- •Курс лекций
- •П р е д и с л о в и е
- •Элементы линейной алгебры Лекция № 1. Тема 1 : Определители
- •1.1. Определители второго и третьего порядков
- •1.2. Основные свойства определителей
- •1.3. Вычисление определителей
- •Лекция № 2. Тема 2 : Системы линейных алгебраических уравнений
- •2.1. Правило Крамера
- •Лекция № 3. Тема 3 : Матрицы
- •3.1. Основные виды матриц
- •3.3. Обратная матрица
- •3.4. Решение систем линейных уравнений с помощью обратной матрицы
- •. Лекция № 4. Тема 4 : Общий случай решения систем линейных алгебраических уравнений
- •4.1. Ранг матрицы
- •4.2. Исследование и решение систем линейных алгебраических уравнений
- •4.3. Однородные системы линейных алгебраических уравнений
- •Векторная алгебра Лекция № 5. Тема 1 : Векторы
- •1.1. Определение вектора
- •Лекция № 6.
- •1.4. Способы задания векторов
- •1.5. Деление отрезка в заданном отношении
- •Тема 2: Скалярное произведение
- •2.1. Скалярное произведение двух векторов и его основные свойства
- •2.2. Скалярное произведение векторов, заданных координатами
- •2.3. Длина вектора. Угол между двумя векторами.
- •Лекция № 7. Тема 3 : Векторное произведение
- •3.1. Векторное произведение двух векторов и его основные свойства
- •3.2. Векторное произведение векторов, заданных своими координатами
- •3.3.* Механический смысл векторного произведения
- •Тема 4 : Смешанное произведение
- •4.1. Смешанное произведение и его основные свойства
- •4.2. Смешанное произведение векторов, заданных своими координатами
- •Аналитическая геометрия Лекция № 8. Тема 1 : Линии на плоскости и их уравнения
- •1.1. Линии и их уравнения в декартовой системе координат
- •1.2. Параметрические уравнения линий
- •1.3. Уравнение линии в полярной системе координат
- •1.4. Преобразование системы координат.
- •Лекция № 9. Тема 2 : Прямая линия на плоскости
- •2.1. Уравнения прямой линии
- •2.2. Угол между двумя прямыми
- •2.3. Взаимное расположение двух прямых
- •Лекция № 10. Тема 3 : Линии второго порядка
- •3.1. Эллипс
- •3.2. Гипербола
- •3.3. Парабола
- •3.4. Классификация линий второго порядка
- •Лекция № 11. Тема 4 : Плоскость
- •4.1. Уравнение плоскости
- •4.2. Уравнение плоскости, проходящей через заданную точку, перпендикулярно заданному вектору
- •4.3. Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки
- •4.4. Угол между двумя плоскостями
- •4.5. Расстояние от точки до плоскости
- •Тема 5 : Прямая в пространстве
- •5.1. Уравнения прямой
- •Лекция № 12.
- •5.2. Уравнение прямой, проходящей через две точки
- •5.3. Угол между двумя прямыми
- •5.4. Расстояние от точки до прямой
- •5.5. Угол между прямой и плоскостью
- •5.6. Пересечение прямой с плоскостью
- •Лекция № 13. Тема 6 : Поверхности
- •6.1. Уравнение поверхности
- •6.2. Поверхности второго порядка
- •Введение в анализ функций одной переменной Лекция № 14. Тема 1 : Функции
- •1.1. Определение функции
- •1.2. Способы задания функции
- •1.3. Элементарные функции
- •Лекция № 15. Тема 2 : Пределы
- •2.1. Предел последовательности и переменной величины
- •2.2. Предел функции
- •Лекция № 16
- •2.3. Бесконечно малые и бесконечно большие величины
- •2.4. Теорема о пределе функции
- •2.5. Основные теоремы о пределах
- •2.6. Раскрытие неопределённостей
- •Лекция № 17
- •2.7. Первый стандартный предел
- •2.8. Число е.
- •2.9. Второй стандартный предел
- •2.10. Сравнение б.М.В.
- •Лекция № 18. Тема 3 : Непрерывность
- •3.1. Определение непрерывной функции
- •3.2. Основные теоремы о непрерывных функциях.
- •3.3. Классификация точек разрыва функции
- •3.4. Свойства функций, непрерывных на отрезке
- •Дифференциальное исчисление Лекция № 19. Тема 4 : Производная и дифференциал
- •4.1. Производная функции
- •4.2. Производные основных элементарных функций
- •4.3. Механический смысл производной
- •4.4. Геометрический смысл производной
- •Лекция № 20.
- •4.7. Производная обратной функции
- •4.12. Дифференциал функции
- •5.2. Теорема Лагранжа
- •5.4. Формула Тейлора
- •Лекция № 22. Тема 6 : Исследование поведения функций
- •6.1. Возрастание и убывание функций
- •6.2. Экстремум функции. Необходимое условие
- •6.3. Достаточные условия экстремума
- •6.4. Наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке
- •Лекция № 23.
- •6.5. Выпуклость функции и точки перегиба
- •6.6. Асимптоты линий
- •6.7. Общий план исследования функций и построение графиков
- •Лекция № 24.
- •6.8*. Кривизна кривой
Дифференциальное исчисление Лекция № 19. Тема 4 : Производная и дифференциал
4.1. Производная функции
Пусть функция определена в точкех и некоторой её окрест-ности .
Определение 1. Производной от функции в точкех называется предел отношения её приращения в этой точке к соответствующему приращению аргументаприи обозначается
. (1)
Другие обозначения производной:
Замечание 1. Очевидно для существования предела (1) необходимо вы-полнение равенства , где левая производ-ная (), аправая производная ().
Определение 2. Функция , имеющая конечную производную в точкех, называется дифференцируемой в этой точке, а если она диффе-ренцируемая в каждой точке промежутка , то она называется диффе-ренцируемой в этом промежутке.
Замечание 2. Не для всех функций существует предел (1).
Например, определим производную функции в точкераскроем знак модуля, вычисляя предел (1) слева и справа,
Таким образом, функция является не дифференцируемой в точке
Пример показывает, что не всякая непрерывная функция является дифференцируемой. Верно ли обратное?
Теорема 1. Если функция дифференцируемая в некоторой точкеx, то она непрерывна в этой точке.
Пусть существует предел (1). Это по теореме о пределе функции означает, что
, где . (2)
Из формулы (2) следует . Переходя к пределу, получаем
, ч.т.д.
Обратное, вообще говоря, неверно (например, функция ).
4.2. Производные основных элементарных функций
Используя определение производной, можно получить значения производных основных элементарных функций. Рассмотрим примеры:
Пример 1. Найти производную функцию .
.
При вычислении предела мы использовали Пример 5 из Лекции 17.
В частности, если , то.
Пример 2. Аналогично, для функции .
В частности, если
Пример 3. Найти производную функции .
Пример 4. Аналогично, для функции .
Приведём таблицу производных элементарных функций:
1. .
2. . 3..
4. . 5..
6. . 7..
8. . 9..
10. . 11..
12. . 13..
Формулы (2-7) нами доказаны.
Остальные формулы будут доказаны позже.
4.3. Механический смысл производной
Рассмотрим прямолинейное движение точки М. Пусть в момент времени t точка М находится на расстоянии от начального поло-женияМ0.
t0 t
s
М0 М М1
В последующий момент точкаМ заняла положение М1 на расстоянии от начального положения. Тогда средняя скорость забудет, а скоростьв момент времениt :
.
Таким образом, если функция – это путь, проходимый точкойМ, то производная от этой функции – скоростьдвижения точки.
4.4. Геометрический смысл производной
Пусть функция дифференцируема в точкех.
у
О х х
Из рисунка следует, что . Перейдём к пределу при
Таким образом, значение производной равно тангенсу угла наклона касательной, проведённой в данной точке. Исходя из этого, уравнение касательной в точке к кривой имеет вид
.
Прямая, проходящая через точку М0, перпендикулярно касательной называется нормалью. Её уравнение имеет вид
.
Отметим частный случай:
если уравнение касательной, нормали.
Пример 6. Найти уравнения касательной и нормали к функции в точке
Имеем
Найдем производную функции
Таким образом, получим
уравнение касательной,
уравнение нормали.
4.5. Правила дифференцирования
Пусть функции U(х) и V(х) дифференцируемые.
1. Если .
2. .
3. .
4. .
Докажем последнее правило
.
Пример 5. Найти производные функций и.
.
Аналогично, ,
т.е. доказаны формулы (8-9) таблицы производных.
4.6. Производная сложной функции
Пусть дана сложная функция , т.е.
Теорема 2. Если функция имеет в точкеx производную , а функцияв соответствующей точкеи также имеет производную , то сложная функцияв точкех имеет производную, которая равна
.
По условию теоремы существует . По теореме о пре-деле функции из существования этого предела следует
,
где или
. (3)
Разделим выражение (3) на
. (4)
Переходя к пределу в формуле (4) при , а тогда в силу непрерывности и , получим
. (5)
Замечание 3. Формулу (5) можно обобщить для любого числа суперпозиций функций. Например, если
.
Пример 7. Найти , если.
.
Пример 8. Найти , если
Представим и по правилу дифференцирования сложной функции получим
,
т.е. доказана и первая формула из таблицы производных.