- •Аналоговые и цифровые устройства автоматики
- •Глава 1. Архитектура и устройство
- •1.1. Внутренняя организация мк
- •1.2. Назначение выводов микросхемы мк
- •1.3. Организация памяти в мк
- •1.4. Регистр состояния программы psw
- •1.5. Таймеры/счетчики, регистры tmod и tcon
- •1. 6. Режимы работы таймеров/счетчиков
- •Структура прерываний мк
- •1.8. Блок последовательного интерфейса мк
- •1.8.1. Последовательная передача информации
- •1.8.2. Последовательный порт однокристального мк
- •1.8.3. Регистр управления последовательным портом scon
- •1.8.4. Режимы работы последовательного порта
- •1.8.5. Асинхронный обмен (режимы 1,2,3) данными
- •1.8.6. Скорость приёма/передачи
- •1.8.7. Работа мк в локальной сети
- •1.9. Системный сброс однокристального мк
- •1.10. Режим пониженного энергопотребления мк
- •1.11. Нагрузочная способность портов ввода/вывода
- •1. 12. Расширение портов ввода/вывода
- •Глава 2. Система команд однокристальных мк семейства mcs51
- •Способы адресации операндов
- •2.2. Команды мк
- •2.3. Правила написания программ на языке assembler
- •Метка операция операнд(ы) комментарии
- •2.3.1. Метка
- •2.3.2. Операция
- •2.3.3. Операнды
- •2.3.4. Комментарий
- •2.4. Директивы ассемблера
- •2.4.1. Директивы символических определений
- •Пример:
- •Ozu_org xdata 0800h; Адрес начала области внешнего озу.
- •2.4.2. Директивы резервирования и инициализации памяти
- •2.4.3. Директивы управления состоянием ассемблера
- •Глава 3. Обработка данных в однокристальных микроконтроллерах
- •3.1. Обращение к внутренней, внешней памяти данных и памяти программ
- •3.2. Арифметические операции
- •3.3. Логические операции
- •3.4. Операции с битами
- •Глава 4. Взаимодействие однокристального мк с объектом управления
- •4.1. Программный опрос и ожидание срабатывания позиционных датчиков
- •4.2. Ожидание импульсного сигнала
- •4.3. Программирование таймеров/счетчиков и формирование дискретных управляющих сигналов
- •4.4. Программирование прерываний в микропроцессорном устройстве
- •4.5. Программирование последовательного порта
- •Глава 5. Аппаратные средства
- •5.1. Ввод информации с клавиатуры
- •5.1.1. Прямое подключение клавиш к разрядам порта мк
- •В блоке основной программы происходит инициализация системы, разрешение прерываний, а затем выполняется основная программа.
- •Применение шифратора для организации клавиатуры
- •Шифратора
- •5.1.3. Матричный способ подключения клавиатуры
- •5.1.4. Комбинированный способ организации клавиатуры
- •5.2. Отображение информации в микропроцессорном устройстве
- •5.2.1. Контроллер клавиатуры и дисплея к580вв79 ( intel 8279 )
- •5.2.2. Матричные светодиодные индикаторы
- •5.2.3. Жидкокристаллический дисплей
- •Ввод аналоговых сигналов в микропроцессорный контроллер
- •Ацп с параллельными цифровыми выходами
- •5.3.2. Применение ацп с последовательным выходом
- •5.3.3. Применение таблиц для вычисления функций
- •5.4. Формирование управляющих аналоговых сигналов
- •5.5. Построение ацп с использованием цап
- •5.6. Микропроцессорный контроллер как управляющее устройство в системах автоматического регулирования
- •Согласование дискретных датчиков и исполнительных механизмов с однокристальным мк
- •5.8. Контроль напряжения питания в микропроцессорных системах
- •Глава 6. Отладка программного обеспечения и программирование однокристальных мк
- •6.1. Интегрированная система отладки программного обеспечения для мк ProView
- •6.1.1. Оптимизирующий кросс - компилятор c51
- •6.1.2. Макроассемблер a51
- •6.1.4. Отладчик/симулятор WinSim51
- •6.2. Запуск ProView и создание файла проекта
- •Если в системе задействованы таймеры-счетчики, то удобно промоделировать их работу при разворачивании соответствующих окон Timer (рис.76).
- •В окне указаны источники и адреса векторов прерываний, их состояние и приоритет. Разрешенные прерывания отмечены словом Enable, неразрешенные - Not Enable.
- •Рассмотрим основные пункты раздела debug (отладка), представлены на рис. 84. Эти функции предназначены для выполнения процесса отладки прикладной программы пользователя.
- •6.3. Программирование однокристальных мк
- •Контрольные вопросы для закрепления материала
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Глава 1. Архитектура и устройство однокристальных мк семейства mcs51………………………..6
- •Глава 6. Отладка программного обеспечения и программирование однокристальных мк ……….203
- •162600, Г.Череповец , пр. Луначарского, 5
2.3. Правила написания программ на языке assembler
Исходный текст программы на языке ассемблера имеет определенный формат. Каждая команда и директива представляет собой строку:
Метка операция операнд(ы) комментарии
Поля могут отделяться друг от друга произвольным числом пробелов и табуляцией.
2.3.1. Метка
В поле метки размещается символическое имя ячейки памяти, в которой хранится отмеченная команда или операнд. Метка представляет собой буквенно-цифровую комбинацию, начинающуюся с буквы. Используются только буквы латинского алфавита. Ассемблер допускает использование в метках символа подчеркивания “_” . Метка всегда завершается двоеточием “ : ”.
Директивы ассемблера не преобразуются в двоичные коды, а потому не могут иметь меток. Исключение составляют директивы резервирования памяти и определения данных (DS, DB, DW). У директив, определяющих символические имена, в поле метки записывается определяемое символическое имя, после которого двоеточие не ставится.
В качестве символических имен и меток не могут быть использованы мнемокоды команд, директив и операторов ассемблера, зарезервированные имена, а также мнемонические обозначения регистров и других внутренних блоков микроконтроллера.
2.3.2. Операция
В поле операции записывается мнемоническое обозначение команды или директивы ассемблера, которое является сокращением (аббревиатурой) полного английского наименования выполняемого действия. Например: MOV - move - переместить, JMP - jump - перейти, DB - define byte - определить байт.
Для МК используется строго определенный и ограниченный набор мнемонических кодов. Любой другой набор символов, размещенный в поле операции, воспринимается ассемблером как ошибочный.
2.3.3. Операнды
В этом поле определяются операнды (или операнд), участвующие в операции. Команды ассемблера могут быть без операнда, с одним или двумя операндами. Операнды разделяются запятой “,” .
Операнд может быть задан непосредственно или в виде его адреса (прямого или косвенного). Непосредственный операнд представляется числом (MOV A, #15) или символическим именем (ADDC A, #OPER2) с обязательным указателем префикса непосредственного операнда (#). Прямой адрес операнда может быть задан мнемоническим обозначением (MOV A, P1), числом (INC 40), символическим именем (MOV A, MEMORY). Указанием на косвенную адресацию служит префикс @. В командах передачи управления операндом может являться число (LCALL 0135H), метка (JMP LABEL), косвенный адрес (JMP @A) или выражение (JMP $ - 2), где $ - текущее содержимое счётчика команд).
Используемые в качестве операндов символические имена и метки должны быть определены, а числа представлены с указанием системы счисления, для чего используется суффикс (буква, стоящая после числа): B – для двоичной, Q – для восьмеричной, D – для десятичной и H – для шестнадцатеричной. Число без суффикса по умолчанию считается десятичным.
Ассемблер допускает использование выражений в поле операндов, значения которых вычисляются в процессе трансляции.
Выражение представляет собой совокупность символических имен и чисел, связанных операторами ассемблера. Операторы ассемблера обеспечивают выполнение арифметических (“+” - сложение, “-” - вычитание, “*” - умножение, “/” - целое деление, MOD – деление по модулю) и логических (OR - ИЛИ, AND - И, XOR - исключающее ИЛИ, NOT - отрицание) операций в формате 2-байтных слов. Например, запись ADD A, #((NOT 13)+1) эквивалентна записи ADD A, #0F3H и обеспечивает сложение содержимого аккумулятора с числом -13, представленным в дополнительном коде.
Широко используются также операторы LOW и HIGH, позволяющие вычислить младший и старший байты 2-байтного операнда.