Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Расчет привода.doc
Скачиваний:
48
Добавлен:
05.03.2016
Размер:
4.72 Mб
Скачать
    1. Основная программа

На рис. 4.1 представлена блок-схема основной программы. Программа универсальная, т.е. без изменения может быть использована для расчета практически любого привода.

Пусть выбранный элемент механизма (вал двигателя, рабочий орган, выходной вал редуктора и др.) имеет трапецеидальный график скорости, перемещается по технологическим требованиям и занимает в операциях цикла работы положения

.

Скорость установившегося движения (по абсолютной величине) выбранного (или другого) элемента в операциях цикла работы

В общем случае . Для упрощения ввода исходных данных в случае, когда скорость установившегося движения во всех операциях цикла равна, принимается.

Составляющие, определяющие нагрузки в каждой операции

Здесь - количество составляющих нагрузки в каждой операции. Составляющими нагрузки могут быть, например, масса груза, длина радиус-вектора от оси вращения до центра масс, угол, определяющий положение радиус-вектора и др. (см. пример 3). В общем случае . При постоянных нагрузках во всех операциях можно вводить.

После ввода исходных данных (подпрограммы InpPrivod, SubInpPrivod и CheckInp) и приведения их к одному элементу (подпрограмма Perevod) открывается цикл по всем операциям работы механизма.

Перемещение выбранного элемента механизма за время I-ой операции

(4.1)

Подпрограмма Cycle позволяет определить время разгона, установившегося движения и торможения в данной операции.

Рисунок 4.1 – Блок-схема основной программы

Далее открывается цикл по времени в данной операции. В подпрограмме Operation определяется положение и параметры движения выбранного элемента. В подпрограмме Load определяются нагрузки в элементах привода. Для случаев использования электродвигателей последовательного и смешанного возбуждения по заданному моменту на валу электродвигателя определяется ток. Для определенного времени данной операции основные вычисленные параметры сохраняются. Попутно готовятся основные данные для вычисления эквивалентного и максимального значения момента (тока) электродвигателя.

После завершения циклов по времени, а затем и по всем операциям в зависимости от принятого режима работы двигателя вычисляются эквивалентные параметры.

В таблице 4.1 представлены характеристики основных подпрограмм и функций.

Таблица 4.1 — Основные подпрограммы

Подпрограмма

Назначение

Примечание

InpPrivod

Ввод основных исходных данных (в модуле "Privod")

универсальная

SubInpPrivod

Ввод данных для конкретной задачи

оригинальная

ChecInp

Проверка правильности ввода данных (в модуле "Privod")

универсальная

Perevod

Ввод коэффициентов приведение перемещений, скоростей и ускорений к валу двигателя

оригинальная

Cycle

Определение времени разгона, торможения и установившегося движения в каждой операции

универсальная

Operation

Определение положения, скорости и ускорения элемента механизма во времени (в модуле "Privod")

универсальная

Load

Определение нагрузок на элементах привода и приведение их к валу электродвигателя

оригинальная

HR(M)

Функция зависимости тока в главной цепи

двигателя от момента (в модуле "Privod")

оригинальная

Mode

Определение эквивалентных параметров в зависимости от принятого режима работы (в модуле "Privod")

универсальная

OutPrivod

Формирование таблицы вывода результатов (в модуле "Privod")

универсальная

Ниже рассматриваются основные подпрограммы.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]