ГОСы / Ответы Теория автомобилей

1.Виды взаимодействия колесного движителя с дорогой и геометрические параметры шины?

Классификация шин:

Торовые H = B_к (велосипедные шины). Маркировка В_к – d в дюймах или миллиметрах. Пример: 6,15 – 13.

Низкопрофильные Н < B_к (шины современного ЛА).

Маркировка: (Высота)/(доля высоты в ширине) – (посадочный диаметр).

Посадочный диаметр.

Пример: 6.45/70 – 13.

Широкопрофильные (шины вездеходов). Маркировка: D × B_к – d, только в мм.

Пример: 1500×550 – 630.

Арочные (шины спец. машин). Маркировка: см. Широкопрофильные шины.

Радиальные и диагональные шины отличаются направлением укладки корда при их изготовлении, а также наличием брекера у радиальных. В обозначении радиальных шин присутствует буква R перед посадочным диаметром (не радиусом !!!).

Брекер – прочное кольцо под беговой дорожкой шины. Образован несколькими слоями корда, не выходящими на боковину шины. Улучшает коэффициент сопротивле-ния уводу шины и управляемость автомобиля в целом, но из-за «жесткого» качения ухудшает акустические и вибрационные характеристики шины.

Деформация шины при нагружении – разгружении

При нагружении колеса преодолеваем силу упругости и силу внутреннего трения в материале шины. При разгружении сила упругости восстанавливает форму шины, а сила внутреннего трения в материале шины вновь сопротивляется (петля гистерезиса). Таким образом, в процессе нагружения – разгружения шины часть энергии затрачивается на внутреннее трение в шине –шина нагревается. Площадь между кривыми характеризует работу сил внутреннего трения в шине.

Качение колеса можно рассматривать в следующих условиях:

• Качение деформируемого колеса по твердой (недеформируемой) по-верхности (см. ниже);

• Качение деформируемого колеса по мягкому грунту (деформируемой поверхности) (см. гл. 6);

• Качение жесткого колеса по деформируемой поверхности (не рассматривается).

Причины качения колеса:

1. К оси колеса приложена только толкающая сила (ведомый ре-жим);

2. К оси колеса приложен крутящий момент (один из четырех «не ведомый» режимов).

2.Основные радиусы колесного движителя, рассматриваемые в теории автомобиля?

1. Теория качения эластичного колеса

1. Общие сведения о колесе

Радиус автомобильного колеса:

Свободный радиус r₀–радиус беговой дорожки при

отсутствии внешних сил;

Статический радиус r_c–расстояние от центра неподвижного колеса, нагруженного только нормальной силой, до опорной поверхности (дороги);

r_c = 0,5 · d + H · λ_см,

где d – посадочный диаметр шины, м; Н – высота профиля шины, м; λ_см = 0,85…0,9 – диагональные шины легкового автомобиля (ЛА); λ_см = 0,8…0,85 – радиальные шины ЛА.

Динамический радиус r_д – расстояние от центра катящегося колеса до опорной поверхности (дороги). Зависит от сил и моментов, действующих на колесо (используется в силовых расчетах);

Кинематический радиус r_к – отношение продольной составляющей поступательной скорости колеса к его угловой скорости (используется в кинематических расчетах)

r_к = V_к/ω_к.

при буксовании r_к = 0; при торможении юзом r_к →