Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ. Часть 1

.pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
03.03.2016
Размер:
1.71 Mб
Скачать

f '(c1 ) - f '(x0 ) = f ''(c2 )(c1 - x0 ),c2 Î(x0 ,c1 ).

Итак, для разности ординат точки графика и точки касательной имеем равенство: yô - yk = f ''(c2 )(c1 - x0 )(x - x0 ). Возможны два случая взаимного

расположения точек x, x0 , c1, c2 :

x0

с2

с1

x

x

c1

c2

x0

В обоих случаях произведение

(c1 - x0 ) × (x - x0 ) положительно, следовательно,

sign(yô

- yk ) = sign( f ''(x)):

если f ''(x) ³ 0 ,

то

yф ³ yk , т.е. график

расположен выше

касательной,

функция выпукла

вниз;

если

f ''(x) £ 0 , то

yф £ yk , график расположен ниже касательной, функция выпукла вверх. Теорема

доказана.

Замечание 1. Доказанная теорема имеет простую геометрическую иллюстрацию. Если функция выпукла вниз, то угловой коэффициент касательной, т.е. f '(x) возрастает, значит f ''(x) = ( f '(x))'> 0. Для выпуклой вверх

функции первая производная убывает, значит, вторая производная отрицательна.

Пример

1.

Исследовать

на

выпуклость степенную функцию

f (x) = xa , x > 0.

 

 

 

Имеем

f ''(x) = a(a -1)xa -2 .

Если a >1 или a < 0 , то f ''(x) > 0 , а

если a Î(0,1) , то

f ''(x) < 0 . Значит,

f (x) = xa на луче (0,) выпукла вниз

при a < 0 и a >1, и выпукла вверх при 0 < a <1. При a = 0 или a =1 имеем линейную функцию f (x) = x или f (x) =1. Такие функции могут считаться как выпуклыми вверх, так и выпуклыми вниз.

II Точки перегиба

Определение 2. Точку M0 (x0 , f (x0 )) называют точкой перегиба графика функции y = f (x) , если она отделяет участки графика с противоположными

направлениями выпуклости.

Одно полезное свойство точки перегиба: если в точке перегиба существует касательная к графику функции, то она пересекает график.

Замечание 2. Часто это свойство принимают за определение точки перегиба. Но такое определение вовсе не равносильно данному выше. Кривая может и не иметь касательной в точке перегиба, а может случиться обратное: кривая пересекает касательную в точке, которая не отделяет участки с противоположными направлениями выпуклости. Примерами могут служить

- 82 -

функции

f (x) = arcsin

 

 

2x

и

g(x) = (x + 2)2 / 3

- (x - 2)2 / 3 : у

первой в

1

+ x2

 

 

 

 

 

 

 

 

точках

перегиба

M1 (1;p )

и

M2 (-1;- p )

нет

касательных

(хотя есть

 

 

 

2

 

2

 

прямые x = 2

и x = -2

односторонние касательные),

для

графика второй

являются касательными.

 

 

 

 

 

 

 

 

y

y

0,5π

0

 

0

 

1

x

2

x

Можно привести и более интересный пример:

ì

5

æ

 

2

æ 1

ö

ö

ïx

 

ç1

+ sin

 

ç

 

÷

÷, x ¹ 0,

 

 

 

h(x) = í

 

è

 

 

è x

ø

ø

ï

 

 

 

 

 

 

î

 

 

0, x = 0.

График этой функции в начале координат касается оси 0x и пересекает её; здесь существует непрерывная вторая производная, но она бесконечное множество раз меняет знак в окрестности нуля. (Предоставляем читателю самому провести все необходимые вычисления для этих функций).

Приведём без доказательств ряд теорем, в которых используется понятие критической точки второго порядка.

Определение 3. Точка x0 называется критической точкой второго порядка функции f (x) , если вторая производная функции в этой точке равна нулю или не существует.

Теорема 2 (необходимое условие точки перегиба). Если M0 (x0 , f (x0 )) – точка перегиба функции f (x) , то x0 – критическая точка второго порядка.

- 83 -

Теорема 3 (первое достаточное условие точки перегиба). Пусть x0 – критическая точка второго порядка непрерывной функции y = f (x) и пусть существует d > 0 такое, что в окрестностях (x0 -d , x0 ) и (x0 , x0 + d ) вторая производная f ''(x) существует и имеет противоположные знаки. Тогда точка

M0 (x0 , f (x0 )) – точка перегиба графика функции y = f (x) .

 

 

Теорема 4.

(второе достаточное условие точки перегиба). Если функция

y = f (x)

имеет

в точке

x0

конечную

 

 

производную

третьего

порядка и

удовлетворяет условиям f ''(x0 ) = 0

,

 

f '''(x0 ) ¹ 0,

то

график этой

функции

имеет перегиб в точке M0 (x0 , f (x0 )) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2.

Найти

интервалы

 

 

выпуклости и

точки перегиба

функции

f (x) =

 

x -1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. В предыдущем параграфе мы уже исследовали эту функцию на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì x - 2

, x < 1, x ¹ 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

3

 

 

 

 

 

 

экстремум и получили

f '(x) = í

2

- x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

, x > 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

Находим вторую производную:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì

 

2 ×

 

 

x - 3

, x > 1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f ''(x) = í

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

3 - x

, x < 1, x ¹ 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î2 × x4

 

 

 

Напомним, что

f '(x)

не

существует

в

точке x1 =1,

значит, и

f ''(x) не

существует в этой точке, т.е. эта точка – критическая точка второго порядка. Ещё одну такую точку найдём, решив уравнение f ''(x) = 0 : x2 = 3. Эти критические точки разбивают область определения D(y) = (,0) È (0,) на интервалы знакопостоянства второй производной, т.е. интервалы выпуклости самой функции. Знаки f ''(x) определяем так же, как и знаки f '(x) при исследовании на экстремум. Приходим к чертежу:

- 84 -

знак у''

+

+

+

 

 

 

 

 

 

x

 

0

1

3

 

Итак, имеем: на интервалах (,0),

(0,1) и (3,)

функция выпукла вниз, а на

(1,3) – выпукла вверх; точки M1 (1,0) и M2(3,2 9)

– точки перегиба.

Замечание 3. В случае недифференцируемой функции принято другое

определение выпуклости, а именно:

функция f (x)

называется выпуклой вниз

(вверх) на интервале

(a,b), если все точки любой дуги её графика лежат под

(над) соответствующей хордой или на ней. Для дифференцируемой функции это определение равносильно данному выше.

Замечание 4. Третье достаточное условие перегиба будет дано в следующей теме.

§5. Асимптоты графика функции

Если функция имеет бесконечные разрывы или определена на бесконечном промежутке, то в силу конечности размеров чертежа приходится довольствоваться лишь частью всего графика. Асимптоты позволяют отчетливо представить себе вид графика и за пределами чертежа.

Будем говорить, что точка M (x, y) удаляется в бесконечность, если расстояние d (O, M ) от точки до начала координат неограниченно

увеличивается.

 

p называется

 

линии L, если

Определение.

Прямая

асимптотой

расстояние от текущей точки M линии

L до прямой p стремиться к нулю по

мере удаления точки

M в бесконечность.

 

 

 

Расстояние d(0, M ) =

x2 + y2

может

стремиться

в

бесконечность

различными способами: 1) x ® a, y ® ¥

; 2) x ® ¥, y ® b ; 3)

x ® ¥ , y ® ¥.

В зависимости от способа и различают вертикальные, горизонтальные и наклонные асимптоты.

I Вертикальные асимптоты

Прямая x = a является вертикальной асимптотой графика функции y = f (x) , если хотя бы один из односторонних пределов функции в этой точке равен + ¥ или - ¥ (т.е. точка x = a – точка бесконечного разрыва).

Примеры.

 

 

 

1. График функции f (x) =

1

 

имеет асимптоту x =1, ибо

x -1

 

 

- 85 -

f (1+ 0) = +¥,

f (1- 0) = -¥ .

2.

Для графика логарифмической функции y = ln x ось ординат является

асимптотой, ибо lim ln x = .

 

x®0+0

 

f (x) = exp(- x-1 . Для неё имеем:

3.

Рассмотрим функцию

 

f (0 + 0) =

lim

exp(-1 x)= [exp(-1 (+0))]= [e ]= 0;

 

 

x®0+0

 

f (0 - 0) = lim exp(-1 x)= [e]= +¥ Þ прямая x=0 –

 

 

x®0

-0

вертикальная асимптота.

Отметим, что график функции может иметь любое число вертикальных асимптот. График же элементарной функции не может пересекать свою вертикальную асимптоту

II Горизонтальные асимптоты

Прямая y = b является горизонтальной асимптотой графика функции

y = f (x) при

x ® +¥ (x ® -¥) , если

 

lim

f (x) = b

æ

ö

 

ç lim f (x) = b÷ .

 

 

 

 

x®+¥

 

è x®-¥

ø

Примеры.

 

 

 

 

 

 

 

4.

Для

графика показательной

функции

y = ax ось абсцисс

является

асимптотой при x ® +¥, если a Î(0,1) , и при x ® , если a >1.

 

5.

Для графика y = arctg(x) прямая

y = p – асимптота при x ® +¥, а

 

y = - p – асимптота при x ® .

2

 

 

прямая

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

6.

Для функции f (x) = sin x :

lim sin x

= [(б.м.) × (огр.)]= 0

, значит,

 

 

x

x®±¥

x

 

 

 

для этой функции ось абсцисс – асимптота и при x ® +¥, и при x ® . Отметим, что график элементарной функции может иметь не более двух

асимптот: по одной на каждой из бесконечностей. Кроме того, график может

пересекать свою горизонтальную асимптоту (см. пример 6).

 

III Наклонные асимптоты

 

Теорема. Для того, чтобы график функции y = f (x)

имел при x ® +¥

наклонную асимптоту y = kx + b , необходимо и

достаточно, чтобы

существовали конечные пределы

lim (f (x) - kx)= b .

 

lim f (x) x = k и

(1)

x®+¥

x®+¥

 

- 86 -

Доказательство.

Запишем

уравнение

прямой y = kx + b в форме

p : kx - y + b = 0. Тогда

можно

воспользоваться готовой формулой для рас-

стояния от точки графика M (x, f (x)) до прямой

p :

d(M , p) =

kx - f (x) + b

=

1

f (x) - kx - b .

k 2 +1

k 2

 

 

+1

 

Напомним ещё два результата из теории пределов:

lim F(x) = b Û lim [F(x) - b]= 0;

 

 

 

 

x®a

x®a

 

 

 

 

 

lim [x × F(x)] = 0 Þ

lim F(x) = 0,

ибо

F(x) =

1

(x × F(x)).

x®+¥

 

x®+¥

 

 

x

 

Докажем необходимость. Пусть p : y = kx + b – асимптота. Значит,

d(M , p) ® 0 при x ® +¥, т.е. lim( f (x) - kx - b) = 0. Отсюда

 

 

 

 

 

 

x®+¥

 

 

 

 

 

 

 

b = lim (f (x) - kx). С другой стороны

 

 

 

 

 

 

 

x®+¥

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ f (x)

 

b ö

 

lim ( f (x) - kx - b) = lim

x ×ç

 

- k -

 

÷ = 0,

 

 

 

 

x®+¥

 

 

 

 

x®+¥

 

è x

 

x ø

 

æ f (x)

- k -

b ö

= 0, а т. к.

b

® 0, то и lim

æ f (x)

поэтому,

lim ç

 

÷

x

ç

 

 

 

 

x®+¥è x

 

x ø

 

 

 

 

x®+¥è x

Это же означает, что

k = lim

 

f (x)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x®+¥

x

 

 

 

 

 

 

 

сразу имеем

-k ö÷ = 0.

ø

Докажем

достаточность. Пусть

существуют пределы (1). Тогда:

lim (f (x) - kx)= b Û lim (f (x) - kx - b)= 0 Û lim d(M , p) = 0.

По

x®+¥

x®+¥

x®+¥

 

определению это и означает, что прямая

y = kx + b , где k и b определены

формулами (1), является асимптотой. Теорема доказана.

Замечание 1. Аналогично определяется наклонная асимптота для случая x ® . Наклонных асимптот у графика элементарной функции может быть не более двух, причём горизонтальная асимптота – это частный случай наклонной. График может пересекать свою наклонную асимптоту.

Примеры.

7. Найдём асимптоты графика функции y = ln(1+ ex ).

lim ln(1+ ex ) = ln1 = 0 Þ y = 0 – асимптота при x ® ,

x®-¥

lim ln(1+ ex ) = +¥ Þ

нет горизонтальной асимптоты при x ® +¥, но

x®+¥

 

может быть наклонная:

 

- 87 -

k = lim ln(1+ ex )

= é

¥

ù = lim

(ln(1+ ex ))'

= lim

ex

 

=1;

 

 

¥

x'

1+ e

 

 

 

x®+¥

x

ë

û

x®+¥

x

 

 

 

 

 

ê ú x®+¥

 

 

 

 

 

 

b = lim[ln(1+ ex ) - x]= lim[ln(1+ ex ) - ln ex ]= lim ln(1+

1

) = ln1 = 0.

 

x®+¥

 

 

 

x®+¥

 

x®+¥

 

 

e

x

Итак, прямая y = x – наклонная асимптота графика функции

 

 

 

y = ln(1+ ex ) при

x ® +¥.

Заметим, что вертикальных асимптот график не имеет, ибо данная функция является непрерывной ( в силу элементарности ) на всей числовой оси.

8. Найти асимптоты графика функции

y = 3 3x2 - x3 . Очевидно, что гори-

зонтальных асимптот нет, ибо

lim 3

3x2

- x3 = m¥. Далее,

 

x®±¥

 

 

3

3x2 - x3

k = lim

x

x®±¥

b = lim (3

3x2 - x3

x®±¥

 

= lim

3 3

-1 = -1;

 

 

 

 

x®±¥

x

 

 

 

 

 

 

 

+ x)= lim

æ

3

3

 

3

ö

 

ç

- x (1

-

 

÷

= -

ç

 

x

) + x÷

x

®±¥è

 

 

 

ø

 

= - lim x ×

1

æ

- 3

ö

=1.

3

×ç

x

÷

x®±¥

è

ø

 

 

æ

æ

3

 

 

3

 

öö

 

lim

ç

ç

1

-

 

-1

÷÷

=

ç xç

 

x

÷÷

x®±¥è

è

 

 

 

 

øø

 

Прямая

y = -x +1

– наклонная асимптота графика функции y = 3 3x2 - x3

при x ® +¥ и при x ® .

 

 

 

 

 

Замечание

2.

Нетрудно заметить, что,

если

f (x) = kx + b + o(1) при

x ® -¥( x ® +¥),

то

прямая

y = kx + b

наклонная асимптота графика

функции при x ® +¥( x ® ).

 

 

 

 

 

Пример.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9.

f (x) = 2x3 + x2 +1 = 2(x3 + x) + (x2 +1) - 2x

= 2x +1-

2x

 

x2 +1

 

 

 

x2 +1

 

x2 +1

 

 

Так как

lim

2x

 

 

= lim

2x = 0,

то прямая y = 2x +1 – асимптота графика при

 

 

 

 

x®±¥ x2 +1

 

x®±¥

x2

 

 

 

 

 

x ® +¥ и x ® -¥.

Задача. Найти асимптоты графика функции y = 1+ x2 - x + 1x .

- 88 -

перио-
x ³ 0,

Лекция 14

§6. Общая схема исследования функции

На практике для построения графика функции y = f (x) иногда поступают так: из уравнения y = f (x) находят ряд точек графика и соединяют эти точки

плавной кривой. Однако, при таком методе легко пропустить какие-то важные особенности графика и допустить ошибку в построении.

Для построения графика функции необходимо исследовать её свойства. Можно предложить следующую схему исследования функции y = f (x) , заданной явно.

1.Найти область определения, область непрерывности, точки разрыва, пределы в точках разрыва и в граничных точках D(y).

2.Найти асимптоты графика функции.

3.Вычислить производные y' и y'' и найти критические точки первого и второго порядка.

4. Составить таблицу изменения знака y'

и y'' (к критическим точкам

следует добавить точки разрыва и граничные точки

D(y)).

5. По знакам y' найти интервалы монотонности и точки экстремума. По знакам y'' найти интервалы выпуклости и точки перегиба.

6.Схематически изобразить в таблице поведение графика.

7.Нарисовать эскиз графика.

Замечания. а) Полезно исследовать функцию на четность и дичность. Чётную и нечетную функции достаточно исследовать лишь для а периодическую – на любом промежутке, длина которого равна периоду.

б) Полезно находить точки пересечения графика с осями координат.

в) Для уточнения поведения графика можно находить касательные в таких точках, как точки пересечения с осями координат, точки перегиба; в угловых точках находить односторонние касательные.

Пример. Исследовать функцию y = 3 3x2 - x3 и построить график. Решение. 1. D(y) = (,), функция всюду непрерывная, как элемен-

тарная.

2. Вертикальных асимптот нет, так как нет точек разрыва. В примере 8 предыдущего параграфа было установлено, что горизонтальных асимптот нет, а

прямая y = -x +1 является наклонной асимптотой при x ® +¥ и x ® . 3. Вычисляем производные:

- 89 -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

-

1

 

 

 

 

 

 

1

 

1

-

2

 

2

 

y'= (3 3x2 - x3 )'= (x3 (3 - x)3 )'=

x

3 (3 - x)3 +

 

× (-1) × x3 =

3

 

3

(3 - x) 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

-

1

 

 

 

-

2

(2(3 - x) - x) =

 

 

 

2 - x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

x 3 (3 - x) 3

 

 

x

× 3

 

(3 - x)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

1

 

-

2

 

 

 

 

 

 

-

1

 

 

-

2

-

1

-

4

 

 

 

-

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y''= ((2 - x) × x

 

3 (3 - x) 3 )'= -x

 

3 (3 - x)

3

3

x

3 (2 - x)(3 - x) 3 -

-

2 (3 - x)-3

(-1)(2 - x)x-3

= x

 

 

(3 - x)-3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-3

(-x(3 - x) - 1 (2 - x)(3 - x) +

 

 

5

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

4

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

+

2

(2 - x)x) =

 

 

 

- 2

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

3 x4 × 3 (3 - x)5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Критические точки первого порядка: x1 = 2, x2 = 0, x3 = 3. Критические точки второго порядка: x2 = 0, x3 = 3.

4. Составляем таблицу изменения знака производных y' и y'' . Первая строка изображает D(y) с отмеченными критическими точками. Во второй и третьей строках отмечены знаки производных в интервалах, на которые

критические точки разбивают D(y).

Четвёртая

строка содержит графическое

изображение поведения графика функции.

 

 

 

x

(,0)

0

(0,2)

2

(2,3)

3

(3,)

y'

± ¥

+

 

- ¥

y''

не

не

+

сущ.

сущ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т. max

 

т.

 

y

 

т. min

 

 

пере-

 

 

y = 0

y = 3 4

 

гиба

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3;0)

 

График функции изображён на рисунке

 

 

 

 

- 90 -

y

1

3 x

1 2

§7. Наибольшее и наименьшее значение функции на промежутке

Пусть функция y = f (x) непрерывна на замкнутом промежутке [a,b]. В

силу одного из свойств таких функций она достигает на этом промежутке своих наибольшего и наименьшего значений. Эти значения могут достигаться как внутри промежутка, так и на его концах. Если своего наибольшего (наименьшего) значения функция достигает во внутренней точке промежутка, то такая точка является точкой локального максимума (минимума), а значит и критической точкой первого порядка.

Можно предложить следующий алгоритм отыскания наибольшего и наименьшего значений.

1.Найти f '(x).

2.Найти критические точки первого порядка и отобрать из них те, которые лежат внутри промежутка [a,b].

3.Вычислить значения функции в точках, полученных в предыдущем пункте, а также на концах отрезка.

4.Из ряда чисел, полученных в предыдущем пункте, выбрать наибольшее и

наименьшее:

они и

являются

соответственно наибольшим и наименьшим

значениями функции

y = f (x)

на промежутке

[a,b].

Пример

 

1.

Найдем наибольшее и

наименьшее значения функции

f (x) =

 

x

 

на промежутке [-1,4].

 

 

 

 

 

x2

+ 4

 

 

 

 

 

 

- 91 -