- •1 Загальна частина
- •1.1 Призначення, будова, принцип дії механізму підйому крана
- •1.2 Вимоги до електропривода механізму підйому крана
- •1.3 Обгрунтування вибору системи електропривода
- •1.4 Розрахунок потужності двигуна для механізму підйому крана
- •1.4.1 Попередній вибір двигуна
- •1.4.2 Розрахунок навантажувальної діаграми привода
- •1.4.3 Перевірка двигуна за умовами нагріву і перевантажувальної здатності
- •1.5 Короткий опис схеми керування двигуном механізму підйому крана
- •2 Спеціальна частина
- •2.1 Розрахунок та вибір пускорегулювальних резисторів для механізму підйому вантажу мостового крана
- •2.2 Розрахунок механічних характеристик при обраних опорах
- •3 Техніка безпеки
- •3.1 Техніка безпеки при експлуатації та ремонті електроустаткування механізму підйому крана
1.4.3 Перевірка двигуна за умовами нагріву і перевантажувальної здатності
1.4.3.1 Визначаємо фактичну тривалість вмикання, % :
ТВф = ( tр.пв + tу.пв + tр.св + tу.св + tр.по + tу.по + tр.со + tу.со ) ×100% /Тц, (1.49)
ТВф = (0,9+33,52+0,46+33,54+0,9+33,45+0,41+33,69)×100/360=38,1 % .
1.4.3.2 Розрахунковий еквівалентний момент визначаємо за виразом:
, (1.50)
= 407 Hм.
1.4.3.3 Виконуємо розрахунок еквівалентного моменту, що відповідає тривалості увімкнення обраного двигуна:
, (1.51)
= 6092,89 Нм .
Мер < Мн,
407 Нм < 545,6 Нм.
Ме < Мн, обраний двигун проходить за нагрівом.
1.4.3.4 Виконуємо перевірку двигуна на перевантажувальну здатність виходячи із умови:
k1×Ммакс.нагр.<k2×Ммакс.дв, (1.52)
де Ммаск.нагр – максимальний момент із навантажувальної діаграми, Нм;
Ммаск.дв – максимальний момент двигуна, Нм;
K1 – коефіцієнт, що враховує можливі піки моменту при реостатному
пуску; (K1=1,3)
K2 – коефіцієнт, який враховує зменшення максимального моменту при
зниженні напруги на затискачах двигунів; (K2=0,8).
1,3×866,06Нм < 0,8×1630 Нм.
1127 Нм < 1385,4 Нм.
1.5 Короткий опис схеми керування двигуном механізму підйому крана
На рисунку (1.3) приведена схема магнітного контролера ТСА
Цей контролер призначений для керування крановим АД з фазним ротором МТН, використовується в електроприводах загального призначення легкого та середнього режимів роботи.
ТСА під’єднується до мережі через захисну панель. Вмикання двигуна здійснюється контактором KML, реверс- контакторами KM1 та KM2 при увімкненому KLM, вмикання в режим проти вмиканням контактором KM3, однофазного гальмування –контактором KVO. Швидкість обертання регулюється контакторами КМ3, К1-К4 за допомогою під’єднання пускорегулювальних резисторів здійснюється гальмом YB, яке керується контактором. Щоб не допустити одночасного вмикання контакторів КМ3 та KVO, а також КМ1 і КМ2, вони попарно механічно заблоковані. Для включення падіння вантажу чий ого переміщення з більшою швидкістю передбачена педаль , вмикання якої ногою забезпечує роботу двигуна в режимі противмикання, необхідна витримка часу для розгону електропривода, коли рукоять контролера швидко переводиться з нульового в одне з крайніх положень і навпаки, досягається за допомогою реле КТ1 і КТ2.
Рукоятка контролера ТСА має чотири положення при підійманні й опускані вантажу, що дозволяє одержати відповідну кількість механічних характеристик двигуна. У крайньому положенні рукояті в колі ротора двигуна залишається ввімкненим резистор в режимі підіймання вантажу резистор під’єднується до кола ротора послідовно, з обмотками його фаз, а при необхідності збільшення швидкості обертання шунтується контактами контакторів КМ3 і
В режимі опускання вантажу двигун може працювати в гальмівних режимах і в режимі силового опускання с під’єднанням відповідних резисторів до ротора. За номінального навантаження рукоять контролера утримується в першому і другому положеннях, що відповідає режиму противмикання, у третьому положенні – режиму однофазного гальмування, у четвертому положенні здійснюється реверс(вмикається контактор КМ2 і двигун починає опускати вантаж)
У схемі передбачені кінцеві вимикачі з контактами SQ1 та SQ2. Для збільшення надійності магнітного контролера реле КТ1 та КТ2 живляться постійним струмом.