2.2. Выбор кинематической схемы привода главного движения

По построенному графику частот вращения определяем порядок передачи частот вращения с первых валов на последующие валы.

Согласно графику строим кинематическую схему коробки скоростей привода главного движения, назначаем номера для шестерен и зубчатых колес для последующего расчета чисел зубьев и передаточных отношений.

Кинематическая схема представлена на рисунке 3.

Рис. 3. Кинематическая схема привода главного движения

2.3. Определение чисел зубьев и модулей зубчатых колес

Числа зубьев шестерен и зубчатых колес коробки скоростей определяем, исходя из следующих соображений:

- минимальное число зубьев д.б. больше 20 ( Z_min≥ 20);

- для обеспечения постоянства межосевого расстояния суммы чисел зубьев сопряженных колес должны быть равными. По кинематической схеме:

Числа зубьев определяем по формулам:

, (2.4)

,(2.5)

Для расчета чисел зубьев необходимо определить передаточные отношения:

По формулам (2.4) и (2.5), задаваясь суммой зубьев ΣZи, зная значения передаточных отношений, определяем числа зубьев шестерен и зубчатых колес на каждом валу.

Результаты расчета чисел зубьев заносим в таблицу 6.

Таблица 6

Числа зубьев коробки скоростей

Передаточное число U	Сумма чисел зубьев ΣZ	Число зубьев колеса Z_К	Число зубьев шестерни Z_Ш
U₀= 0,53	100	65	35
U₁= 1	90	45	45
U₂= 0,8	90	50	40
U₃= 0,63	90	55	35
U₄= 1	90	45	45
U₅= 0,5	90	60	30
U₆= 0,63	110	68	42
U₇= 0,63	90	55	35
U₈= 0,25	100	80	20

На предварительном этапе модуль определяем при помощи статистического метода в зависимости от мощности двигателя привода главного движения. Выбираем модуль для двигателей до 10 кВт: m= 2,5…3. Ввиду того, что двигатель имеет мощность 4 кВт, то выбираем меньшее значение модуля. Окончательно имеем:

m= 2,5