ |
|
¶ul |
|
|
|
|
; |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
j |
|
|
|
ijlm |
¶xm |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
¶x j |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
qk −1 = -c¢ |
¶ulk −1 |
n |
|
. |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
j |
|
ijlm |
|
¶xm |
j |
|
|
s |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.4. МОМЕНТНАЯ ТЕОРИЯ УПРУГОСТИ (А.В. Андреев, 1981 г.)
Малые перемещения материальных точек определяются двумя векторными полями:
U = U (x, y, z); Φ = Φ(x, y, z),
где U и Φ – векторы, характеризующие малые перемещения и малые жесткие повороты.
В этой модели возникает напряженное состояние с несимметричным тензором напряжений ( txy ¹ tyx ). В зонах концентрации напря-
жений с высоким градиентом происходит моментная депланация сечений. Моментный депланационный сдвиг γd отличается от обычного,
что образуется в главных осях вследствие разницы величин поперечных перемещений вдоль одной из главных осей. Обычный сдвиг возникает в осях, повернутых по отношению к главным. В классической теории упругости приняты симметричный тензор деформаций и отсутствие сдвига в главных осях.
71
Приведем основные уравнения плоской (в осях xy) задачи мо- ментно-депланационной теории упругости
|
|
εx = |
∂u + ∂ud ; ε y = |
∂υ − |
∂υd ; εz = |
∂υ |
; |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
∂z |
|
|
|
|||
γ xy |
= |
∂u + |
∂υ + ∂υd − ∂υd ; γ yz = |
|
∂υ + |
∂u ; γ zx = |
∂υ + |
∂u |
. |
||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
∂y |
∂x |
|
∂y |
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
∂z |
|
∂y |
|
|
|
∂x |
∂z |
||||||||
Уравнения равновесия имеют вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
∂σ |
x |
|
|
∂σ |
dx |
|
|
∂τxy |
|
|
∂τdyx |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
= 0; |
|
|
|
|
||
|
|
|
∂x |
|
|
|
∂y |
∂y |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
∂σ |
y |
|
∂σ |
dy |
|
|
|
∂τ |
xy |
|
|
∂τ |
dyx |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
− |
|
− |
|
|
= 0. |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
∂y |
|
|
∂y |
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
В моментно-депланационной теории упругости при плоской деформации три компонента деформации εxs , ε ys , γ xys выражаются через
четыре функции u(x, y), υ(x, y), ud (x, y), υd (x, y).
Если обычные напряжения σx , σ y , τxy , а депланационные σdx , τdy , τdxy , τdyz , то результирующие уравновешивающие напряжения
σ |
x |
+ σ |
dx |
= σ p |
; σ |
y |
− σ |
dy |
= σ p |
; τ |
yx |
+ τ |
dyx |
= τ p |
; τ |
xy |
− τ |
dxy |
= τ p . |
||
|
|
x |
|
|
y |
|
|
|
yx |
|
|
xy |
|||||||||
Уравнения равновесия имеют вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∂σ xp − ∂τ yxp = 0; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∂σ p |
|
∂τxyp |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x − |
|
|
|
|
= 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для плоской деформации закон Гука представляют в виде |
σ p = |
E |
(ε |
|
+ με |
|
) + G γ′ |
; |
1 − μ2 |
|
|
|||||
x |
|
xs |
|
ys |
d d yx |
||
σ p = |
E |
(ε |
|
+ με |
|
) + G γ′ |
, |
1 − μ2 |
|
|
|||||
y |
|
ys |
|
xs |
d d xy |
где γ′d xy , γ′d yx – деформации депланационного сдвига осей x и y.
72
Глава 4. АНИЗОТРОПНЫЕ СРЕДЫ
По Л.И. Седову (1976) среда изотропна, если компонеты тензоров, определяющих ее свойства, не меняются при любых ортогональных преобразованиях, т.е. свойства одинаковы по всем направлениям.
В анизотропных средах свойства в разных направлениях разные. Теория анизотропных сред развивалась в трудах Н.Г. Микляева и
Я.Б. Фридмана (1969), А.Л. Рабиновича (1970), Е.К. Ашкенази (1972), С.Г. Лехницкого (1977), А.В. Павленко (1982), С.А. Амбарцумяна
(1987), Е. Рейснера (1961), А.А. Трещева (2008 – 2010) и др.
В [79] рассмотрено влияние неоднородности грунтовых оснований на распределение напряжений. В первую очередь приведены данные для оснований с горизонтальными малодеформируемыми подстилающими слоями. Это работы О.Я. Шехтер (1937), К.Е. Егорова (1939 – 1960), М.И. Горбунова– Посадова (1946 – 1953), И.К. Самарина и Г.В. Крашенинниковой (1930).
Так, для погонной сосредоточенной нагрузки максимальное сжимающее напряжение при μ = 0,5
sh = 0,822 P , h.1
где h – мощность сжимаемого слоя.
Так же в [79] обсуждается влияние толщины сжимаемого слоя на распределение контактных напряжений.
В лаборатории ФГБОУ ВПО «ТГТУ» проведены многочисленные эксперименты по изучению влияния угла наклона подстилающего слоя, его толщины шероховатости жесткого слоя, эксцентриситета и угла наклона силы на характер перемещения моделей и несущую способность основания.
По данным натурных наблюдений установлено влияние наклона верхнего, более сжимаемого слоя на характер повреждений зданий.
Для анизотропных сред Ex ¹ Ey ¹ Ez , vx ¹ vy ¹ vz .
4.1. ОБЩИЕ УРАВНЕНИЯ ТЕОРИИ УПРУГОСТИ АНИЗОТРОПНОГО ТЕЛА
· Напряженное и деформированное состояния сплошного тела [30, 38, 73, 75, 76].
Ряд предложений и ограничений
1. Тело является сплошным (сплошной средой). Напряжения на любой площадке внутри и на поверхности являются силами, отнесенными к единице площади. Моментными напряжениями, которые вво-
73
дятся в ряде современных работ, пренебрегают, как это делается в классической теории упругости.
2.Связь между компонентами деформации и проекциями перемещения и их первыми производными по координатам является линейной, т.е. рассматривают только малые деформации.
3.Между компонентами напряжений и деформаций существуют линейные зависимости, т.е. материал следует обобщенному закону Гука. Коэффициенты этих линейных зависимостей могут быть как постоянными (однородное тело), так и переменными функциями координат, непрерывными или прерывными (в случае однородного тела).
4.Начальных, т.е. существующих без внешней нагрузки напряжений, в том числе и температурных, не учитывают; конкретных задач динамики не рассматривают.
Связь между составляющими деформации и проекциями перемещения в трех системах координат при малых деформациях
1. Декартова система (x, y, z):
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂w |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
εx |
= |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
ε y |
= |
|
|
|
|
, |
|
εz |
= |
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
|
|
∂z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ∂v + |
|
∂w |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂w + |
|
∂u , γ |
|
|
|
= ∂u |
|
|
∂v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
γ |
|
|
|
|
, γ |
|
|
|
= |
|
|
|
|
+ |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yz |
|
|
|
xz |
|
xy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂z ∂y |
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
∂z |
|
|
|
∂y |
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2. |
|
|
Цилиндрическая система (τ, θ, |
z) : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
∂u |
θ |
|
|
|
u |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
∂w |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
εr = |
|
|
|
r , |
|
εθ = |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
, |
|
ε z = |
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
∂θ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂uθ |
|
|
|
1 ∂w |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂w |
|
|
|
∂ur |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 ∂ur |
|
|
|
∂uθ |
|
|
|
uθ |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
γθz |
= |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, γ rz = |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
, γrθ = |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
∂z |
|
r |
|
∂θ |
|
|
∂r |
|
|
∂z |
|
|
r ∂θ |
|
|
∂r |
|
r |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
3. |
|
|
Сферическая система (τ, θ, ϕ) : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ε |
ρ |
= |
|
∂uρ |
, |
ε |
θ |
= |
1 |
∂uθ + |
uρ |
, |
|
ε |
ϕ |
= |
1 |
|
|
|
|
|
∂uϕ |
+ |
uθ |
ctgθ + |
uρ |
; |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
∂ρ |
|
|
|
|
|
|
|
ρ ∂θ |
|
|
|
|
|
ρ |
|
|
|
|
|
ρsin θ ∂ϕ |
|
|
|
|
ρ |
|
|
|
|
|
|
|
ρ |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
∂uϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
∂u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
∂uϕ |
|
|
|
|
∂u |
|
|
|
uρ |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
θ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
θ |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
γ |
θϕ |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ u |
ϕ |
ctgθ |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
γ |
ρϕ |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
− |
|
, |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂θ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρsin x |
|
∂ϕ |
|
|
|
|
|
ρsin θ ∂ϕ |
|
|
|
|
∂ρ |
|
ρ |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 ∂uρ |
|
|
|
|
∂u |
θ |
|
|
|
|
u |
θ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
γ |
ρθ = ρ ∂θ + |
|
∂ρ |
|
|
− |
|
ρ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
74
Связь между составляющими деформации и проекциями перемещения в декартовой системе координат при больших деформациях
ε x = |
1 + 2 |
∂u |
|
∂u 2 |
|
∂v 2 |
|
∂w |
2 |
−1, |
||||||
∂x |
+ |
|
|
+ |
|
|
+ |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
∂x |
|
∂x |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
∂v |
|
∂u 2 |
|
∂v 2 |
|
∂w |
2 |
|
|||
ε |
y |
= |
1 + 2 |
|
+ |
|
|
+ |
|
|
+ |
|
|
|
−1, |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
∂y |
|
∂y |
|
∂y |
|
∂y |
|
|
|
|
|
∂u |
+ |
∂v + |
∂u ∂u + |
∂v |
|
∂v |
+ |
∂w ∂w |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
∂x ∂y |
|
|||||||
sin γ |
|
= |
∂y |
∂x |
∂x ∂y |
∂x ∂y |
. |
|||||||
xy |
|
(1 + ε x ) (1 |
+ ε y ) |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дифференциальные уравнения равновесия и движения сплошной среды в трех системах координат
1. Декартова система координат:
|
|
|
|
∂σ |
x |
+ |
∂τxy |
+ |
∂τ |
xz |
|
+ X = 0, |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
∂x |
|
∂y |
|
|
|
∂z |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
∂τxy |
|
|
|
|
∂σ y |
|
|
|
|
|
|
∂τ yz |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
+ |
|
|
+ |
|
|
+ Y = 0, |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
∂x |
|
∂y |
|
|
|
|
∂z |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
∂τ |
xz |
|
+ |
|
∂τ yz |
|
|
+ |
|
|
∂σ |
z |
|
+ Z = 0. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
∂x |
|
∂y |
|
|
|
|
∂z |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. |
Цилиндрическая система: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
∂σr + |
1 |
|
∂τrθ |
+ |
∂τrz |
|
|
+ σr − ∂θ + R = 0, |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
∂r |
|
r |
|
∂θ |
|
|
|
|
∂z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2τ |
|
|||||||||||||||||||
|
|
∂τ |
rθ + |
1 |
|
∂σ |
θ |
+ |
|
∂τ |
θz |
+ |
|
rθ |
+ Θ = 0, |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
∂r |
|
|
r |
|
∂θ |
|
|
|
|
∂z |
|
|
|
τ |
|
r |
|||||||||||||||
|
|
∂τ |
rz + |
1 |
|
|
∂τ |
θz |
+ |
|
∂σ |
z |
|
|
+ |
rz |
+ Z = 0. |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂z |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
∂r |
|
|
r |
|
∂θ |
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
||||||||||||||
3. |
Сферическая система: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
75
|
∂σρ |
+ |
1 |
|
|
∂τρθ |
+ |
|
|
1 |
|
∂τρϕ |
+ |
|
1 |
(2σρ − σθ − σϕ |
+ τρθctgθ) + |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
∂ρ |
ρ |
|
∂θ |
ρsin θ |
|
|
|
∂ϕ |
|
ρ |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
∂τρθ |
|
|
1 |
|
|
∂σ |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
∂τθϕ |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
+ |
|
|
θ |
|
+ |
|
|
|
+ |
|
[(σθ − σϕ )ctgθ + 3τρθ ] + Θ = |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
∂ρ |
|
|
ρ |
|
∂θ |
|
ρsin θ |
|
|
∂ϕ |
|
|
ρ |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
∂τ |
ρϕ |
+ |
1 |
|
∂σ |
θϕ |
+ |
1 |
|
|
|
∂σ |
ϕ |
+ |
1 |
(2τ |
|
ctgθ + 3τ |
|
] + Φ = 0. |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
θϕ |
ρθ |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ |
|||||||||||||||||||||||
|
∂ρ |
|
|
|
|
|
∂θ |
|
|
|
|
ρsin θ ∂ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P = 0,
0,
Уравнения движения сплошной среды в декартовой системе координат при малых деформациях
|
∂σ |
x |
+ |
∂τxy |
+ |
∂τ |
xz |
|
+ X − ρ |
∂2u |
= 0 , |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
∂x |
|
∂y |
|
∂z |
|
∂t 2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
∂τxy |
|
|
∂σ y |
|
|
|
∂τ yz |
|
|
∂ |
2 |
v |
|
|||||
|
+ |
|
|
+ |
|
|
+ Y − ρ |
|
= 0 , |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
∂x |
|
∂y |
|
|
∂z |
|
∂t 2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
∂τ |
|
|
+ |
|
∂τ yz |
+ |
|
∂σ |
|
|
+ Z − ρ |
∂2 w |
= 0. |
||||||
|
∂x |
|
∂y |
|
∂z |
|
∂t 2 |
||||||||||||
|
|
xz |
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∙ Обобщенный закон Гука
εx = a11σ x + a12σ y + ... + a16τxy ,
ε y = a12σx + a22σ y + ... + a26τxy ,
................................................. |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
γ |
xy |
= a σ |
x |
+ a |
26 |
σ |
y |
+ ... + a |
66 |
τ |
xy |
, |
|
16 |
|
|
|
|
|
или
σ x = A11εx + A12ε y + ... + A16 γ xy ,
σ y = A12εx + A22ε y + ... + A26 γ xy ,
................................................ |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ |
xy |
= A ε |
x |
+ A ε |
y |
+ ... + A γ |
xy |
. |
|
16 |
26 |
66 |
|
Выражение упругого потенциала
|
|
= |
1 |
|
A ε2 |
+ A ε |
|
|
ε |
|
+ ... + A ε |
|
|
γ |
|
|
+ A ε |
|
γ |
|
+ ... + |
||||||||||||
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
2 |
|
11 |
x |
|
12 |
x |
|
|
y |
|
|
|
|
15 |
|
x |
|
|
xy |
|
|
16 |
x |
|
xy |
|
|||||||
+ |
1 |
A |
ε |
2 |
+ ... + A |
|
ε |
|
λ |
|
+ A |
|
ε |
|
γ |
|
+ ... |
|
|
|
|||||||||||||
|
y |
|
yx |
xz |
|
y |
xy |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
2 |
22 |
|
|
|
|
|
25 |
|
|
|
|
26 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
+ |
1 |
A ρ |
2 |
+ A |
|
γ |
|
|
γ |
|
+ ... + |
1 |
|
A |
|
γ 2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
xz |
|
xz |
xy |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
2 |
55 |
|
56 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
66 |
|
xy. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
76
|
|
|
|
|
|
|
= |
1 |
|
a σ2 + a σ |
|
|
σ |
|
|
+ + a ε |
|
|
τ |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
V |
x |
y |
x |
xy |
... |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
или |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
11 |
|
x |
|
12 |
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
1 |
a22σ2y + + a26σ y τxy |
+ + |
1 |
a66τ2xy. |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
∙ Преобразование упругих постоянных при переходе к новой |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
системе координат |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
Уравнения и выражения в системе координат x′ , |
y′ , z′ |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ε′ |
|
= a′ σ′ + a′ |
σ′ |
|
+ ... + a′ τ′ |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
11 |
|
x |
|
12 |
|
|
y |
|
|
|
|
16 |
|
|
xy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
............................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
γ′ |
|
|
= a′ |
|
σ′ |
+ a′ |
|
|
σ′ |
+ ... + a′ |
|
|
τ′ |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yz |
|
|
|
14 |
x |
|
|
|
|
24 |
|
|
y |
|
|
|
|
46 |
|
|
|
xy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
................................................ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
= |
1 |
a′ |
σ′2 + a′ σ′ |
σ′ |
|
+ + a′ |
|
σ′ τ′ |
|
|
|
+ + |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 11 |
|
x |
|
|
|
12 |
x |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
16 |
|
x |
|
xy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
1 |
a′ |
|
σ′2 + ... + a′ |
|
σ′ |
...τ′ + + |
1 |
a |
|
|
|
τ′2 . |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 22 |
|
y |
|
|
|
|
|
|
26 |
|
|
y |
xy |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
66 |
|
xy |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
Напряжения старой системы координат в связи с напряже- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ниями новой системы координат |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
σ |
x |
= σ′ l 2 |
+ σ′ l |
′2 y + ... + 2τ′ l l |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x 11 |
|
|
|
|
y |
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xy 11 21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
............................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
τ |
yz |
= σ′ l l |
|
+ σ′ l |
22 |
l |
23 |
+ ... + τ′ |
(l l |
23 |
+ l |
l ), |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x 12 13 |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
xy |
|
|
12 |
|
|
|
|
22 13 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
.......... |
|
|
|
|
|
|
.......... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.......... |
|
|
|
|
.......... |
|
|
|
|
|
|
|
........ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.1. Символ qij |
|
к формулам преобразования коэффициентов aij |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
6 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
1 |
l 2 |
|
|
|
l |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
l l |
23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
l l |
|
|
|
|
l l |
|
||||||||||||||
|
11 |
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 11 |
|
|
12 11 |
|||||||||||||||||
22 |
l212 |
|
|
|
l222 |
|
|
|
l232 |
|
|
|
|
|
|
|
l23l22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
l23l21 |
|
l22l21 |
|||||||||||||||||||||||||||||
33 |
l 2 |
|
|
|
l |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
l |
33 |
l |
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
33 |
l |
31 |
|
l |
32 |
l |
31 |
||||||||||
|
31 |
|
|
|
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
44 |
2l31l21 |
|
2l32l22 |
|
2l33l23 |
|
l33l32 + l33l23 |
|
|
|
l33l21 + l31l23 |
|
l31l22 + l32l21 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
55 |
2l31l11 |
|
2l32l12 |
|
2l33l13 |
|
|
|
l33l12 + l33l13 |
|
|
|
|
l33l11 + l31l13 |
|
l31l12 + l32l11 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
66 |
2l21l11 |
|
2l12l22 |
|
|
2l13l23 |
|
l13l22 + l12l23 |
|
|
|
l13l21 + l11l23 |
|
l11l22 + l12l21 |
77
Формулы преобразования для коэффициентов деформации
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a′ |
|
= |
|
6 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑∑ |
a |
mn |
q |
im |
q |
jn |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ij |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m=1 n=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a′ |
= a |
mn |
q |
im |
q |
|
jn |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ij |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a′ |
|
|
|
|
= a |
|
|
l |
|
|
l |
jn |
l |
|
l . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ijkl |
|
|
|
mnsp im |
|
|
|
ks lp |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Формулы преобразования для модулей упругости |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A′ |
= A |
|
q |
im |
q |
jn |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ij |
|
|
mn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Преобразование упругих постоянных при повороте коорди- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
натной системы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Преобразование коэффициентов деформации aij |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
a′ |
= a |
cos4 ϕ + (2a |
|
|
+ a |
66 |
) sin 2 ϕcos2 ϕ + a |
22 |
sin 4 |
ϕ + |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
11 |
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
ϕ) sin ϕcos ϕ), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
+ 2(a |
|
cos2 ϕ + a |
26 |
sin 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
= a |
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) sin 2 ϕ cos2 ϕ + a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
a′ |
sin 4 ϕ + (2a |
|
|
+ a |
66 |
22 |
sin 4 |
ϕ − |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
22 |
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
− 2(a16 sin 2 ϕ + a26 cos2 ϕ) sin ϕcos ϕ), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
a′ |
= (a |
+ a |
|
|
− 2a |
|
− a |
66 |
) sin 2 ϕcos2 ϕ + a |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
12 |
11 |
|
|
12 |
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
+ (a |
|
− a |
26 |
)(cos2 |
ϕ − sin 2 |
ϕ) sin ϕcos ϕ, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
a′ |
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
= 4(a |
+ a |
22 |
− 2a |
|
− a |
66 |
) sin 2 ϕcos2 ϕ + a |
66 |
− |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
66 |
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
− 4(a16 − a26 )(cos2 ϕ − sin 2 ϕ) sin ϕcos ϕ, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
a′ |
= [2a |
22 |
sin 2 ϕ − 2a |
|
|
cos2 |
|
ϕ + (2a |
|
|
|
+ a |
66 |
)(cos2 ϕ − sin 2 ϕ)]sin ϕcos ϕ + |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
+ a16 cos2 ϕ(cos2 ϕ − 3sin 2 ϕ) + a26 sin 2 ϕ(3cos2 ϕ − sin 2 ϕ), |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
a′ |
= [2a |
22 |
cos |
2 ϕ − 2a |
|
sin 2 |
|
ϕ − (2a |
|
|
+ a |
66 |
)(cos2 ϕ − sin 2 ϕ)]sin ϕcos ϕ + |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
26 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
+ a16 sin |
2 |
ϕ(3cos |
2 |
ϕ − sin |
2 |
ϕ) + a26 cos |
2 |
ϕ(cos |
2 |
ϕ − 3sin |
2 |
ϕ). |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
4.2. Символ qij |
к формулам преобразования коэффициентов |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
cos2 ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin2 ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
sin2 ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos2 ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
78
|
|
|
|
Продолжение табл. 4.2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
1 |
2 |
|
3 |
|
i |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
0 |
0 |
|
0 |
|
5 |
|
0 |
0 |
|
0 |
|
6 |
|
−2 sin ϕ cos ϕ |
2 sin ϕ cos ϕ |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
0 |
0 |
|
sin ϕ cos ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
0 |
0 |
|
− sin ϕ cos ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
0 |
0 |
|
0 |
|
10 |
|
cos ϕ |
− sin ϕ |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
sin ϕ |
cos ϕ |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
0 |
0 |
|
cos2 ϕ − sin2 ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
a′ |
= a |
44 |
cos2 ϕ − 2a |
45 |
sin ϕ cos ϕ + a |
55 |
sin 2 |
ϕ, |
|||||||||
44 |
|
|
− a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
a′ |
= (a |
44 |
55 |
) sin ϕ cos ϕ + a |
45 |
(cos2 |
ϕ − sin 2 ϕ), |
||||||||||
45 |
= a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos2 |
ϕ; |
||||
a′ |
44 |
sin 2 |
ϕ + 2a |
45 |
sin ϕ cos ϕ + a |
55 |
|
||||||||||
55 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a′ |
= a |
|
|
cos3 |
ϕ − (a |
46 |
− a |
|
) sin ϕ cos2 |
ϕ + |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
14 |
14 |
|
− a |
|
|
|
|
|
|
|
14 |
ϕ − a |
|
sin3 |
ϕ, |
|
|
|
||||||||||||
|
+ (a |
24 |
56 |
) sin 2 |
ϕ cos |
25 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
a24′ |
= a24 cos3 |
ϕ − (a46 |
+ a25 ) sin ϕ cos2 |
ϕ + |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
+ (a14 + a56 ) sin 2 |
ϕ cos ϕ − a15 sin3 ϕ, |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
a′ |
= a |
46 |
cos3 |
ϕ + (−2a + 2a |
24 |
−a |
56 |
) sin ϕ cos2 ϕ + |
|||||||||||||||||||||||
|
46 |
|
|
|
|
|
|
|
− a |
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin3 |
ϕ, |
||||||||||
|
|
+ (2a − |
2a |
25 |
46 |
) sin 2 ϕ cos |
ϕ + a |
56 |
|||||||||||||||||||||||
a′ |
= a |
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
) sin ϕ cos2 |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
cos3 |
ϕ + |
(a |
|
|
+ a |
56 |
ϕ + |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
15 |
15 |
|
|
|
|
|
|
14 |
|
|
|
ϕ + a24 sin3 ϕ, |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
+ (a25 + a46 ) sin 2 |
ϕ cos |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
a′ |
= a |
25 |
cos3 |
ϕ + (a |
24 |
− a |
56 |
) sin ϕ cos2 |
ϕ + |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
25 |
|
|
− a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin3 |
ϕ, |
|
|
|
||||||||||
|
|
+ (a |
|
|
46 |
) sin 2 |
ϕ cos ϕ + a |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
a56′ |
= a56 cos3 |
ϕ + (−2a15 + 2a56 + a46 ) sin ϕ cos2 ϕ + |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
+ (−2a14 |
+ 2a24 − a56 ) sin |
2 |
ϕ cos ϕ − a46 sin |
3 |
ϕ. |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
a′ |
= a |
|
cos2 ϕ + a |
36 |
sin ϕ cos ϕ + a |
23 |
sin 2 ϕ, |
||||||||
|
13 |
13 |
|
|
|
|
|
ϕcos ϕ + a |
|
|
|
||||
a′ |
= 2(a |
23 |
− a ) sin |
36 |
(cos2 ϕ − sin 2 ϕ), |
||||||||||
|
36 |
= a |
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
cos2 ϕ, |
||
a′ |
|
sin 2 ϕ − a |
|
|
sin ϕcos ϕ + a |
|
|||||||||
a′ |
= a |
|
, |
|
|
|
36 |
|
|
|
23 |
|
|||
|
23 |
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
33 |
|
33 |
|
cos ϕ − a |
|
|
sin ϕ, |
|
|
|
|
||||
|
a′ |
= a |
34 |
|
35 |
|
|
|
|
||||||
34 |
= a |
|
sin ϕ + a |
|
cos ϕ. |
|
|
|
|
||||||
a′ |
34 |
|
35 |
|
|
|
|
||||||||
|
35 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
79
Формулы упругих постоянных ортотропного тела при введении технических упругих постоянных Ei , Gij , νij
|
a′ |
= |
cos4 |
|
ϕ |
+ |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
− |
|
2μ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ cos2 ϕ + |
sin 4 |
ϕ |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
sin 2 |
|
|
|
|
, |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
11 |
|
|
|
|
E1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
sin 4 |
|
ϕ |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2μ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos4 |
ϕ |
|
|||||||||||||||||||||||
a′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
sin 2 ϕ cos2 ϕ + |
|
|
|
|
|
, |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
22 |
|
|
|
|
E1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E1 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2μ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
μ |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
a′ |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin 2 ϕcos2 ϕ − 12 , |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
12 |
|
|
E1 |
|
|
|
|
E2 |
|
|
|
|
|
|
|
E1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E1 |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2μ |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
a′ |
= 4 |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
12 |
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin 2 ϕ cos2 ϕ − |
|
|
|
|
|
, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
E |
|
E |
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
|
G |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
66 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
sin |
2 ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2μ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
a′ |
= |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
(cos2 ϕ − sin 2 ϕ) sin ϕ cos ϕ, |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
16 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
sin |
2 ϕ |
|
|
|
cos2 ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2μ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
a′ |
= |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
12 |
|
(cos2 |
ϕ − sin 2 ϕ) sin ϕ cos ϕ; |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
26 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
2 |
ϕ |
|
|
|
|
sin |
2 |
ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a44′ = |
|
|
|
|
+ |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
sin ϕ cos ϕ, |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G23 |
|
|
G13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
2 |
|
ϕ |
|
|
|
cos |
2 |
|
ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a′ |
= |
|
|
|
+ |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
55 |
|
|
|
|
|
|
|
|
G23 |
|
|
|
|
|
G13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a′ |
|
|
|
|
|
|
|
μ |
23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
μ |
23 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= − |
|
|
|
|
sin 2 ϕ + |
|
|
|
|
cos |
ϕ |
, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
E2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
μ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
μ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a′ |
|
|
|
|
|
|
|
23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= − |
|
|
|
|
|
|
cos2 ϕ + |
|
|
|
13 |
sin |
ϕ |
, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a′ |
|
= |
|
|
1 |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
33 |
|
|
|
|
E3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
μ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
μ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
2 |
|
|
|
|
13 |
|
− |
|
|
|
|
sin ϕ cos ϕ. |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
36 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
80