- •Міністерство освіти і науки україни
- •2. Завдання до курсової роботи
- •3. Методичні вказівки до виконання роботи
- •3.1. Визначення робочого об’єму, моменту обертання і потужності гідромашини
- •3.1.1. Об’ємний насос
- •Таблиця 3.1 – Технічні параметри аксіально-поршневих насосів
- •3.1.2. Об’ємний гідродвигун
- •Робочий об’єм гідродвигуна
- •Потужність на валі гідродвигуна
- •3.2. Обчислення розмірів витіснювачів і робочих камер
- •Для поршневих машин
- •Для радіально-поршневих машин хід поршня
- •3.3. Розрахунок вузла розподілу рідини
- •Таблиця 3.3 - Швидкості протікання рідини в напірних гідропроводах
- •Таблиця 3.4 – Значення коефіцієнтів k1,k2,k3 в залежності від тиску
- •3.4. Розрахунки валів, вибір підшипників
- •3.5. Розрахунок нерівномірності подачі (моменту обертання)
- •Для шестеренчастих насосів з циліндричним евольвентним зачіпленням
- •3.6. Обчислення об’ємних, механічних і гідравлічних витрат гідромашини
- •3.7. Визначення критеріїв і показників роботи гідромашини
- •3.8. Обчислення надійності
- •4. Приклад розрахунку аксіально-поршневого насосу
- •4.1. Завдання до курсової роботи
- •4.2. Конструктивні основи гідромашини
- •4.3. Робочий об’єм, момент та потужність насосу
- •4.4. Розміри витискувачів та робочих камер
- •4.5. Розміри блоку циліндрів
- •4.6. Розрахунок торцьового розподілення рідини і маслопровідних каналів
- •4.6. Розрахунок вала і його опор
- •4.6.1. Розрахунок і вибір підшипника похилого диску
- •4.6.2. Приблизний розрахунок валу і його опор на міцність
- •4.6.3. Наближений розрахунок привідного валу на жорсткість
- •4.7. Розрахунок нерівномірності витрати насосу
- •4.8. Розрахунок об’ємного, механічного і повного ккд
- •4.8.1. Об’ємний ккд
- •4.8.2. Механічний ккд
- •4.8.3. Гідравлічний ккд
- •4.9. Критерії і показники роботи насосу
- •4.10. Обчислення надійності насосу
- •4.11. Характеристики насосу
- •5. Приклад розрахунку пластинчастого гідромотору
- •5.1.Завдання на проект
- •5.2. Конструктивні основи гідромашини
- •5.3. Визначення основних параметрів гідродвигуна
- •5.4. Обчислення розмірів вікон у розподільних дисках
- •5.5. Розрахунок вузла розподільного диску “плаваючого” типу
- •5.5.2. Розрахунок пружини для попереднього притискання “плаваючого” диска
- •5.6. Перевірочний розрахунок привідного валу і його опор
- •5.7. Обчислення об’ємного, механічного, гідравлічного і загального ккд гідродвигуна
- •5.7.1. Обчислення об’ємного ккд
- •5.7.2. Обчислення механічного ккд
- •5.7.3. Гідравлічний і загальний ккд
- •5.8. Характеристики гідромотору
- •Додаток 14
- •Методичні вказівки
4.6.2. Приблизний розрахунок валу і його опор на міцність
Схему навантаження приймаємо відповідно з рис. 4.7. Вважаємо, що на кінці вихідного валу насосу встановлена шестірня, яка створює на вал реактивну силу Р2. СилаР1 обумовлена радіальними складовими (рис. 4.6), які діють з боку нагнітання і всмоктування.
Приймаючи діаметр початкового кола шестерні d0= 60 мм, а кут зачепленняα= 200, визначимо сили
; (4.53)
; (4.54)
Рисунок 4.7 – Схема навантаження валу та епюри моментів
З конструктивних міркувань вибираємо: L= 227мм;l1=79мм;l2=148мм;l3=49мм;l4=123мм ( рис. 4.7).
Реакції
; ; (4.55)
; ; (4.56)
В разі протилежного напрямку сили Р2реакції складуть
; (4.57)
; (4.58)
Епюри моменту обертання Мобі вигинаючих моментівМвигіМ/виг(за оберненої діїР2)показані на рис. 4.7.
Вигинаючий момент в найбільш нагруженому перерізі
Діаметр вала dвв найбільш нагруженому перерізі виходячи з теорії міцності найбільших дотичних напружень і приймаючи допустиме напруження на вигин [σ]ІІІ= 100 МПа (для легованої сталі)
; (4.59)
.
Приймаємо діаметр вала в найбільш нагруженому перерізі dв= 48мм.
Вибираємо підшипник 8311, проводячи його конструктивне дороблення.
Враховуючи, що зовнішній діаметр підшипника опори Вповинен бути меншим за 68 мм (внутрішній діаметр серпоподібних вікон), встановлюємо два радіальних шарикопідшипники типу 204 з зовнішнім діаметром 47 мм.
Діаметр вихідного валу насосу приймаємо 40 мм.
4.6.3. Наближений розрахунок привідного валу на жорсткість
Приймаємо, що привідний вал являє собою суцільний рівний вал діаметром 42 мм, встановлений на ножевих опорах.
Момент інерції
; (4.60)
Найбільший вигин між опорами АіВ[28,74]
; (4.61)
Кути θАіθВповороту в опорахАіВ
; (4.62)
; (4.63)
Вигін під шестернею
; (4.64)
4.7. Розрахунок нерівномірності витрати насосу
Для випадку непарної кількості циліндрів Zкоефіцієнт нерівномірності витрати насосу
; (4.65)
.
4.8. Розрахунок об’ємного, механічного і повного ккд
4.8.1. Об’ємний ккд
Витрати QВ1через щілину між поршнями і циліндрами визначаємо виходячи із довжиниl1контакту поршня з циліндромl1= 22,7мм, діаметрального розміру щілин δ1≈ 0,002 см = 0,02 мм.
; (4.66)
Втрати QВ2у вузлі торцьового розподілу рідини визначаємо виходячи із зазоруδ2між блоком циліндрів і розподільним дискомδ2= 0,02 мм (з урахуванням можливих деформацій) і вважаючи, що між серпоподібними вікнами розподільного диска весь час знаходяться серпоподібні вікна блока циліндрів.
; (4.67)
Теоретична подача насосу
; (4.68)
.
Об’ємний ККД
; (4.69)
.
4.8.2. Механічний ккд
Приймаємо ККД упорного підшипника η1= 0,99, ККД радіального шарикопідшипникаη2= 0,995. Тоді загальний ККД шарикопідшипників
Для обчислення витрат на тертя поршнів об стінки циліндрів визначимо максимальну швидкість поршня
; (4.70)
Момент сил рідинного тертя
; (4.71)
Для обчислення витрати на тертя штовхачів об стінки циліндрів визначимо реакції Т1іТ2(рис. 4.6) від складовоїРрсили тиску із умови рівноваги
; (4.72)
; (4.73)
Вважаючи, що густина матеріалу штовхача ρ2= 7800 кг/м3, знайдемо відцентрову силу:
; (4.74)
Приймаючи коефіцієнт тертя f/= 0,02, визначимо момент від сил тертя штовхачів об напрямляючу:
; (4.75)
Механічний ККД насосу
; (4.76)