- •2015Г. Оглавление
- •Введение
- •1. Гирокомпасы
- •Гирокомпас на неподвижном основании
- •1.2. Гирокомпас на подвижном основании
- •1.2.1. Влияние стационарного режима движения судна на параметры гирокомпаса
- •1.2.2. Влияние маневрирования судна на гирокомпас
- •Расчёт поправки гирокомпаса
- •3. Расчеты по сличению компасов
- •4. Расчёт поправок к измеренным эхолотом глубинам
- •5. Магнитные компасы
- •5.1. Вычисление временной таблицы девиации
- •5.2. Предвычисление изменения полукруговой девиации
- •6. Контроль поправки лага
- •Литература
Расчёт поправки гирокомпаса
Пусть пелорус гирокомпаса и удалённый ориентир имеют следующие координаты в геодезической системе СК-95 на основе референц – эллипсоида WGS-84:
φp1 = 28º36,189΄S, λp1 = 145º17,321΄E; φop = 28º36,189΄S, λop = 145º16,421΄E
В результате измерений гирокомпасные пеленги удалённого ориентира получили следующие значения:
ГКП1 = 268,3°; ГКП2 = 268,3°; ГКП3 = 269,2°; ГКП4 = 269,2° .
В данном случае мы имеем равную широту для репитера и ориентира, из этого следует, что разность меридиональных частей будет равна нулю, это также означает, что линия соединяющая ориентир и репитер будет проходить строго по параллели т.е. ИП будет равен 90° или 270° в зависимости от знака разности долгот в нашем случае она направлена к W. Согласно вышеизложенным условиям ИП на ориентир в нашем случае будет равен 270°
Получим осреднённое значение измеренных гирокомпасных пеленгов.
ГКПСР =(268,9° + 268,9° + 269,2° + 269,2°)/4 = 269,05°.
Найдём искомую поправку гирокомпаса
ΔГК = Пр – ГКПср = 270°– 269,05° = +0,95°.
Вывод: так как полученная поправка гирокомпаса по абсолютной величине не превосходит 1°, то меры по её снижению не предпринимаются. Величина этой поправки принимается для дальнейшего использования.
3. Расчеты по сличению компасов
В результате сличения компасов в 2008 году плавания были получены следующие данные: ГКК = 359,5˚; КК = 8,1˚; ΔГК = -1,2˚; магнитное склонение карты (dк) = 9,6˚w 1998 года; годовое изменение магнитного склонения (Δd) = 0,03˚ к W; δ = +4,7˚.
Приведём магнитное склонение к году плавания. В рассматриваемом случае
2. Рассчитаем истинный курс по магнитному компасу.
3. Рассчитаем истинный курс по гирокомпасу.
4. Рассчитаем разность по абсолютной величине между истинным курсом по гирокомпасу и истинным курсом по магнитному компасу.
Результаты расчётов по сличению компасов
d |
δ |
ИКМК |
ИКГК |
Δ |
9,9˚w |
+4,7˚ |
2,9˚ |
358,3˚ |
˚ |
Вывод: точность работы курсоуказателей удовлетворительной считать нельзя, так как разница между курсами по магнитному и гирокомпасам превышает установленную РШС-89 величину в 3° и составляет +4,6°. Необходимо убедиться в отсутствии поблизости магнитных аномалий и проверить значения поправок курсоуказателей.
4. Расчёт поправок к измеренным эхолотом глубинам
Исходные данные курсовой работы:
глубина, измеренная ЦУГ эхолота НЭЛ-М3Б Нэ = 1,5 м;
температура воды t = +30°;
соленость воды S = 39‰.
1. Получим поправку ΔсtS к скорости звука за температуруt и
солёность S по табл. 2.9а МТ-2000. В результате интерполирования по
t поправка ΔсtS получилась равной +55,7 м/с.
2. Рассчитаем поправку ΔсН к скорости звука в воде за глубину по
табл. 2.9б МТ-2000. Для этого войдём в табл. 2.9б с глубиной 1,5 м. В результате интерполирования поправка ΔсН получилась равной +0,0 м/с.
3. Вычислим фактическую скорость звука в воде по формуле Лероя:
c=c0+ ΔctS+ ΔcH= 1492,9 +55,7 + 0,0 = 1548,6 м/с.
4. Получим поправку ΔН за отклонение фактической скорости
звука в воде от расчётной скорости:
.м.
5. Так как в результате требуемого округления поправка ΔН получилась равной 0,05, то значение исправленной глубины будет отличаться от глубины, измеренной эхолотом на 0,05м, т.е. Н = 1,55 м.
Нэ, м |
ΔсtS, м/с |
ΔсН, м/с |
с, м/с |
ΔН, м |
Н, м |
1,5 |
+55,7 |
+ 0,0 |
1548,6 |
-0,05 |
1,55 |
Вывод: поправка к измеренной глубине не превышает по абсолютной величине допустимую инструментальную погрешность. Следовательно, её не надо учитывать при плавании на глубинах при данной температуре забортной воды и её солёности. Фактическая глубина воды под вибратором принимается равной глубине, измеренной эхолотом.