- •Аналоговые и цифровые устройства автоматики
- •Глава 1. Архитектура и устройство
- •1.1. Внутренняя организация мк
- •1.2. Назначение выводов микросхемы мк
- •1.3. Организация памяти в мк
- •1.4. Регистр состояния программы psw
- •1.5. Таймеры/счетчики, регистры tmod и tcon
- •1. 6. Режимы работы таймеров/счетчиков
- •Структура прерываний мк
- •1.8. Блок последовательного интерфейса мк
- •1.8.1. Последовательная передача информации
- •1.8.2. Последовательный порт однокристального мк
- •1.8.3. Регистр управления последовательным портом scon
- •1.8.4. Режимы работы последовательного порта
- •1.8.5. Асинхронный обмен (режимы 1,2,3) данными
- •1.8.6. Скорость приёма/передачи
- •1.8.7. Работа мк в локальной сети
- •1.9. Системный сброс однокристального мк
- •1.10. Режим пониженного энергопотребления мк
- •1.11. Нагрузочная способность портов ввода/вывода
- •1. 12. Расширение портов ввода/вывода
- •Глава 2. Система команд однокристальных мк семейства mcs51
- •Способы адресации операндов
- •2.2. Команды мк
- •2.3. Правила написания программ на языке assembler
- •Метка операция операнд(ы) комментарии
- •2.3.1. Метка
- •2.3.2. Операция
- •2.3.3. Операнды
- •2.3.4. Комментарий
- •2.4. Директивы ассемблера
- •2.4.1. Директивы символических определений
- •Пример:
- •Ozu_org xdata 0800h; Адрес начала области внешнего озу.
- •2.4.2. Директивы резервирования и инициализации памяти
- •2.4.3. Директивы управления состоянием ассемблера
- •Глава 3. Обработка данных в однокристальных микроконтроллерах
- •3.1. Обращение к внутренней, внешней памяти данных и памяти программ
- •3.2. Арифметические операции
- •3.3. Логические операции
- •3.4. Операции с битами
- •Глава 4. Взаимодействие однокристального мк с объектом управления
- •4.1. Программный опрос и ожидание срабатывания позиционных датчиков
- •4.2. Ожидание импульсного сигнала
- •4.3. Программирование таймеров/счетчиков и формирование дискретных управляющих сигналов
- •4.4. Программирование прерываний в микропроцессорном устройстве
- •4.5. Программирование последовательного порта
- •Глава 5. Аппаратные средства
- •5.1. Ввод информации с клавиатуры
- •5.1.1. Прямое подключение клавиш к разрядам порта мк
- •В блоке основной программы происходит инициализация системы, разрешение прерываний, а затем выполняется основная программа.
- •Применение шифратора для организации клавиатуры
- •Шифратора
- •5.1.3. Матричный способ подключения клавиатуры
- •5.1.4. Комбинированный способ организации клавиатуры
- •5.2. Отображение информации в микропроцессорном устройстве
- •5.2.1. Контроллер клавиатуры и дисплея к580вв79 ( intel 8279 )
- •5.2.2. Матричные светодиодные индикаторы
- •5.2.3. Жидкокристаллический дисплей
- •Ввод аналоговых сигналов в микропроцессорный контроллер
- •Ацп с параллельными цифровыми выходами
- •5.3.2. Применение ацп с последовательным выходом
- •5.3.3. Применение таблиц для вычисления функций
- •5.4. Формирование управляющих аналоговых сигналов
- •5.5. Построение ацп с использованием цап
- •5.6. Микропроцессорный контроллер как управляющее устройство в системах автоматического регулирования
- •Согласование дискретных датчиков и исполнительных механизмов с однокристальным мк
- •5.8. Контроль напряжения питания в микропроцессорных системах
- •Глава 6. Отладка программного обеспечения и программирование однокристальных мк
- •6.1. Интегрированная система отладки программного обеспечения для мк ProView
- •6.1.1. Оптимизирующий кросс - компилятор c51
- •6.1.2. Макроассемблер a51
- •6.1.4. Отладчик/симулятор WinSim51
- •6.2. Запуск ProView и создание файла проекта
- •Если в системе задействованы таймеры-счетчики, то удобно промоделировать их работу при разворачивании соответствующих окон Timer (рис.76).
- •В окне указаны источники и адреса векторов прерываний, их состояние и приоритет. Разрешенные прерывания отмечены словом Enable, неразрешенные - Not Enable.
- •Рассмотрим основные пункты раздела debug (отладка), представлены на рис. 84. Эти функции предназначены для выполнения процесса отладки прикладной программы пользователя.
- •6.3. Программирование однокристальных мк
- •Контрольные вопросы для закрепления материала
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Глава 1. Архитектура и устройство однокристальных мк семейства mcs51………………………..6
- •Глава 6. Отладка программного обеспечения и программирование однокристальных мк ……….203
- •162600, Г.Череповец , пр. Луначарского, 5
1.8.6. Скорость приёма/передачи
Скорость приема/передачи зависит от режима работы последовательного порта. В режиме 0 частота зависит только от частоты резонатора: f0=fBQ/12. За один машинный цикл передаётся один бит. В режимах 1-3 скорость зависит от значения управляющего бита SMOD в регистре специальных функций PCON (табл. 12). В режиме 2 частота передачи f2=(2SMOD/64)fBQ. В режимах 1 и 3 в формировании частоты передачи кроме управляющего бита SMOD принимает участие таймер 1. При этом частота передачи зависит от частоты переполнения (fOVT1) и определяется следующим образом: f1,3=(2SMOD/32)fOVT1. Прерывание от таймера 1 в этом случае должно быть заблокировано. Сам T/C1 может работать и как таймер, и как счётчик событий в любом из трёх режимов. Однако наиболее удобно использовать режим таймера с автоперезагрузкой (старшая тетрада TMOD=0010В). При этом частота передачи определяется выражением f1,3=(2SMOD/32)(fBQ/12)(256 - (TH1)). В табл. 13 приводится описание режимов загрузки T/C1 для получения типовых частот передачи данных через последовательный порт.
Таблица 12
|
Биты |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
Обозначение |
SMOD |
- |
- |
- |
GF1 |
GF0 |
PD |
IDL |
SMOD– бит удвоения скорости передачи последовательного порта. При SMOD = 1 скорость передачи удваивается.
GF1, GF0– флаги общего назначения.
PD– бит включения/выключения режима микропотребления. При PD = 1 режим включен.
IDL– бит включения/выключения холостого хода. При IDL = 1 режим включен.
Примечание.При одновременной записи 1 в PD и IDL бит PD имеет преимущество. Сброс PCON выполняется путем загрузки в него кода 0XXX0000.
Таблица 13
|
Частота приёма/ передачи (BAUD RATE) |
Частота резонатора, МГц |
SMOD |
Таймер/счётчик 1 | |||
|
C/T |
Режим (MODE) |
Перезагружаемое число | ||||
|
Режим 0, макс.: |
1 МГц |
12 |
X |
X |
X |
X |
|
Режим 2, макс.: |
375 кГц |
12 |
1 |
X |
X |
X |
|
Режимы 1,3: |
62,5 кГц |
12 |
1 |
0 |
2 |
0FFH |
|
|
19,2 кГц |
11,059 |
1 |
0 |
2 |
0FDH |
|
|
9,6 кГц |
11,059 |
0 |
0 |
2 |
0FDH |
|
|
4,8 кГц |
11,059 |
0 |
0 |
2 |
0FAH |
|
|
2,4 кГц |
11,059 |
0 |
0 |
2 |
0F4H |
|
|
1,2 кГц |
11,059 |
0 |
0 |
2 |
0E8H |
|
|
137,5 Гц |
11,059 |
0 |
0 |
2 |
1DH |
|
|
110 Гц |
6 |
0 |
0 |
2 |
72H |
|
|
110 Гц |
12 |
0 |
0 |
1 |
0FEEBH |