- •Міністерство освіти і науки україни
- •2. Завдання до курсової роботи
- •3. Методичні вказівки до виконання роботи
- •3.1. Визначення робочого об’єму, моменту обертання і потужності гідромашини
- •3.1.1. Об’ємний насос
- •Таблиця 3.1 – Технічні параметри аксіально-поршневих насосів
- •3.1.2. Об’ємний гідродвигун
- •Робочий об’єм гідродвигуна
- •Потужність на валі гідродвигуна
- •3.2. Обчислення розмірів витіснювачів і робочих камер
- •Для поршневих машин
- •Для радіально-поршневих машин хід поршня
- •3.3. Розрахунок вузла розподілу рідини
- •Таблиця 3.3 - Швидкості протікання рідини в напірних гідропроводах
- •Таблиця 3.4 – Значення коефіцієнтів k1,k2,k3 в залежності від тиску
- •3.4. Розрахунки валів, вибір підшипників
- •3.5. Розрахунок нерівномірності подачі (моменту обертання)
- •Для шестеренчастих насосів з циліндричним евольвентним зачіпленням
- •3.6. Обчислення об’ємних, механічних і гідравлічних витрат гідромашини
- •3.7. Визначення критеріїв і показників роботи гідромашини
- •3.8. Обчислення надійності
- •4. Приклад розрахунку аксіально-поршневого насосу
- •4.1. Завдання до курсової роботи
- •4.2. Конструктивні основи гідромашини
- •4.3. Робочий об’єм, момент та потужність насосу
- •4.4. Розміри витискувачів та робочих камер
- •4.5. Розміри блоку циліндрів
- •4.6. Розрахунок торцьового розподілення рідини і маслопровідних каналів
- •4.6. Розрахунок вала і його опор
- •4.6.1. Розрахунок і вибір підшипника похилого диску
- •4.6.2. Приблизний розрахунок валу і його опор на міцність
- •4.6.3. Наближений розрахунок привідного валу на жорсткість
- •4.7. Розрахунок нерівномірності витрати насосу
- •4.8. Розрахунок об’ємного, механічного і повного ккд
- •4.8.1. Об’ємний ккд
- •4.8.2. Механічний ккд
- •4.8.3. Гідравлічний ккд
- •4.9. Критерії і показники роботи насосу
- •4.10. Обчислення надійності насосу
- •4.11. Характеристики насосу
- •5. Приклад розрахунку пластинчастого гідромотору
- •5.1.Завдання на проект
- •5.2. Конструктивні основи гідромашини
- •5.3. Визначення основних параметрів гідродвигуна
- •5.4. Обчислення розмірів вікон у розподільних дисках
- •5.5. Розрахунок вузла розподільного диску “плаваючого” типу
- •5.5.2. Розрахунок пружини для попереднього притискання “плаваючого” диска
- •5.6. Перевірочний розрахунок привідного валу і його опор
- •5.7. Обчислення об’ємного, механічного, гідравлічного і загального ккд гідродвигуна
- •5.7.1. Обчислення об’ємного ккд
- •5.7.2. Обчислення механічного ккд
- •5.7.3. Гідравлічний і загальний ккд
- •5.8. Характеристики гідромотору
- •Додаток 14
- •Методичні вказівки
5.5. Розрахунок вузла розподільного диску “плаваючого” типу
5.5.1. Обчислення співвідношення площ притискання і віджимання
До вузла розподільного диску “плаваючого” типу пластинчастого двигуна входять ротор 1, статорне кільце 2, нерухомий 3 і “плаваючий” 4 розподільні диски, а також золотник 5 (рис. 5.5).
З конструктивних міркувань вибираємо зовнішній діаметр статорного кільця, діаметри нерухомого і “плаваючого” розподільних дисків d7=d8= 140 мм. Діаметрd4розподільного вікна приймаємо таким, що дорівнює діаметру ротора
d4= 2rp= 2·33 = 66 мм.
Рисунок 5.5 – Схема пластинчаcтого гідромотору
Інші розміри обчислені раніше або вибираються конструктивно:
d6= 2r2= 2 · 38,5 = 77 мм;d= 21 мм;d3= 60 мм;d2= 54 мм;d1= 28 мм;h1=h2=h= 13 мм.
В разі підведення тиску нагнітання з боку корпуса (з боку нерухомого диска) площа рухомого диска, на яку буде діяти тиск нагнітання, становить:
В разі підведення тиску з боку кришки площа F/pбуде меншою із-за урівноваження тиску на площу вирізних вікон у диску, що заштриховані (рис. 5.5):
(5.23)
Площа віджимання “плаваючого” диска [6]
(5.24)
У конструкціях пластинчастих гідродвигунів повинна виконуватись умова [6]
5.5.2. Розрахунок пружини для попереднього притискання “плаваючого” диска
Приймаємо кількість пружин, що притискують диск, n= 3.
Площа поверхні опору плаваючого диска
; (5.25)
Приймаючи силу однієї пружини Р/пр = 60 Н, знайдемо загальну силу притисканая
Приймаючи ширину плаваючого диска з конструктивних міркувань L = 45 мм, знайдемо масу плаваючого диска і ротора з пластинами
; (5.26)
За можливого вертикального положення гідродвигуна в момент пуску питома сила притискання
(5.27)
5.5.3. Обчислення контактних напружень пластин гідродвигуна
Пластина дотикається до статора в точці А (рис. 5.6). Найбільший кут нахилу профілю статора , а кут, деσ - центральний кут пластини за середнього її положення в роторі,
(5.28)
Кут робочої зони профілю статора (рис.5.3)
Тоді (рис. 5.6) кут
(5.29)
Максимально допустимий радіус вершини пластини
(5.30)
Оптимальний радіус вершини пластини R1 = 3 ... 5 мм. Приймаємо R1 = 5 мм < R1max .
Контактні напруження по лінії контакту пластин і статора за модуля пружності Е = 2,2 ·105 МПа
(5.31)
Рисунок 5.6 – Схема дотику пластини до статора
5.6. Перевірочний розрахунок привідного валу і його опор
Вважаємо, що на кінці вала двигуна встановлена шестірня, яка передає на вал реактиву силу Р(рис. 5.7). Розміри вала вибираємо з конструктивних міркувань. Приймаючи діаметрd0початкового кола шестірніd0= 60 мм, а кут зачеплення α = 200, визначимо силу
(5.32)
Реакції опор
(5.33)
(5.34)
Максимальний згинаючий момент
(5.35)
Рисунок 5.7 – Схема навантаження валу та епюри моментів
Крутящий момент
(5.36)
Діаметр валу в небезпечному перерізі визначимо, приймаючи допустиме напруження на вигин [σ]ІІІ= 55 МПа:
(5.37)
Приймаємо в небезпечному перерізі dв= 20 мм.
Вибір підшипників і розрахунок вала на жорсткість проводяться так, як в прикладі розрахунук аксіально-поршневого насосу.
5.7. Обчислення об’ємного, механічного, гідравлічного і загального ккд гідродвигуна
5.7.1. Обчислення об’ємного ккд
Для обчислення витрат за торцьовими поверхнями ротора і розподільними дисками вважаємо, що на перевальних ділянках знаходиться по одній пластині, в’язкість масла μ= 2,65·10-2кг/(м·с), зазор вибраний в один бікδ1= 0,05 мм. Оскільки рідина перетікає також між ротором і дисками, вважаємо, що перетікання проходять на шириніr2–rр.
Тоді величина витрат
(5.38)
Для обчислення витрат за пластинами приймаємо зазор між пластинами і ротором δ2= 0,025 мм. Величина витрат
(5.39)
Витрати з кільцевих канавок піджимання пластин (рис. 5.5)
(5.40)
Для обчислення витрат по периферії плаваючого розподільного диска приймаємо конструктивно L2= 5 мм, а зазорδ3= 0,03 мм:
(5.41)
Для обчислення витрат через золотник 5 (рис. 5.5) приймаємо конструктивно d9= 10 мм,L3= 10 мм, зазорδ4= 0,03 мм:
(5.42)
Сумарні втрати
Об’ємний ККД
(5.43)