
- •2.1. Методы изучения механики жидкости и газа
- •2.2. Напряженное состояние жидкости и газа
- •2.3. Закон Паскаля
- •3.1. Сжимаемость жидкостей и газов
- •3.2. Текучесть и вязкость
- •3.2.1. Определение вязкости по способу Петрова
- •3.2.2. Определение вязкости по способу Стокса
- •3.2.3. Способы определения вязкости жидкости, основанные на измерении параметров течения в капиллярах
- •3.2.4. Способы определения вязкости жидкости, основанные на определении времени истечения жидкости через отверстие.
- •3.3. Поверхностное натяжение
- •4.1. Дифференциальные уравнения гидростатики (уравнения Эйлера)
- •4.2.Интегрирование уравнений гидростатики.
- •4.2.1. Основное уравнение гидростатики.
- •4.2.3. Форма свободной поверхности жидкости в сосуде, который
- •4.2.4. Давление на стенки горизонтальной центрифуги.
- •5.1. Эпюры гидростатического давления на вертикальную стенку.
- •5.2. Эпюры гидростатического давления на плоскую наклонную стенку.
- •5.3. Эпюра гидростатического давления на тонкую вертикальную стенку.
- •5.4. Эпюра гидростатического давления на криволинейную стенку.
- •5 Рис 5.4..5. Построение эпюр гидростатического давления
- •5.6. Сила гидростатического давления на наклонную плоскую стенку
- •5.7. Сила гидростатического давления на криволинейную стенку
- •6.1. Сообщающиеся сосуды.
- •6.2.Гидравлический пресс.
- •6.3.Закон Архимеда. Элементы теории плавания тел.
- •Раздел III. Кинематика жидкости.
- •7.1.Основные предпосылки и определения
- •8.1.Уравнения движения реальной жидкости.
- •8.2. Уравнение Бернулли для струйки реальной жидкости.
- •8.3. Примеры, поясняющие уравнение Бернулли.
- •Раздел V. Одномерная гидромеханика – гидравлика.
- •9.1. Примеры, поясняющие уравнения Бернулли.
- •9.1.1. Расходомер Вентури.
- •11.1.2. Измерение расхода с помощью осредняющих напорных трубок-зондов.
- •9.1.3. Струйный насос.
- •9.2. Местные гидравлические сопротивления.
- •10.1. Распределение скорости по сечению круглой трубы
- •10.2. Расход жидкости при ламинарном течении.
- •10.3. Закон гидравлического сопротивления по длине канала
- •11.1. Распределение скорости по сечению круглой трубы при турбулентном течении
- •11.2. Закон гидравлического сопротивления по длине канала при турбулентном течении.
- •Лекция 12. Подобие потоков. Расчет трубопроводов.
- •12.1. Элементы теории подобия.
- •12.2. Расчёт трубопроводов.
- •13.1. Скорость истечения из отверстия
- •13.2. Скорость и расход жидкости через насадки
- •13.3. Истечение жидкости из большого отверстия
- •13.4. Траектория полета струи.
- •14.1. Сила действия струи на твёрдую преграду.
- •14.3. Обтекание тел.
- •Глава 10 общие сведения о гидроприводе
- •10.1. Схемы объемного гидропривода,
- •10.2. Напор и давление гидромашин.
- •10.3. Баланс мощности. Основные технические
- •10.4. Рабочая жидкость
- •10.5. Системы циркуляции рабочей жидкости
- •Глава 11
- •11.1. Общие сведения
- •11.2. Поршневые насосы и гидродвигатели
- •11.2.2. Рабочий объем и напорная характеристика насоса
- •11.2.3. Характеристика насоса. Рабочий режим.
- •11.2.6. Регулирование подачи насосов.
- •11.2.7. Гидромоторы.
- •11.2.8. Гидроцилиндры и поворотные гидродвигатели
- •11.3. Шестеренные насосы и гидромоторы
- •11.4. Пластинчатые насосы и гидромоторы
- •11.7. Сравнительные технические показатели
- •Глава 12. Гидроаппаратура, вспомогательные
- •12.1. Классификация гидроаппаратов
- •12. 2. Направляющая аппаратура
- •12.2.1. Распределители жидкости
- •12.2.4. Клапаны выдержки времени
- •12.3. Регуляторы давления
- •12.3.1. Предохранительные клапаны
- •12.3.2. Переливные клапаны
- •12.3.3. Редукционные клапаны
- •12.4. Регуляторы расхода
- •12.4.1. Дроссели.
- •12.4.2. Регуляторы потока
- •12.4.3. Клапаны соотношения расходов.
- •12,5.1. Кондиционеры
- •12.5.2. Гидроемкости
- •12.5.3. Гидролинии
- •Глава 13. Объемный гидропривод
- •13.1. Общие сведения и классификация
- •13.2. Дроссельное регулирование
- •13.2.1. Последовательное включение дросселя
- •13.2.2. Параллельное включение дросселя.
10.2. Напор и давление гидромашин.
КЛАССИФИКАЦИЯ НАСОСОВ, ГИДРОДВИГАТЕЛЕЙИ ГИДРОПЕРЕДАЧ
Насосы и гидродвигатели относятся к гидравлическим машинам, т. е. к машинам, у которых жидкость служит рабочим телом для восприятия (у насосов) и отдачи (у гидродвигателей) механической энергии. Причем у гидромашин эта энергия выражаетсяили напором, или давлением. Следует заметить, что под этими величинами необходимо понимать полное приращение энергии потока жидкости в машине, соответственно отнесенное к единице силы тяжести (Дж/Н=м) или единице объема (Дж/м3 = Н/м2 =Па) жидкости.
При определении напора Нн или давлениярн, насоса воспользуемся уравнением Бернулли для установившегося потока жидкости. Возьмем сеченияI - IиІІ-ІІ (см, рис. 10.2) в местах подключения измерительных приборов к патрубкам насоса, а также проведем плоскость сравнения 0—0. Тогда:
Нн
= Н2
–Н1
=
; (10.1)
рн
= ρgНн
=
, (10.2)
где Н1 и Н2 - соответственно полные напоры потока жидкости в сечениях
І – І и ІІ –ІІ; ρ – плотность жидкости; g – ускорение свободного падения.
Аналогично определяется напор Нд и давление рд гидродвигателя (рис.10.2) :
Нд
= Н3
– Н4
=
;
(10.3)
рд
= ρgНд
=
,
(10.4)
где Н3 и Н4 - соответственно полные напоры потока жидкости в сечениях
ІІІ – ІІІ иIV – IV. Из уравнений (10.1) и (10.3) следует, что напор насоса и гидродвигателя представляет сумму приращений напоров: скоростного и геометрического. В большинстве случаевV2 ≈V1 ,Z2 ≈Z1 ,V4 ≈V3 ,Z4 ≈Z3 , тогда:
Нн=;рн =р2 -р1; (10.5)
Нд =;рд =р3 -р4; (10.6)
Насосы и гидродвигатели по принципу действия делятся на объемные(поршневые, шестеренные, пластинчатые, винтовые) идинамические(лопастные, вихревые и др.) В зависимости от того, какие насосы и гидродвигатели входят в состав гидропередач, их соответственно называют объемные (гидродвигатель и насос – объемные машины) и гидродинамические (гидродвигатель и насос – лопастные машины).
Гидропередачи, конструктивно оформленные в одно целое (в одном корпусе), называются гидропередачами нераздельного исполнения (объемные гидропередачи типа ГА, ГК, УРС; гидродинамические передачи — гидромуфты и гидротрансформаторы). С гидропередачей нераздельного исполнения (рис. 10.4) работает электронасосный гидропривод ТЭГ (толкатель электрогидравлический).
Рис.10.4. Устройство электрогидропривода ТЭГ.
При включении электродвигателя 1 центробежным (лопастным) насосом 2 подается масло из штоковой полости в поршневую полость и кольцевой поршень 3 со штоками 4 перемещается в цилиндре 5 вверх, совершая свой рабочий ход. Когда электродвигатель отключается, то поршень под действием силы тяжести опускается (холостой ход) до исходного положения, вытесняя масло из поршневой полости в штоковую. При рабочем ходе сила давления, действующая на поршень через штоки и коромысло 6, передается к подключенному механизму.
Такой гидропривод не нуждается в предохранительных клапанах, так как давление, развиваемое центробежным насосом, ограничено его частотой вращения. В горной промышленности ТЭГ используется для управления стрелочными переводами, для привода тормозов лебедок, вентиляционных дверей и др.