Реферат

Пояснительная записка к магистерской работе:

80 с., 36 рис., 0 табл., 1 приложениe, 6 источников.

Объектом разработок и исследований данной работы является система адаптивного регулирования скорости тиристорного электропривода постоянного тока.

Цель работы  синтез алгоритмов регулирования и адаптации, обеспечи­вающих в реальном времени инвариантность динамических свойств электро­привода к изменению момента инерции, проверка эффективности функциониро­вания разработанных алгоритмов.

Разработки выполнялись на основе теории дискретных систем регулиро­вания, для исследования разработанной системы использовался метод математи­ческого моделирования на персональном компьютере с применением программ­ного пакета DS88, ориентированного на моделирование систем автоматического регулирования электроприводов.

В результате работы синтезированы законы дискретного регулирования тока и скорости. Выбран принцип адаптации с идентификацией параметров объекта регулирования. Для параметрической идентификации использован рекурентный метод наименьших квадратов, на основе которого разработан алгоритм адаптации контура регулирования скорости к изменению момента инерции привода.

Проведенное моделирование разработанной системы показало эффектив­ность функционирования алгоритма адаптации при отклонении момента инерции до 50% от рассчетного значения: адаптация практически осуществляется в процессе реакции системы регулирования скорости на скачок задания.

Выполненные разработки позволяют перейти к экспериментальной про­верке алгоритмов адаптивного регулирования на лабораторной установке тиристорного электропривода постоянного тока с микропроцессорным управле­нием.

ТИРИСТОРНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, МИКРОПРОЦЕССОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, АЛГОРИТМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ, МОМЕНТ ИНЕРЦИИ, АДАПТАЦИЯ, ИДЕНТИФИКАЦИЯ, ЦИФРОВОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ