- •Курс лекций
- •П р е д и с л о в и е
- •Элементы линейной алгебры Лекция № 1. Тема 1 : Определители
- •1.1. Определители второго и третьего порядков
- •1.2. Основные свойства определителей
- •1.3. Вычисление определителей
- •Лекция № 2. Тема 2 : Системы линейных алгебраических уравнений
- •2.1. Правило Крамера
- •Лекция № 3. Тема 3 : Матрицы
- •3.1. Основные виды матриц
- •3.3. Обратная матрица
- •3.4. Решение систем линейных уравнений с помощью обратной матрицы
- •Векторная алгебра Лекция № 4. Тема 1 : Векторы
- •1.1. Определение вектора
- •Лекция № 5.
- •1.4. Способы задания векторов
- •1.5. Деление отрезка в заданном отношении
- •Тема 2: Скалярное произведение
- •2.1. Скалярное произведение двух векторов и его основные свойства
- •2.2. Скалярное произведение векторов, заданных координатами
- •2.3. Длина вектора. Угол между двумя векторами.
- •Лекция № 6. Тема 3 : Векторное произведение
- •3.1. Векторное произведение двух векторов и его основные свойства
- •3.2. Векторное произведение векторов, заданных своими координатами
- •3.3.* Механический смысл векторного произведения
- •Тема 4 : Смешанное произведение
- •4.1. Смешанное произведение и его основные свойства
- •4.2. Смешанное произведение векторов, заданных своими координатами
4.2. Смешанное произведение векторов, заданных своими координатами
Пусть заданы векторы . Требуется найти их смешанное произведение.
Из определения скалярного и векторного произведений следует
Таким образом, получаем формулу
(5)
Пример 2: Проверить – лежат ли векторы , ив одной плоскости, т.е. являются ли они компланарными.
По формуле смешанного произведения векторов имеем:
Поскольку , то данные векторы , и лежат в одной плоскости, т.е. являются компланарными.
Пример 3. Пирамида задана координатами своих вершин Найти высоту, проведённую из вершиныD на грань АВС. D
Построим векторы
Н С
Из геометрии известно, что объем
пирамиды равен трети произведения А
площади основания на ее высотуН, т.е. В
, (6)
поскольку основанием пирамиды является треугольник (его площадь равна половине площади параллелограмма), а высота пирамиды равна высоте соответствующего параллелепипеда.
Используя геометрический смысл смешанного произведения и форму-лы (5) и (6), получим
Из формулы (2) и геометрического смысла векторного произведения следуют
Снова воспользуемся известной из геометрии формулой
и тогда окончательно получим