Настройка контроллеров прерывания

Имеется два регистра для настройки:

IE –разрешение прерывания.

IP - приоритет прерывания.

IE.7 – разрешает или запрещает все прерывания независимо от того запрещены они или разрешены индивидуально.

IE.5, IE.6 – Х –(0 или 1 значения не имеет.)

IE.4, IE.3, IE.2, IE.1, IE.0 - кодирование : 1 – разрешить прерывание, 0 – запретить.

Регистр IP

IP.4, IP.3, IP.2, IP.1, IP.0 - кодирование : 0 – Low Pr, 1 – High Pr.

Пример программы обработки прерываний от таймера и внешнего запроса

$mod812

org 00h

jmp start

org 03h

;обработка прерывания INT0

mov P1,#55h

reti

org 0Bh

;Обработка прерывания от таймера

movx A,@DPTR

rr A

movx @DPTR,A

mov P1,A

clr A

clr C

mov B,#0h

reti

start:

;Разрешаем прерывание от таймера 0 и внешнее прерывание 0

mov IE,#83h

;Устанавливаем начальное значение

mov A,#03h

mov DPTR,#0h

movx @DPTR,A

clr A

mov P1,#03h

mov TH0,#00h

mov TL0,#00h

;Режим работы таймера 0 - режим 1

;Бит GATE в 0, работает как таймер

mov TMOD,#01h

;Устанавливаем бит TR0 для разрешения счета

mov TCON,#10h

;Бесконечный цикл

rep1: jmp rep1

end

Тема 9. Последовательный интерфейс в мк

Используется для объединения контроллера в сеть, подключения некоторых внешних устройств (датчиков, двигателей, принтеров - USB и т.д.). Последовательный интерфейс обозначает, что любой символ передается по каналу последовательным кодом. Канал может быть электрический, оптический, радиоканал. Биты, кодирующие передаваемый символ, передаются последовательно, начиная с младшего.

Задачи, которые решаются средствами модуля последовательного ввода/вывода, могут быть условно разделены на три группы:

• Связь встраиваемой МП-системы с системой управления верхнего уровня: промышленным компьютером, программируемым контроллером, офисным компьютером. Наиболее часто для этих целей используются интерфейсы RS-232C и RS-485.

• Связь с внешними по отношению к МК периферийными ИС встраиваемой МП-системы, а также с датчиками физических величин с последовательным выходом. Для этих целей используются интерфейсы SPI, l²C, а также нестандартные протоколы обмена.

• Интерфейс связи с локальной сетью в мультимикропроцессорных системах. В системах с числом МК до пяти обычно используют сети на основе интерфейсов l²C, RS-232C, RS-485 с собственными сетевыми протоколами верхнего уровня. В более сложных системах все более популярным становится протокол CAN.

Данные передаются в последовательном коде, то есть биты передаются во временной последовательности друг за другом по одному каналу связи. Это даёт возможность использовать один канал связи вместо нескольких в случае параллельного кода. Однако при этом снижается быстродействие канала связи. Различают полудуплексные и дуплексные каналы последовательной связи. В случае полудуплексного канала данные передаются по одному и тому же каналу в обе стороны, но в каждый конкретный момент времени только в одну сторону.

В случае дуплексного канала данные передаются по двум каналам (в одну сторону - по одному, в другую - по другому). При этом появляется возможность передавать информацию в обе стороны одновременно.

Кадр для передачи последовательного канала:

стоп бит символ старт бит

К – бит контроля (на четность и нечетность), помогает обнаруживать ошибки.

По методу синхронизации различают синхронные и асинхронные каналы связи.

• При синхронном методе передачи каждый передаваемый бит данных синхронизируется импульсом в канале синхронизации.

 При этом по каналу данных передаются только собственно данные.

Однако, для его организации необходим дополнительный канал синхросигнала.

• При асинхронном методе передачи канал синхронизации отсутствует. Это вызывает необходимость передавать по каналу данных дополнительную информацию для синхронизации приемной стороны.

Первым в посылке передается “СТАРТ – бит” нулевого уровня. Приняв его, приемная сторона подстраивает фазу своих синхросигналов в соответствии с моментом прихода СТАРТ – бита. После него один за другим следуют биты данных. В конце цепочки данных может следовать бит четности для проверки правильности приема. Заканчивается посылка СТОП – битом единичного уровня. Частота передачи, то есть время передачи одного бита заранее должны быть согласованы на передающей и приемной сторонах.

МК содержит обычно 1-3 последовательных порта. С технической точки зрения интерфейсы отличаются:

1. режимом передачи данных (синхронный и асинхронный);

2. формой кадра (кол-во передаваемых бит для кодирования символа и специальных бит);

3. уровнями передаваемых сигналов и скоростью обмена;

4. вид и количество физических линий;

5. расстоянием передачи данных между источником и приемником.