Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Вища математика1 / metod_matem_1

.pdf
Скачиваний:
21
Добавлен:
05.03.2016
Размер:
300.34 Кб
Скачать

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ УКРАЇНИ “КИЇВСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ”

ВИЩА МАТЕМАТИКА Розділ: ЛІНІЙНА АЛГЕБРА ТА АНАЛІТИЧНА ГЕОМЕТРІЯ

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ ДО САМОСТІЙНОЇ РОБОТИ ДЛЯ СТУДЕНТІВ

За напрямом 6.050504 "зварювання"

РЕКОМЕНДОВАНО МЕТОДИЧНОЮ РАДОЮ НТУУ «КПІ»

Київ 2010

ЛІНІЙНА АЛГЕБРА ТА АНАЛІТИЧНА ГЕОМЕТРІЯ Методичні вказівки За напрямом 6.050504 “Зварювання”

Укладачі: Довгай В.В., Мельник А.Ф., Коцюк Л.Р., 2010 р., 51 с. Гриф надано Методичною радою НТУУ “КПІ”

(протокол №____ від _________________ 2010 р.)

ЛІНІЙНА АЛГЕБРА ТА АНАЛІТИЧНА ГЕОМЕТРІЯ Методичні вказівки За напрямом 6.050504 “Зварювання”

Укладачі: Довгай В.В., Мельник А.Ф., Коцюк Л.Р. Рецензент: Голошубов В.І., к. т. н., доц. каф. ЕЗУ

Відповідальний редактор: Кузнецов В.Д., д. т. н., проф. каф. ВДМ

ВСТУП

Методичні вказівки “Лінійна алгебра та аналітична геометрія” укладені для студентів зварювального факультету з метою забезпечення виконання ними самостійної роботи, що передбачена навчальною програмою з вищої математики та розробленою на її основі робочою

навчальною програмою кредитного модуля “Аналітична геометрія та диференціальне числення” для напрямку підготовки бакалавра

6.050504 “Зварювання”.

Методичні вказівки складаються з трьох розділів. В першому розділі коротко викладено необхідний теоретичний матеріал з лінійної та векторної алгебри, наведено основні означення відповідних математичних понять та формули для розрахунків. Другий розділ, що має подібну до першого структуру, присвячено таким лінійним образам аналітичної геометрії, як пряма та площина. Для кращого їх сприйняття наводиться достатня кількість малюнків. Обидва розділи містять багато прикладів детального розв’язування типових задач з лінійної та векторної алгебри, аналітичної геометрії. В третьому розділі містяться задачі для самостійної роботи студентів, якою можуть бути домашні завдання, модульні або домашні контрольні роботи.

Підбір матеріалу і його викладення в методичних вказівках “Лінійна алгебра та аналітична геометрія” дозволяє використовувати їх як для денної, так і для заочної форми навчання студентів.

- 3 -

РОЗДІЛ І. ЛІНІЙНА АЛГЕБРА

1. Обчислення визначників квадратних матриць

Матрицею називається довільна прямокутна таблиця виду

éa11

a12

K a1m

ù

ê

 

a21

K a

 

ú

êa21

2m ú

A = êKKKKKKKKú ,

êa

n1

a

n2

K a

 

ú

ê

 

 

nm ú

ê

 

 

 

 

 

ú

ë

 

 

 

 

 

û

де aij (i = 1,2,K, n; j = 1,2,K, m)

 

дійсні

 

числа, що називаються

елементами матриці А і стоять на перетині і-того рядка та j-того стовбця даної матриці, n,m – кількість рядків і стовбців відповідно, при цьому говорять, що А має розмірність n × m. Використовують також позначення

A = aij , i =1,2,K,n; j =1,2,K,m.

Якщо n = m, то матриця А називається квадратною.

Визначником матриці А розмірності 2× 2 (визначником другого порядку) називається число

 

 

 

D =

a11

a12

= a a

22

- a

12

a

21

.

 

 

 

 

 

a21

a22

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Визначником матриці А розмірності 3×3 (визначником третього

порядку) називається число

 

 

 

 

 

 

 

 

D =

 

a11

a12

a13

 

 

= a11a22a33 + a12a23a31 + a13a21a32 -

 

 

 

a21

a22

a23

 

 

 

 

a31

a32

a33

 

31 + a12a21a33 + a11a23a32 ).

 

 

 

- (a13a22a

Визначник n-того порядку обчислюється шляхом розкладу його по елементах і-того рядка або j-того стовбця з допомогою формули

- 4 -

 

 

a11

a12

K a1n

 

 

 

=

a21

a21

K a2n

= ai1Ai1

+ ai2Ai2 +K+ ain Ain =

 

KKKKKKKK

 

 

an1

an2

K ann

 

 

 

 

= a1jA1j + a2 jA2 j +K+ anjAnj (i, j =1,2,Kn),

де Aij

= (−1)i+ j Mij , Mij

– визначник n – 1 порядку, який одержується з

викреслюванням

його

і-того рядка

та j-того стовбця. Вираз

Aij (i, j =1,2,K,n)

називається алгебраїчним доповненням елемента aij , а

Mij

мінором того ж

елемента. Щоб зменшити кількість доданків у

попередній формулі, слід утворити якомога більше нулів у і-тому рядку або j-тому стовбцю з допомогою наступних властивостей визначника

1.При перестановці місцями довільних двох рядків або стовбців визначника його знак міняється на протилежний.

2.Якщо всі елементи довільного рядка або стовбця визначника помножити на одне й те саме дійсне число, то його значення помножиться на це число.

3.Значення визначника не зміниться, якщо до всіх елементів довільного його рядка або стовбця додати відповідні елементи іншого рядка або стовбця, помножені на одне й те саме число.

Приклад. Обчислити визначник четвертого порядку

 

7

6

3

7

 

=

3

5

7

2

.

 

5

4

3

5

 

 

5

6

5

4

 

Віднімаємо від кожного елемента першого стовбця відповідні елементи четвертого стовбця, а потім від кожного елемента четвертого рядка віднімаємо відповідні елементи другого рядка

- 5 -

 

0

6

3

7

 

0

6

3

7

 

 

 

 

 

D =

1

5

7

2

=

1

5

7

2

 

.

 

0

4

3

5

 

0

4

3

5

 

 

 

1

6

5

4

 

0

1

− 2

2

 

 

Розкладаємо останній визначник по елементах першого стовбця, після чого обчислюємо визначник третього порядку

6 3 7

D = 0 + (-1)2+1 4 3 5 + 0 + 0 =

1- 2 2

=-(6×3× 2 + 3×5×1+ 7 × 4×(- 2)- (7 ×3×1+ 3×4× 2 + 6×5×(- 2))) =

=-(36 +15 - 56 - (21+ 24 - 60)) = -(- 5 +15) = -10.

Зауважимо, що для позначення визначника квадратної матриці А застосовується також позначення = det(A).

 

2. Дії з матрицями

 

 

 

 

1.

Транспонування. Матриця AT

розмірності

m× n

називається

 

транспонованою по відношенню до матриці А розмірності n × m , якщо

 

рядки AT є відповідними стовбцями А.

 

 

 

2.

Множення матриці на число. Добутком n × m матриці

 

 

A = aij , (i = 1,2,K,n; j = 1,2,K,m)

на дійсне

число λ

називається

 

матриця λA = λaij тієї ж розмірності.

 

 

 

3.

Сума матриць. Сумою двох матриць

A = aij , B = bij однієї

 

розмірності називається матриця A + B = aij

+ bij

тієї ж розмірності.

4.

Добуток матриць. Добутком n × m матриці

 

 

 

A= aij , (i = 1,2,K,n; j = 1,2,K,m) на m× k матрицю

B= b js , (j =1,2,K,m; s =1,2,K,k) називається матриця

-6 -

é m

ù

 

 

 

 

 

 

 

 

AB = êåaijb js ú, (i =1,2,K,n; s =1,2,K,k) розмірності n × k .

ë j=1

û

 

 

 

 

 

 

 

 

Приклад 1. Обчислити 2A - BT , якщо

 

 

 

 

 

 

 

 

é 2

1

-1ù

 

é 1

2ù

 

 

 

A =

 

 

 

 

 

 

 

ê

2

ú, B = ê-1 3ú .

 

 

 

 

ë- 3

4 û

 

ê

 

ú

 

 

 

 

 

 

 

 

ê

 

ú

 

 

 

 

 

 

 

 

ë 2

4û

 

Послідовно маємо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

é

4 2 - 2ù é1 -1 2ù é 3 3 - 4ù

 

2A - BT = ê

ú

- ê

 

ú

= ê

 

 

ú .

 

 

ë- 6 4 8 û ë2 3 4û ë-8 1 4 û

 

Приклад 2. Обчислити АВ, якщо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

é1

2

−1ù

 

é2

1

ù

 

 

 

 

ê

 

ú

 

 

 

 

A = ê3 2 1 ú, B =

ê1 - 2ú .

 

 

 

 

ê0

1

4 ú

 

ê

0

ú

 

 

 

 

ê

 

ú

 

ê3

ú

 

 

 

 

3

 

ë

 

û

 

 

 

 

ë2

0 û

 

 

 

 

 

Згідно з означенням добутку двох матриць одержуємо

 

é1×2 + 2×1-1×3 1×1- 2×2 + 0ù é2 + 2 - 3 1- 4ù é 1

ê

 

 

 

 

ú

ê

 

 

ú

ê

AB = ê3×2 + 2×1+1×3 3×1

- 2×

2 + 0ú

= ê6 + 2

+ 3 3 - 4ú

= ê11

ê

0 +1×1+ 4×3

0 -1×2 + 0 ú ê

1+12

- 2 ú ê13

ê

2× 2 + 3×1+ 0 2×1

- 3×

ú

ê

4 +

3

ú

ê

ë

2 + 0û ë

2 - 6û ë 7

3. Ранг матриці та його обчислення

-3ù

-1úú .

-2ú

-4úû

Рангом матриці А розмірності n × m називається найбільший порядок r відмінного від нуля визначника, складеного з елементів А, які стоять на перетинах довільних r рядків та r стовбців А. Те, що r є рангом А,

записують у вигляді рівності r = rang(A). Ранг матриці А можна обчислити з допомогою наступних елементарних перетворень

1.Заміна місцями довільних двох рядків або стовбців А.

2.Множення всіх елементів довільного рядка або стовбця А на одне й те

-7 -

ж саме дійсне число, відмінне від нуля.

3.Додавання до всіх елементів довільного рядка або стовбця А відповідних елементів іншого рядка або стовбця, помножених на одне й те саме число.

4.Вилучення рядка або стовбця А, всі елементи якого рівні нулю.

5.Вилучення рядка або стовбця А, всі елементи якого пропорційні відповідним елементам іншого рядка або стовбця з одним і тим же коефіцієнтом пропорційності.

Застосовуючи послідовно ці перетворення, матрицю А приводять до вигляду

 

é1

0

K 0ù

 

ê

 

1

 

ú

Er

ê0

K 0ú

= êKKKKK

ú .

 

ê

0

0

K 1ú

 

ê

 

 

 

ú

 

ë

 

 

 

û

Така матриця розмірності r × r , на головній діагоналі якої стоять одиниці а всі інші рівні нулю, називається одиничною. Число r і буде рангом даної матриці.

Приклад. Обчислити ранг матриці А

é2

−1

3

−1

1ù

ê

-1

- 5

 

ú

A = ê1

4

2ú .

ê3

- 2

- 2

3

3ú

ê

- 5

- 9

10

ú

ë7

8û

Додаємо до елементів першого, третього, четвертого та п’ятого стовбців відповідні елементи другого, помножені на 2, 3, –1 та 1. Після цього вилучаємо третій та четвертий стовбець, елементи яких пропорційні елементам п’ятого з коефіцієнтами пропорційності 8 та5 відповідно

- 8 -

é 0 −1

0

0

0ù

é

0

−1

0ù

ê

-1

-1

-8

 

ú

ê

-1

-1

ú

ê

5

1ú

Þ ê

1ú .

ê

-1

- 2 -8

5

1ú

ê

-1

- 2

1ú

ê

 

- 5

 

 

ú

ê

 

- 5

ú

ë- 3

- 24 15 3û

ë- 3

3û

Додаємо до елементів третього та четвертого рядків відповідні елементи другого, помножені на –1 та –3. Вилучаємо третій та четвертий рядки, елементи яких пропорційні елементам першого

é

0

−1

0ù

 

 

 

ê-1 -1

1ú

é 0 -1

0ù

ê

0

-1

ú

Þ ê

-1

ú .

ê

0ú

ë-1

1û

ê

0

- 2

ú

 

 

 

ë

0û

 

 

 

Вилучаємо третій стовбець, елементи якого пропорційні елементам першого, після чого додаємо до елементів першого рядка відповідні елементи другого, помножені на –1

é 0

-1

0ù

é

1

0 ù

ê

-1

ú

Þ ê

 

ú .

ë-1

1û

ë-1

-1û

Додаємо до елементів другого рядка відповідні елементи першого, множимо всі елементи другого рядка на –1 та одержуємо остаточний результат

é1 0ù = E .

ëê0 1ûú 2

Звідси випливає, що r = rang(A) = 2.

4. Обернена матриця та її знаходження

 

 

Матриця A−1 розмірності

n × n називається оберненою до матриці

A = a

ij

, (i, j =1,2,K,n) тієї ж

розмірності, якщо AA−1 = A−1A = E

n

.

 

 

 

 

Якщо D = det(A) ¹ 0 , то

- 9 -

 

 

éA

11

A

12

K A

1n

ùT

 

 

ê

 

 

ú

 

 

 

A21

K A2n

A−1 =

1

êA21

ú

ê KKKKKKKK

ú ,

 

 

D êA

n1

A

n2

K A

 

ú

 

 

ê

 

 

 

nn ú

 

 

ê

 

 

 

 

 

 

ú

 

 

ë

 

 

 

 

 

 

û

де Aij (i, j = 1,2,K,n) – алгебраїчні доповнення елементів aij матриці А.

Приклад. Знайти матрицю, обернену до наступної

 

é2

-1

1

ù

A =

ê

3

 

ú

ê1

- 2ú .

 

ê

2

1

ú

 

ë0

û

Спочатку обчислюємо визначник даної матриці

D = 6 + 0 + 2 - (0 -1-8) =17 ¹ 0 .

Отже обернена матриця існує. Знаходимо алгебраїчні доповнення елементів матриці А

A

11

=

 

3

- 2

 

 

 

= 7, A

12

= -

 

1

 

- 2

 

= -1, A

13

 

=

 

1

3

 

= 2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

21

= -

 

-1 1

 

= 3, A

22

 

=

 

2

 

1

 

= 2, A

23

= -

 

2

-1

 

= -4,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

0

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

31

=

 

-1 1

 

 

 

= -1, A

32

= -

 

2

 

1

 

= 5, A

33

=

 

2 -1

 

= 7.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

- 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

- 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Згідно з формулою знаходимо обернену матрицю

 

 

1

é 7

-1 2 ùT

 

 

1

é 7

3

-1ù

A−1 =

 

ê

3

2

- 4ú

=

 

ê-1 2

5

ú .

17

17

 

ê

 

 

7

ú

 

ê

2

- 4 7

ú

 

 

 

ê-1 5

ú

 

 

 

ê

ú

 

 

 

ë

 

 

 

û

 

 

 

ë

 

 

 

û

5. Розв’язування систем лінійних алгебраїчних рівнянь

Спочатку розглянемо систему n рівнянь з n невідомими

- 10 -

Соседние файлы в папке Вища математика1