- •Міністерство освіти і науки україни
- •2. Завдання до курсової роботи
- •3. Методичні вказівки до виконання роботи
- •3.1. Визначення робочого об’єму, моменту обертання і потужності гідромашини
- •3.1.1. Об’ємний насос
- •Таблиця 3.1 – Технічні параметри аксіально-поршневих насосів
- •3.1.2. Об’ємний гідродвигун
- •Робочий об’єм гідродвигуна
- •Потужність на валі гідродвигуна
- •3.2. Обчислення розмірів витіснювачів і робочих камер
- •Для поршневих машин
- •Для радіально-поршневих машин хід поршня
- •3.3. Розрахунок вузла розподілу рідини
- •Таблиця 3.3 - Швидкості протікання рідини в напірних гідропроводах
- •Таблиця 3.4 – Значення коефіцієнтів k1,k2,k3 в залежності від тиску
- •3.4. Розрахунки валів, вибір підшипників
- •3.5. Розрахунок нерівномірності подачі (моменту обертання)
- •Для шестеренчастих насосів з циліндричним евольвентним зачіпленням
- •3.6. Обчислення об’ємних, механічних і гідравлічних витрат гідромашини
- •3.7. Визначення критеріїв і показників роботи гідромашини
- •3.8. Обчислення надійності
- •4. Приклад розрахунку аксіально-поршневого насосу
- •4.1. Завдання до курсової роботи
- •4.2. Конструктивні основи гідромашини
- •4.3. Робочий об’єм, момент та потужність насосу
- •4.4. Розміри витискувачів та робочих камер
- •4.5. Розміри блоку циліндрів
- •4.6. Розрахунок торцьового розподілення рідини і маслопровідних каналів
- •4.6. Розрахунок вала і його опор
- •4.6.1. Розрахунок і вибір підшипника похилого диску
- •4.6.2. Приблизний розрахунок валу і його опор на міцність
- •4.6.3. Наближений розрахунок привідного валу на жорсткість
- •4.7. Розрахунок нерівномірності витрати насосу
- •4.8. Розрахунок об’ємного, механічного і повного ккд
- •4.8.1. Об’ємний ккд
- •4.8.2. Механічний ккд
- •4.8.3. Гідравлічний ккд
- •4.9. Критерії і показники роботи насосу
- •4.10. Обчислення надійності насосу
- •4.11. Характеристики насосу
- •5. Приклад розрахунку пластинчастого гідромотору
- •5.1.Завдання на проект
- •5.2. Конструктивні основи гідромашини
- •5.3. Визначення основних параметрів гідродвигуна
- •5.4. Обчислення розмірів вікон у розподільних дисках
- •5.5. Розрахунок вузла розподільного диску “плаваючого” типу
- •5.5.2. Розрахунок пружини для попереднього притискання “плаваючого” диска
- •5.6. Перевірочний розрахунок привідного валу і його опор
- •5.7. Обчислення об’ємного, механічного, гідравлічного і загального ккд гідродвигуна
- •5.7.1. Обчислення об’ємного ккд
- •5.7.2. Обчислення механічного ккд
- •5.7.3. Гідравлічний і загальний ккд
- •5.8. Характеристики гідромотору
- •Додаток 14
- •Методичні вказівки
4.6. Розрахунок торцьового розподілення рідини і маслопровідних каналів
Приймаємо, що вікно в блоці циліндрів вписується в циліндр, а його вісь збігається з віссю цього циліндра, тобто D0=Dб(рис. 4.2, 4.3).
Площа вікна [1]:
(4.16)
де F – площа перерізу циліндра,
Тоді
Радіус закруглення вікна
; (4.17)
Приймаємо ρ1= 3 мм, а ширину вікна 2ρ1= 6 мм.
Центральний кут серпоподібного вікна блоку циліндрів
(4.18)
Площа серпоподібного вікна блоку
; (4.19)
Рисунок 4.3 – Схема вікна в дні циліндра
Максимальна швидкість рідини в підвідних вікнах ротору
; (4.20)
.
Сила, яка притискає один сектор блоку з центральним кутом ψдо розподільного диска
; (4.21)
Сила, яка відтискає цей сектор,
(4.22)
де λ– коефіцієнт; для машин з похилим диском
λ= 0,86 ... 0,91.
Приймемо λ= 0,9. Тоді
РВІД= 0,9 ·4816=4334Н.
Ширина ущільнюючих поверхонь
; (4.23)
Приймаємо а1= 1,8мм.
Зовнішній діаметр D6розподільного диска приймаємо рівним зовнішньому діаметру ротора
D6=Dз= 120мм,
а всі інші діаметри – згідно з рис. 4.4.
Визначимо кут перекриття. Для насосів цей кут вибирають = 10= = 0,017 рад. Це відповідає довжині дуги:
; (4.24)
Рисунок 4.4 – Розподільний диск
Приймаємо с= 1 мм. Виконуємо серпоподібними вікна розподільного диска. Тоді кут позитивного перекриття
; (4.25)
Площа ущільнюючих поверхонь I та II( рис. 4.4)
; (4.26)
Площа опорної поверхні III
; (4.27)
Середній питомий тиск на розподільнику
; (4.28)
Середня швидкість ковзання розподільника
; (4.29)
.
Питома потужність на поверхні тертя
; (4.30)
Коефіцієнт тертя на поверхні розподільника
(4.31)
де μ – динамічний коефіцієнт в’язкості.
Для масла ИГП-30 [7] кінематична в’язкість за температури 50 0Сν50= 30 мм2/с, густинаρ= 885 кг/м3. Тодіμ=μ50=ν50·ρ= 30·10-6·885 = 2,65·10-2кг/м.с, а коефіцієнт тертя
Середній діаметр опорної поверхні
; (4.32)
Момент сил тертя у вузлі розподілу рідини [3]:
; (4.33)
Проведемо перевірочний розрахунок вузла торцьового розподілу [15]. Подамо сили, що діють на торець ротора, як рівнодіючі рівномірно розподіленого навантаження, що діють по напівкільцях середніх радіусів х/1,х/2,х/3і(рис. 4.5). Тоді сили
; (4.34)
; (4.35)
; (4.36)
; (4.37)
Середні радіуси напівкілець
; (4.38)
; (4.39)
; (4.40)
Точками прикладання цих сил приймаємо центри мас напівкілець:
; (4.41)
; (4.42)
; (4.43)
; (4.44)
Рисунок 4.5 – Схема дії сил в вузлі торцьового розподілу рідини
Приймемо значення сили пружини, яка здійснює попереднє піджимання ротора:
Н.
Різниця сил, що притискують ротор до розподільного диска і віджимають:
; (4.45)
Різниця перекидаючого моменту
; (4.46)
Умови /25/ будуть виконані, якщо
;
Кут серпоподібного вікна розподільного диска (рис. 4.4)
.
Площа серпоподібного вікна розподільного диска
; (4.47)
Швидкість рідини в підводящому каналі насосу
(4.48)
4.6. Розрахунок вала і його опор
4.6.1. Розрахунок і вибір підшипника похилого диску
Згідно схеми силового зв’язку похилого диску і штовхачів (рис. 4.6) зусилля Р, яке розвивається поршнем, розкладається на нормальнеN, що сприймається підшипником, і радіальнеРр, яке сприймається напрямляючою.
Рис 4.6 - Схема силового зв’язку похилого диску і штовхача
Нормальне сумарне зусилля на підшипник
; (4.49)
Вважаючи, що насос повинен працювати не менш як h= 5000 год, з частотою обертівnн= 1500 об/хв, короткочасним перевантаженням на 125% розрахункового навантаження (коефіцієнт безпекиКб= 1,2) і при температурному коефіцієнтіКт= 1, знайдемо еквівалентне навантаження [27]:
; (4.50)
Nе=43937,7·1,2·1 =52725Н.
Виходячи зі значення еквівалентного навантаження за існуючими методиками вибираємо підшипник 8311. Враховуючи, що штовхачі передають нерівномірне навантаження на кільце, вибираємо товщину цього кільця на 8 мм більше за стандартне, виготовляючи його із сталі ШХ-15, загартованої до твердості HRC 61 ... 63.
Враховуючи, що згідно з конструктивною схемою штовхачі повинні входити всередину циліндрів, приймаємо діаметр штовхачів d1= 16мм. При цьому максимально допустимий радіусrсферичної головки штовхача з умов контакту кільця підшипника зі сферою буде
; (4.51)
Приймаємо r=23мм. Хоч у цьому випадку за повністю видвинутого штовхача центр сфери не лежить у межах напрямляючої, вважаємо це допустимим, тому що поршень розвантажений від радіальних сил.
Контактні напруження у місці контакту сферичної головки штовхача і кільця упорного підшипника
; (4.52)