ГОСы / Ответы Теория автомобилей
.docx1.Виды взаимодействия колесного движителя с дорогой и геометрические параметры шины?
Классификация шин:
Торовые H = Bк (велосипедные шины). Маркировка Вк – d в дюймах или миллиметрах. Пример: 6,15 – 13.
Низкопрофильные Н < Bк (шины современного ЛА).
Маркировка: (Высота)/(доля высоты в ширине) – (посадочный диаметр).
Посадочный диаметр.
Пример: 6.45/70 – 13.
Широкопрофильные (шины вездеходов). Маркировка: D × Bк – d, только в мм.
Пример: 1500×550 – 630.
Арочные (шины спец. машин). Маркировка: см. Широкопрофильные шины.
Радиальные и диагональные шины отличаются направлением укладки корда при их изготовлении, а также наличием брекера у радиальных. В обозначении радиальных шин присутствует буква R перед посадочным диаметром (не радиусом !!!).
Брекер – прочное кольцо под беговой дорожкой шины. Образован несколькими слоями корда, не выходящими на боковину шины. Улучшает коэффициент сопротивле-ния уводу шины и управляемость автомобиля в целом, но из-за «жесткого» качения ухудшает акустические и вибрационные характеристики шины.
Деформация шины при нагружении – разгружении
При нагружении колеса преодолеваем силу упругости и силу внутреннего трения в материале шины. При разгружении сила упругости восстанавливает форму шины, а сила внутреннего трения в материале шины вновь сопротивляется (петля гистерезиса). Таким образом, в процессе нагружения – разгружения шины часть энергии затрачивается на внутреннее трение в шине –шина нагревается. Площадь между кривыми характеризует работу сил внутреннего трения в шине.
Качение колеса можно рассматривать в следующих условиях:
-
Качение деформируемого колеса по твердой (недеформируемой) по-верхности (см. ниже);
-
Качение деформируемого колеса по мягкому грунту (деформируемой поверхности) (см. гл. 6);
-
Качение жесткого колеса по деформируемой поверхности (не рассматривается).
Причины качения колеса:
-
К оси колеса приложена только толкающая сила (ведомый ре-жим);
-
К оси колеса приложен крутящий момент (один из четырех «не ведомый» режимов).
2.Основные радиусы колесного движителя, рассматриваемые в теории автомобиля?
1. Теория качения эластичного колеса
-
Общие сведения о колесе
Радиус автомобильного колеса:
Свободный радиус r0–радиус беговой дорожки при
отсутствии внешних сил;
Статический радиус rc–расстояние от центра неподвижного колеса, нагруженного только нормальной силой, до опорной поверхности (дороги);
rc = 0,5 · d + H · λсм,
где d – посадочный диаметр шины, м; Н – высота профиля шины, м; λсм = 0,85…0,9 – диагональные шины легкового автомобиля (ЛА); λсм = 0,8…0,85 – радиальные шины ЛА.
Динамический радиус rд – расстояние от центра катящегося колеса до опорной поверхности (дороги). Зависит от сил и моментов, действующих на колесо (используется в силовых расчетах);
Кинематический радиус rк – отношение продольной составляющей поступательной скорости колеса к его угловой скорости (используется в кинематических расчетах)
rк = Vк/ωк.
при буксовании rк = 0; при торможении юзом rк →