Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ledenev-a

.pdf
Скачиваний:
55
Добавлен:
15.03.2016
Размер:
8.17 Mб
Скачать

Силовое поле – физическое пространство, обладающее таким свойством, что на каждую материальную точку М, помещенную в это пространство, действует сила, зависящая от времени. Если сила силового поля не зависит от времени, то поле – стационарное.

Стационарное силовое поле потенциально, если проекции силы силового поля материальной точкой М на координатные оси:

F = u

; F

 

= u

; F =

u

,

y

 

x

х

 

y

z

z

 

 

 

 

 

 

где u = u(x, y, z) – силовая функция, однозначно зависящая от координат. Сила силового поля

 

 

= i F + jF +

zF = i u(x, y, z) + j u(x, y, z) +

 

 

u(x, y, z)

F

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

x

y

 

 

z

 

x

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Элементарная работа силы

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δA =

 

δzˆ = F d

 

+ F d

 

+ F d

 

=

 

u

d

 

+

u

d

 

+

u

d

 

 

= du(x, y,

F

x

y

z

x

y

z

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

y

z

 

 

u

 

y

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

z).

Таким образом, элементарная работа силы потенциального силового поля равна полному дифференциалу силовой функции.

Если точка М перемещается из положения М1 в положение М2, то конечная работа

M 2 M 2

A1, 2 = δΑ = du (x, y, z) = u2 u1,

M1 M1

где u2 = u (x2 , y2 , z2 ), u1 = u (x1, y1, z1).

Для силы, не принадлежащей силовому полю, рассматривается криволинейный интеграл

M 2

A1, 2 = F cos α ds.

M1

Работа упругой силы (реакция деформированной пружины)

Упругая сила пружины

Fu = −сx1,

где с – постоянный коэффициент пропорциональности (жесткость пружины), равный величине силы Fd при единичном отклонении те-

41

ла М от недеформированного состояния; x1 – величина растяжения

пружины.

Элементарная работа сил упругости

 

 

δA = −cx dx.

Полная работа на перемещении M1M 2

M 2

M 2

M 2

A1, 2 = δΑ = (cxdx) = − cxdx =

1

c (x12 x22 ),

 

M1

M1

2

 

M1

где (x1 x2 ) дополнительная деформация. При рассмотрении упругого стержня

c = EA . l0

Работа силы упругости зависит только от начального и конечного положения тела М.

Поле напряжений, деформаций и перемещений [40]. Поля на-

пряжений и деформаций взаимно однозначны в случае линейноупругих деформаций.

В практике часто используют систему изолиний для анализа результатов измеренний. Приведем некоторые изолинии для плоского поля (рис. 1.18).

Изостаты – траектории главных напряжений, системы из двух семейств S1 и S2 взаимно ортогональных кривых, с которыми совпадают направления наибольших и наименьших главных напряжений.

Уравнение траекторий главных напряжений в дифференциальной форме имеет вид

dy

=

σ y − σ x

±

1

 

 

 

(σ x − σ y )2 + 4τxy

.

dx

 

 

 

2τxy

2τxy

Изоклины – геометрическое место точек поля напряжений, в которых направления главных напряжений параллельны и имеют один угол наклона ϕ0 , выбранный направлением – параметром изоклины А.

Уравнение изоклин:

tg2ϕ0 = 2τxy /(σ x − σ y ) = A .

42

Рис. 1.18. Характер развития кривых, равных максимальному касательному напряжению под жестким фундаментом

Изохромы – линии, соединяющие точки, в которых разности главных напряжений в рассматриваемой плоскости поля напряжений имеют одну и ту же величину.

Уравнение изохром:

σ1 − σ2 = (σ x − σ y )2 + 4τxy = B .

Изопахи – линии, соединяющие точки с равными значениями сумм главных напряжений.

Уравнение изопах:

σ1 + σ2 = σ x + σ y = C .

Изоэнтаты – линии, соединяющие точки с равными значениями главных напряжений (σ1 или σ2) или главных деформаций (ε1 или ε2).

43

Изотропы – линии одинакового жесткого поворота. Для малых деформаций:

ω = 1/ 2[(u / y) (v / y)].

Изокинеты – линии одинаковой величины полного перемещения. Изопарагоги – линии одинаковых частных производных. Изотены – линии одинаковых значений главных Эйлеровых де-

формаций ε1E и ε2E .

Глава 2. ЛИНЕЙНАЯ ТЕОРИЯ УПРУГОСТИ. ТЕОРИЯ ДЕФОРМАЦИЙ

2.1. ТЕНЗОРЫ И ИНВАРИАНТЫ ДЕФОРМАЦИЙ

Обозначения приняты из книги Н.Н. Малинина (1975).

Деформированное состояние в точке тела

ε = ux ; ε =

 

u y

; ε = uz ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

y

 

y

 

 

 

z

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

x

 

u y

 

 

 

 

 

 

u y

 

u

z

 

 

 

 

u

z

 

u

x

 

γ

 

=

 

+

 

 

; γ

 

 

=

 

 

+

 

;

γ

 

=

 

+

 

.

 

y

x

 

 

 

 

z

 

 

 

x

 

 

 

xy

 

 

 

 

yz

 

 

 

y

 

zx

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.1. Деформированное состояние в точке тела

44

Относительная объемная деформация в точке

θ = εx + ε y + εz .

Средняя объемная деформация в точке

ε

 

=

1

(ε

 

+ ε

 

+ ε

 

).

0

 

x

y

z

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Модуль объемной деформации

K =

E

 

.

3(12μ)

Тензор деформации – тензор, который характеризует сжатие (растяжение) и изменение формы в каждой точке тела при деформации

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε x

 

 

 

γ xy

 

γ

zx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ xy

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

T =

 

 

ε

 

 

 

γ yz

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

ε

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ yz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ zx

 

 

ε

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При тензорной записи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

u

i

 

 

u

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε

ij

=

 

 

 

 

 

 

+

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

xi

 

 

xi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разложение тензора деформации

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Tε = Tε0 + Dε ,

 

 

 

 

где

 

ε0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

=

 

0

ε

0

0

 

 

 

шаровой тензор деформаций;

ε0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

ε0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

x

e

xy

e

 

 

 

 

 

xz

 

Dε = eyx

ey

eyz

девиатор деформаций;

 

 

ezy

 

 

 

ezx

ez

 

45

ε x = ε x − ε0 , ε y = ε y − ε0 , ε z = ε z − ε0 ;

 

 

ε

 

=

γ xy

,

 

 

ε

 

 

=

 

γ yz

, ε

 

 

=

 

 

γ

zx

.

 

 

 

 

 

 

xy

 

 

 

 

 

yz

 

 

 

 

 

 

 

zx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В тензорной записи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e = ε

 

 

 

− δ

 

ε

 

 

;

 

 

 

ε

 

 

=

 

εij

 

=

 

1

 

δ

 

ε

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

3

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

ij

 

 

 

ij

 

 

 

ij

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ij

 

 

ij

 

 

 

Первый, второй и третий инварианты тензора деформаций и

зависимость между ними

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I1 (Tε ) = ε x + ε y + ε z ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

2

(T ) = −ε

x

ε

y

− ε

y

ε

z

− ε

z

ε

x

 

+

γ 2xy

+

γ 2yz

+

γ 2zx

;

 

 

 

 

 

 

ε

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε x

 

 

 

 

 

γ xy

 

 

 

 

γ yz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

(T ) =

 

γ xy

 

 

 

 

 

ε

 

 

 

 

 

 

 

γ yz

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ yz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ zx

 

 

 

 

 

 

 

 

ε z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε3 j (T ) ε

2 j

2

(T ) ε − j

3

(T ) = 0.

 

 

 

 

 

1

 

 

ε

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Инварианты тензора деформации через главные деформации

j1 ε ) = ε1 + ε2 + ε3 ;

 

 

j2 ε ) = −ε1ε2 − ε2ε3 − ε3ε1 ;

j3 ε ) = ε1ε2ε3 .

Компоненты девиатора деформации

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j1 (Dε ) = 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

2

(D ) = ε

x

ε

y

− ε

y

ε

z

− ε

z

ε

x

+ ε

2

 

+ ε

2

+ ε2

 

=

 

 

 

 

 

 

σ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xy

 

 

yz

 

zx

 

 

 

 

 

=

1

(ε

 

− ε

 

)2

+ (ε

 

− ε

 

)2 + (ε

 

− ε

 

)2

+

3

 

(γ 2

+ γ 2

+ γ 2

)

;

 

x

y

y

z

z

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

xy

yz

zx

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε

x

ε

xy

 

 

 

 

 

 

j (D ) = ε

 

 

ε

 

3

ε

 

 

xy

 

 

y

 

 

ε

zx

ε

yz

 

 

 

 

 

εzx

εyz .

εx

46

Интенсивность деформаций – это величина, пропорциональная квадратному корню из второго инварианта девиатора деформаций

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε

 

=

 

4

 

 

 

 

(D ) = U

 

=

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(ε

 

− ε

 

)2 + (ε

 

− ε

 

)2

+

 

 

 

j

 

 

3

 

 

 

 

 

 

3

 

 

3

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

2

ε

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

y

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ (ε

 

 

− ε

 

)2

+

3

(γ 2

+ γ2

+ λ2

 

 

) =

 

 

2

e e =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

x

 

 

 

2 xy

 

 

 

yz

 

 

zx

 

 

 

 

ij ij

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

(ε − ε

2

)2 + (ε

2

− ε

3

)

2 + (ε

3

− ε )2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где U = 4 j2 (Dε ) – интенсивность угловых деформаций.

Интенсивность пластических деформаций

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

ε p =

 

 

(ε p − ε p )2

+ (ε p − ε p )2

+ (ε p

− ε p )2

+

 

 

 

 

 

i

3

 

 

 

x

y

y

z

 

 

z

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

(γ p

)2 + (γ p

)2 + (γ p

)2

=

 

2

e p e p .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xy

yz

zx

 

3

ij ij

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Октаэдрическая угловая деформация

γ

0

=

2

 

(ε − ε

2

)2

+ (ε

2

− ε

3

)2

+ (ε

3

− ε )2

.

 

 

3

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Закон Гука:

при растяжении– сжатии

ε x = σ x / E, ε x = ε y = −μεz ;

при плоском чистом сдвиге

γ= τ / G ;

при двухосном растяжении

ε

 

=

1

(σ

 

− μσ

 

);

ε

 

=

1

(σ

 

− μσ

 

);

ε

 

= −

μ

(σ

 

+ σ

 

);

x

 

x

y

y

 

y

z

z

 

x

y

 

 

E

 

 

 

 

E

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для плоского напряженного состояния

ε

 

=

1

(σ

 

− μσ

 

) ;

ε

 

=

 

1

 

(σ

 

− μσ

 

);

x

E

x

y

y

E

y

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

 

= τ

 

/ G; ε

 

= −

μ

(σ

 

+ σ

 

);

 

 

 

 

xy

xy

z

 

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

47

при трехосном растяжении

ε

 

=

1

 

[σ

 

− μ(σ

 

+ σ

 

)];

γ

 

= τ

 

/ G ;

x

 

 

E

x

y

z

xy

xy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε

 

=

 

1

 

[σ

 

− μ(σ

 

+ σ

 

)];

γ

 

= τ

 

/ G ;

y

 

 

y

z

x

yz

yz

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε

 

=

1

 

[σ

 

− μ(σ

 

+ σ

 

)];

γ

 

= τ

 

/ G .

z

 

 

z

x

y

xz

xz

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.2. ОБЩИЕ СООТНОШЕНИЯ МЕЖДУ ДЕФОРМАЦИЯМИ И ПЕРЕМЕЩЕНИЯМИ [22]

∙ При больших поворотах и больших деформациях (рис. 2.2)

Линейные деформации:

при Лагранжевом определении деформации:

Рис. 2.2. Начальное и конечное положения линейного элемента в поле однородной деформации при Лагранжевом определении деформации

48

εLx =

εLy =

εLz =

 

 

u

 

u 2

 

v 2

 

w

2

 

1 + 2

 

 

+

 

+

 

 

 

+

 

 

 

1;

 

 

 

x

 

x

 

x

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

u 2

 

v 2

 

w

2

 

1 + 2

 

 

+

 

+

 

 

 

+

 

 

 

1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

y

 

y

 

y

 

 

 

 

w

 

u 2

 

v 2

 

w

2

 

1+ 2

 

 

+

 

+

 

 

 

+

 

 

 

1,

 

 

 

 

 

 

 

z

 

z

 

z

 

z

 

 

при Эйлеровом определении деформации (рис. 2.3):

Риc. 2.3. Начальное и конечное положения линейного элемента в поле однородной деформации при Эйлеровом определении деформации

49

εEx = 1

εEy = 1

εEz = 1

 

u

 

u 2

 

v 2

 

w

2

 

12

 

 

 

+

 

 

+

 

 

+

 

 

;

 

x

 

x

 

x

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

u 2

 

v 2

 

w 2

12

 

 

 

+

 

 

+

 

 

+

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

y

 

y

 

y

 

 

 

w

 

u 2

 

v 2

 

w

2

 

12

 

 

 

 

+

 

 

+

 

 

+

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

z

 

z

 

z

 

 

Деформация сдвига:

при Лагранжевом представлении (рис. 2.4):

Рис. 2.4. Начальное и конечное положения двух линейных элементов (первоначально параллельных декартовым осям) в поле однородной деформации при Лагранжевом определении деформации

50

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]