
- •1 Основные элементы лабораторного стенда
- •1.1 Общее представление о сервоконтроллере позиционирования Lenze 9300 Position Control
- •1.2 Дополнительные модули контроллера позиционирования Lenze
- •1.3 Технические характеристики контроллера позиционирования Lenze
- •1.4 Область применения контроллера позиционирования Lenze
- •1.5 Описание двигателя серии mcs06
- •1.6 Номинальные параметры серводвигателей серии mcs06с41
- •1.6.1 Характеристики остановки
- •2 Работа с программным обеспечением global drive control
- •2.1 Установка программы Global Drive Control
- •2.2 Первые шаги в Global Drive Control
- •2.3 Быстрый пуск gdc
- •2.4 Основное меню gdc
- •2.4.1 Вкладки основного меню
- •2.4.2 Окно параметров
- •2.4.3 Окно мониторинга
- •2.5 Раздел Programming
- •2.6 Раздел Control
- •2.7 Раздел Diagnostics
- •2.8 Работа с функциональными блоками
- •2.9 Меню для ввода параметров двигателя
- •3 Особенности и функции осциллографа
- •3.1 Системные требования
- •3.2 Описание структуры и функция осциллографа
- •3.3 Структура и функциональные блоки Global Drive Control
- •3.4 Порядок действий для включения работы осциллографа
- •4 Инструмент программирования «редактор функциональных блоков» (fb editor).
- •Методические указания для выполнения лабораторных работ
- •5.1 Ввод данных двигателя
- •Лабораторная работа №1 Параметрирование контроллера сервопреобразователя Lenze для работы в режиме управления скоростью
- •Лабораторная работа №2 Параметрирование контроллера сервопреобразователя Lenze для работы в режиме позиционирования
- •Часть 1 Программное управление в режиме абсолютного позиционирования
- •Часть 2 Программное управление в режиме относительного позиционирования
- •Часть 3 Программное управление в режиме смешаного позиционирования с дополнительными функциями pfi, pfo
2.4.2 Окно параметров
Окно параметров будет доступно после загрузки описания установленного преобразователя (рис. 2.9). В этом окне можно осуществить изменение всех настроек преобразователя.
Рисунок 2.9 – Окно параметров
Окно параметров подразделено на две области:
Parameter menu (расположено слева). Тут можно выбрать необходимый пункт меню для дальнейшей настройки.
Сторона справа показывает список параметров, доступных в выбранном меню.
На приведенном рисунке показаны настройки для меню Control.
По меню параметров можно перемещаться, используя клавиши позиционирования на клавиатуре или выделяя необходимое меню правым кликом мышки. Выбранный параметр выделяется желтым фоном. Нажимая функциональную клавишу F1, можно открыть Online информацию о выбранном параметре.
Для изменения параметра необходимо нажать клавишу ввода или левую кнопку мышки на выделенном параметре.
Параметры в системе GDC обозначены как коды (Code) и маркированы буквой ”C”. Они расположены слева в столбце кодов (рис. 2.10), и их кодировка стандартная для всей продукции Lenze.
Рисунок 2.10 – Столбец кодлиста
Все диалоговые окна имеют стандартный вид (рис 2.11). В каждом из окон есть следующие четыре кнопки:
Рисунок 2.11 – Диалоговое окно изменения параметра
Ok – принять откорректированную величину и закрыть диалоговое окно. В режиме Online все изменения передаются преобразователю.
Accept – применить откорректированную величину без закрытия диалогового окна. В режиме Online все изменения передаются преобразователю.
Cancel – закрыть диалоговое окно без изменения параметра. Но изменения могут быть приняты, если перед этим была нажата клавиша Accept.
Help – вывод Online информации о выбранном параметре.
Некоторые параметры можно изменять только в режиме Online, но привод должен быть заблокирован.
Представление величины параметра зависит от типа параметра. Значение параметра можно выбирать из предлагаемого списка или выбирать из определенного диапазона. Существуют диалоговые окна, в которых параметры закодированы в биты. Все биты и их значения указаны. Можно переключить между 0 и 1 с нажатием левой клавишей мыши или пробелом. Для некоторых параметров, входные диалоговые окна имеют кнопки ВВЕРХ И ВНИЗ, чтобы изменять величину параметра в фиксированных приращениях.
2.4.3 Окно мониторинга
Окно мониторинга отображает 8 параметров, которые периодически обновляются (рис. 2.12). Окно мониторинга активно только в Online режиме. В Offline режиме окно мониторинга автоматически сворачивается.
Рисунок
2.12 – Диалоговое окно мониторинга
По умолчанию в режиме позиционирования в окне мониторинга отображаются следующие параметры:
POS-SETPOS – Значение выбранной позиции (С1220/002)
POS-TARGET – Значение конечной точки (С1220/001)
Actual PS No – Состояние текущей программы (С1212/00)
Fail no. act – Отображение ошибок (С0168/001)
POS-ACTPOS – Значение текущего положения (С1220/003)
POS-VSET – Отображение скорости вращения (С1245/001)
Positioning state – Режим позиционирование (С1283/000)
Diagnostics – Диагностика (С0183/000)
Клик левой клавишей мыши по любому из окошек разворачивает его на всю область. Второй клик возвращает все в предыдущее состояние. Клик правой клавишей мыши по одному из окошек открывает окно конфигураций (рис. 2.13).
Рисунок 2.13 – Окно настроек мониторинга
Code – Код, в котором хранятся значения выделенного окна (можно выбрать из перечня любой необходимый код);
Update – Время обновления в секундах, минимальное время обновления – 1 секунда;
Display – Вывод значения (last value – последнее значение, min. value – минимальное значение, max. value – максимальное значение, average - среднее значение);
Range – Диапазон;
Различные формы представления информации (pointer instrument – стрелочный прибор, bar graph – ось времени вертикальна, histogram – ось времени горизонтальна, standart (text) – текстовое отображение).