8.5 Порядок выполнения работы

1) Выключателем «Сеть» подать питание на учебный стенд.

2) Ручкой автотрансформатора 15 по вольтметру 14 установить величину регулирующего воздействия Х, указанную в таблице 8.1 (режим 1).

3) Выключателем «Вентилятор» включить питание вентилятора и установить краном 8 величину нагрузки, указную в таблице 8.1 (режим 1).

4) Установить переключатель 13 в положение «Без чехла», при этом на нижнем индикаторном табло измерителя регулятора отображается значение «t 01» (рисунок 8.7а).

5) Кнопкой «Сброс» предварительно сбросить секундомер и запустить его выключателем «Пуск».

6) Через каждые 15 секунд (или указанный преподавателем интервал времени) произвести измерения температуры в объекте регулирования цифровому табло измерителя-регулятора Сосна 003.

Результаты измерений − время tи температураYзаносятся в таблицу 8.2. Следует также отметить моменты срабатывания регулятора в колонке «Примечание» (для определения зоны нечувствительности регулятора_y).

7) Исследовать режимы 2 и 4 по аналогичной методике.

8) Исследовать режим 3. При исследовании режима 3 необходимо установить переключатель 13 в положение «С чехлом» и переключить цифровое табло измерителя регулятора на второй измерительный канал. Для этого необходимо нажать сенсорный переключатель 12 на панели измерителя-регулятора таким образом, чтобы на индикаторе канала установилось значение «t 02» (рисунок8.7б).

Для того чтобы вновь подключить к цифровому табло первый измерительный канал, необходимо нажать переключатель 12 четыре раза таким образом, чтобы на индикаторе канала вновь высветилось «t 01» (рисунок8.7а). Остальные пункты исследования режима 3 аналогичны пунктам исследования режима 1.

Для каждого опыта измерение температуры воздуха в объекте регулирования производится в течение двух периодов автоколебаний. По завершении исследования последнего режима работы системы автотрансформатором 2 уменьшить напряжение на нагревательном элементе до нуля и отключить питание вентилятора и стенда.

По данным таблицы 2 строятся кривые автоколебаний температуры и по ним определяются параметры, характеризующие качество регулирования. Результаты заносятся в таблицу 8.1. По результатам анализа данных таблицы 8.1 необходимо сделать выводы о влиянии на качество двухпозиционного регулирования нагрузки объекта Z, величины регулирующего воздействияXи емкости объекта регулирования.

Таблица 8.1 – Результаты исследования системы двухпозиционного регулирования температуры

Режим	Нагрузка объекта	Регулирующее воздействие	Объект регулирования	Зона нечувствительности	Амплитуда автоколебаний	Смещение оси автоколебаний	Период автоколебаний
	Z, %	X, В		y	A	a	T
1	20	90	без чехла
2	100	90	без чехла
3	20	90	с чехлом
4	20	60	без чехла

Таблица 8.2 –Экспериментальные данные

Объект регулирования	X, В	Z, %	t, мин	Y, 0C	Примечание

а	б
Рисунок 8.7 − Состояния нижнего индикаторного табло при переключении каналов