- •«Изучение червячных редукторов»
- •Изучение червячных редукторов
- •Достоинства червячных передач
- •Недостатки червячных передач
- •Конструкция червячного редуктора
- •Основные параметры передачи
- •Модули m и коэффициенты диаметра червяка q
- •Конструкции червячных колес
- •Конструкции червяков.
- •Точность червячной передачи.
- •Опоры валов червячной передачи
- •Регулирование зацепления червячной передачи
- •Кпд червячной передачи
- •Смазка зацепления и подшипников
- •Уплотнительные устройства
- •Тепловой расчет редуктора
- •Охлаждение червячных редукторов
- •Порядок выполнения работы:
- •Контрольные вопросы:
- •Список литературы:
Точность червячной передачи.
ГОСТ 3675-81 устанавливает для червячных передач двенадцать степеней точности, обозначаемых в порядке убывания точности от 1 до 12. Кроме того, стандартом устанавливаются шесть видов сопряжений червяка с червячным колесом А, В, С, Д, Е, Н (в порядке уменьшения бокового зазора).
Степень точности устанавливается в зависимости от заданной кинематической точности, норм плавности, норм контакта зубьев и витков червяка, скорости и передаваемой мощности.
Кинематическая точность характеризует согласованность вращения червяка и червячного колеса, а плавность работы - погрешность профиля, шага зацепления.
Контакт зубьев колес и витков червяка характеризует действительную длину контактных линий в зацеплении и оценивается суммарным пятном контакта, представляющим собой часть активной боковой поверхности зуба червячного колеса, на которой располагаются следы его прилегания к виткам червяка в собранной передаче после его вращения под нагрузкой.
Рекомендуемые соотношения между видами сопряжения червяка с червячным колесом в передаче и степенью кинематической точности следующие:
Вид сопряжения |
А |
В |
С |
Д |
Е |
Н |
Степень кинематической точности |
5…12 |
5….12 |
3….9 |
3….8 |
1….6 |
1….6 |
Для силовых передач обычно используются сопряжения В, С, при повышенном нагреве - А. Основное распространение в машиностроении имеют червячные передачи степеней точности 6,7,8,9.
Опоры валов червячной передачи
Червяки в редукторах с межосевыми расстояниями до 160 мм устанавливают обычно в радиально-упорных подшипниках по одному в опоре (установка "враспор") (рис.7).
При больших межосевых расстояниях ставят в одной опоре два радиально-упорных подшипника, воспринимающих осевые нагрузки в обоих направлениях, а в другой - плавающий радиальный подшипник (рис.8).
Для вала колеса из-за его небольшой длины используют по одному радиально-упорному подшипнику в опоре, устанавливают их "враспор" (рис.9).
Рис. 7.
Осевое фиксирование вала-червяка
Рис. 8.
Регулирование осевого положения вала-червяка
Рис. 9.
Осевое перемещение червячного колеса
набором тонких металлических прокладок
Регулирование зацепления червячной передачи
Сводится к регулированию осевого положения колеса при сборке. Точность зацепления червячных пар, т.е. положение пятна контакта, может достигать двумя способами:
осевым перемещением вала с закрепленным на нем колесом;
осевым перемещением колеса по валу.
Рис.10.
Осевое перемещение вала с червячным колесом
компенсаторными полукольцами
Первый способ реализуется следующими путями:
1. Постановка под фланец стакана компенсаторных полуколец 1 разной толщины: 0,1; 0,2; 0,4; 0,8 мм (рис. 10). Такой способ регулирования используется, если подшипники опоры расположены в стакане.
Рис. 11. Рис. 12.
Регулирование осевого положения Осевое перемещение червячного
вала винтом колеса на валу с помощью гаек
2. Постановка под фланец крышки набора тонких (0,1 мм) металлических прокладок (см. рис.9). Способ используется, если опоры вала расположены в разных стенках корпуса.
3. Использование винтов 1 с мелким шагом резьбы, воздействующих через нажимные шайбы 2 на подшипники (рис.11). Данный способ позволяет производить точную регулировку осевого положения колеса.
Второй способ реализуется двумя путями:
1. Перемещение всего червячного колеса по валу с помощью одной или двух гаек (рис.12).
2. Перемещение венца относительно ступицы, неподвижно закрепленной на валу. Перемещение осуществляется набором тонких металлических прокладок 1 (рис.13). Такой способ позволяет производить точную регулировку положения колеса.
Рис.13.
Осевое перемещение венца колеса относительно ступицы набором тонких прокладок