- •Б) график нагрузки
- •1. Кинематический расчет и подбор электродвигателя
- •1. Общий кпд привода
- •2. Требуемая мощность электродвигателя
- •2. Допускаемые контактные напряжения по формуле:
- •3. Допускаемые напряжения изгиба по формуле:
- •4. Межосевое расстояние.
- •5. Модуль передачи по формулам:
- •2. Допускаемые контактные напряжения по формуле:
- •3. Допускаемые напряжения изгиба по формуле:
- •4. Межосевое расстояние
- •5. Модуль передачи по формулам:
- •2. Допускаемые контактные напряжения по формуле:
- •3. Допускаемые напряжения изгиба по формуле:
- •4. Межосевое расстояние.
2. Допускаемые контактные напряжения по формуле:
Коэффициент долговечности по формуле:
где =0,25 - для среднего равновероятного режима (режим II).
При q= 20.
При q= 6.
Тогда допускаемые контактные напряжения
где SН= 1,2;ZR=1;ZV= 1,08;ZX= 1 (см. главу 7).
Среднее допускаемое напряжение по формуле:
.
Условие выполняется.
3. Допускаемые напряжения изгиба по формуле:
Коэффициент долговечности по формуле:
здесь при=0,1 - для среднего равновероятного режима (режим II).
qF1 - показатель кривой усталости правой ветви (при)
где k= 2,8…3,0 – для закаленных колес.
= 680 МПа - предел выносливости при изгибе из таблицы 3;
=2200…2500 МПа - максимальное значение напряжения изгиба зубчатых колес при кратковременных перегрузках.
при
где k= 2,8…3,0 – для закаленных колес.
= 680 МПа - предел выносливости при изгибе из таблицы 3;
= 2200…2500 МПа - максимальное значение напряжения изгиба зубчатых колес при кратковременных перегрузках.
Тогда допускаемые напряжения будут
где SF= 1,7;YR= 1,05;= 1;= 1 (см. главу 7).
4. Межосевое расстояние
Предварительное межосевое расстояние по формуле:
где Т3– вращающий момент на шестернеТ3= 80,2 Нм;
К= 6.
Из стандартного ряда принимаем = 100 мм.
Предварительная ширина венца
Предварительный делительный диаметр
Коэффициент ширины по диаметру
Окружная скорость зубчатых колес по формуле:
По найденной окружной скорости назначаем 9 степень точности зубчатой передачи (табл. 4).
Коэффициент нагрузки по формуле:
где КА= 1,25;
=1,01 (по табл. 5);
- коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий по формуле:
- коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями при расчёте на контактную прочность
здесь
Уточненное значение межосевого расстояния по формуле:
где Ка= 410 – для косозубых передач;
= 0,4;
Т1Н=Т2= 80,2 Нм;
=819 МПа.
Из стандартного ряда принимаем = 140 мм.
5. Модуль передачи по формулам:
где – для косозубых передач.
b3=62 мм;
YFS– коэффициент, учитывающий форму зуба и концентрацию напряжений
здесь x= 0 – коэффициент смещения режущего инструмента от начальной окружности;
– эквивалентное число зубьев.
Предварительно примем число z1=21 угол наклона зубьев.
.
Из стандартного ряда принимаем mn= 2 мм.
6. Суммарное число зубьев и угол наклона
Суммарное число зубьев при по формуле:
Действительное значение угла наклона зуба по формуле:
Число зубьев шестерни .
Число зубьев колеса
Фактическое передаточное число
Отклонение
7. Геометрические размеры колес:
делительные диаметры
мм;
мм.
диаметры окружностей вершин зубьев
мм;
мм.
диаметры окружностей впадин зубьев
мм;
мм.
ширина колес
мм;
мм.
8. Силы в зацеплении:
окружная
Н;
радиальная
Н;
осевая
H.
9. Проверка зубьев колес на выносливость по контактным напряжениям по формуле:
где = 8400 - для косозубых передач, МПа;
Т1H=Т2- при расчёте методом эквивалентных циклов.
10. Проверка зубьев колес на выносливость по напряжениям изгиба
где - расчётное окружное усилие при расчёте методом эквивалентых циклов;
YFS– коэффициент, учитывающий форму зуба и концентрацию напряжений
здесь x= 0 - коэффициент смещения режущего инструмента от начальной окружности;
- эквивалентное число зубьев
.
Коэффициент нагрузки при расчёте по напряжениям изгиба по формуле:
где - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями;
= 1,01 - коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в зацепление до зоны резонанса (табл. 6).
Коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий
здесь =1,31.
Коэффициенты, учитывающий наклон зуба по формуле:
Коэффициент , учитывающий перекрытие зубьев косозубой передачи
где - коэффициент торцевого перекрытия
.
Тогда
Условия прочности выполняются.
Расчет тихоходной ступени (II-й вариант)
Расчет ведется методом эквивалентных моментов
1. Выбор материалов. Для шестерни выбираем сталь 35ХН, термообработка – закалка, твердость HRC 50, предел прочности=1600 МПа, предел текучести=1400 МПа.
Для колеса – сталь 40ХН, термообработка – закалка, твердость HRC 40, предел прочности =750 МПа, предел текучести=600 МПа.
Предел контактной выносливости выбираем из таблицы 5:
Число циклов перемены напряжений, соответствующее пределу контактной выносливости
Ресурс передачи по формуле: