Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Физика / Физика / Механика. Лекции / Механика. Пособие

.pdf
Скачиваний:
138
Добавлен:
02.03.2016
Размер:
859.12 Кб
Скачать

a r, a

n

2r,

 

 

 

 

 

 

 

 

где - угловая скорость тела,

- его угловое ускорение.

Подставляя выражения a

и an в формулу (1), находим:

a

 

 

) r

 

. (2)

( 2 r 2

4 r 2

( 2 4 )

Угловую скорость найдём, взяв первую производную угла поворота по времени t :

d dt B 2Ct.

Вмомент времени t 4с угловая скорость

20 2( 2) 4 4 (рад/с).

Угловое ускорение

найдём, взяв первую производную угловой скорости

по времени t :

 

d dt 2C 4 (рад/с 2 ).

Подставляя значения

, и r в формулу (2), получим:

 

 

a 0,1

( 4)2 44

1,65 (м/с 2 ).

Ответ: aполн 1,65м/с 2 .

 

РЕКОМЕНДУЕМОЕ ЗАДАНИЕ

для в н е а у д и т о р н о г о рассмотрения

1.С башни высотой H 25 м горизонтально брошен камень со скоростью Vo=15м/с. Определить: 1) сколько времени t камень будет в движении; 2) на каком расстоянии Sx от основания башни он упадёт на землю; 3) с

какой скоростью V он упадёт на землю; 4) какой угол составит траектория камня с горизонтом в точке его падения на землю. Сопротивление воздуха не учитывать.

Отв.t=2,26c, S=33,9м, V=26,7м/с, φ=55º53.

2. Точка движется по окружности радиусом

R 2 м согласно

уравнению At3 , где

А 2 м/с 3 . В какой

 

момент

времени t

нормальная составляющая an ускорения

точки

будет равна

31

тангенциальной составляющей a ускорения? Определить полное ускорение a в этот момент.

Отв. 0,874 с, 14,8 м/с 2

3.Точка движется по окружности радиусом R 4 м. Начальная скорость V0 точки равна 3м/с, тангенциальная составляющая ускорения a =1м/с2.

Для момента времени t 2с определить: 1) длину пути S, пройденного точкой, 2) модуль перемещения r , 3) среднюю путевую скорость V ,

4) модуль вектора средней скорости V . Отв.8м. 6,73м, 4м/с, 3,37м/с.

4. Колесо вращается с постоянным ускорением 5рад/с 2 . Найти линейную скорость V точки обода колеса в момент времени t 5 с от

начала вращения, если радиус колеса

R 2 см.

 

Отв. V=0,5м/с.

 

 

 

 

5. Колесо радиусом

R 0,1м

вращается так, что зависимость угла

поворота радиуса колеса от

времени A Bt Ct3 , где В=2рад/с,

С=1рад/с 2 Для точек, лежащих на

ободе колеса, найти следующие

величины через t 2 с после начала движения: 1)

угловую скорость ,

2)линейную скорость

V , 3)угловое

ускорение

,4)тангенциальную

составляющую ускорения a , 5)нормальную составляющую ускорения an .

Отв.ω=14рад/с, V=1,4м/с, ε=12рад/с 2 , a =1,2м/с 2 , an =19,6м/с 2

6.Пистолетная пуля пробила два вертикально закрепленных листа бумаги, расстояние l между которыми равно 30м .Пробоин а во втором листе

оказалась на h=10 см ниже, чем в первом. Определить скорость пули V0, если к первому листу она подлетела, двигаясь гор изонтально. Сопротивлением воздуха пренебречь.

Отв.V0=210м/с.

7.Тело брошено под некоторым углом к горизонту. Найти величину этого угла, если горизонтальная дальность S полета тела в четыре раза больше максимальной высоты H траектории.

32

Отв. α= 45 .

8.Велосипедное колесо вращается с частотой n=5с 1 . Под действием сил трения оно остановилось через интервал времени t =1мин. Определить угловое ускорение и число оборотов N, которое сделает колесо за это время.

Отв. =-0,523рад/с2, N =150.

9.Колесо автомашины вращается равноускоренно. Сделав N=50 полных

оборотов, оно изменило частоту вращения от n 4 с 1 до

n 6 с 1 .

Определить угловое ускорение колеса.

 

Отв. 1,26рад/с2.

 

10.Найти, во сколько раз нормальная составляющая an ускорения точки, лежащей на ободе вращающегося колеса, больше ее тангенциальной составляющей ускорения a для того момента, когда вектор полного ускорения этой точки составляет угол 30 с вектором ее линейной скорости V .

Отв. an =0,58. a

ДОМАШНЕЕ ЗАДАНИЕ

1.Составить конспект ответов на вопросы.

2.Решить следующие задачи:

1. С вышки бросили камень в горизонтальном направлении. Через промежуток времени t 2 с камень упал на землю на расстоянии S=40м. от основания вышки. Определить начальную Vo и конечную скорость V камня.

Отв: Vo =20м/с, V =28м/с.

2.Снаряд, выпущенный из орудия под углом =30 к горизонту, дважды

был на одной и той же высоте h: спустя время t1 10 с и t2 50 с после выстрела. Определить начальную скорость Vo и высоту h.

33

Отв: Vo =588м/с, h =2,45км.

3. Диск радиусом R=20см вращается согласно уравнению A Bt Ct 3 ,

где А=3рад, В=-1рад/с, С=0,1рад/с 3 .Определить тангенциальную составляющую ускорения a , нормальную составляющую ускорения an и полное a ускорения точек окружности диска для момента времени t 10 с.

Отв: a =1,2м/с2, a

n

=168м/с 2

, a =168м/с 2 .

 

 

 

 

4. Маховик начал

вращаться равноускоренно и за промежуток времени

t =10с достиг

частоты

вращения

n 300мин 1 . Определить угловое

ускорение маховика и число оборотов N , которое он сделал за это время.

Отв: =3,14рад/с2, N =25.

34

ДИНАМИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ И ТЕЛА, ДВИЖУЩЕГОСЯ ПОСТУПАТЕЛЬНО

Практическое занятие 3

I.Законы Ньютона

(Движение тел в поле сил тяготения при отсутствии сил сопротивления, по круговой траектории, при наличии сил трения.)

1.В чем проявляется явление инерции? Сформулировать I закон Ньютона.

2.Записать II закон Ньютона в скалярной форме. Записать II закон Ньютона в векторной форме, когда на тело действует несколько сил.

3.Две силы F1=3 H и F2=4 H приложили к одной точке тела. Угол между векторами F1 и F2 равен 90 . Чему равен модуль равнодействующей этих сил? Сделать чертеж.

4.На рис.1 представлены направления

векторов скорости V и ускорения a

 

 

1

2

мяча. Какое из представленных на

 

 

3

 

 

 

рис.2 направлений

имеет

вектор

 

 

 

 

равнодействующей

всех

сил,

 

а

5

4

приложенных к мячу?

 

 

 

Рис. 1

 

 

 

 

Рис. 2

5.Какая сила принята за силу в 1 Н?

6.Чем вызвана сила тяжести? Какое ускорение она сообщает телам?

7.Что такое вес?

а) Найти вес тела, если масса тела 2 кг. б) Найти массу тела, если вес тела 5 Н.

8.Сформулировать III закон Ньютона.

9.Отношение каких величин определяет коэффициент трения?

35

 

 

 

 

 

 

m

10. Тело массой m покоится

 

 

m

(см. рис.3, 4). Указать на рис.

 

 

 

 

 

 

3 и 4 силы, действующие на

Рис. 3

 

 

 

 

 

Рис. 4

тело массой m.

 

 

 

 

 

 

 

11. Шар, подвешенный на нити, движется равномерно по окружности в горизонтальной плоскости (рис.5).

Какое направление имеет вектор равнодействующей

всех приложенных к нему сил?

.

Рис. 5

Литература: T.гл.2 §5-8, С. 14, 2000.

Примеры решения задач

В динамике изучают законы движения тел с учетом причин, обуславливающих характер данного движения. Основой динамики служат три закона Ньютона.

Характерная особенность решения задач механики о движении тел, требующих применения законов Ньютона, состоит в следующем:

1.Представив по условию задачи физический процесс, следует сделать схематический чертеж и указать на нем все кинематиче ские характеристики движения, о которых говорится в задаче. При этом, если возможно, обязательно поставить вектор у скорения.

2.Расставить все силы, приложенные к движущейся материальной точке в текущий момент времени. Следует помнить, что, говоря о движении какого-либо тела, например поезда, самолета и т.д., мы подразумеваем под этим движение материальной то чки. Расставляя

силы, приложенные к телу, необходимо все время

36

руководствоваться III законом Ньютона, помня, что силы могут действовать на это тело только со стороны каких-либо других тел: со стороны Земли это будет сила тяжести mg , со стороны нити -

сила натяжения T , со стороны поверхности - силы нормальной реакции N и трения Fтр .

3.Расставив силы, необходимо составить II закон Ньютона в векторном виде в отдельности к каждому телу рассматриваемой системы.

 

 

n

 

 

(1)

 

 

F ma ,

 

 

i 1

i

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

где Fi F1

F2

...Fn , Н;

i 1

 

 

 

 

 

m-масса тела, кг,

aускорение движения тела, м/с2 .

4.Выбрать ось ОХ в направлении движения тела для каждого тела в отдельности и ось ОУ-перпендикулярную ей. При наличии трения силу трения, входящую в уравнение II закона Ньютона, нужно сразу же представить через коэффициент трения k и силу нормального давления N.

5.Спроецировать векторное уравнение (1) на выбранные направления осей ОХ и ОУ.

n

Fix max , (2);

i 1

n

Fiy = may . (3)

i 1

6. Решить уравнение или систему уравнений, если тел несколько.

37

1.Движение тел в поле сил тяготения при отсутствии сил сопротивления

Задача 1.

Груз массой 50 кг равноускоренно поднимают при помощи каната вертикально вверх в течение 2 с на высоту 10 м. Определить силу натяжения T каната.

Дано:

 

Си:

 

 

Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

m 50 кг

 

 

 

На груз действуют: mg

- сила тяжести и T -

t 2с

 

 

 

 

сила натяжения каната (рис.6).

Так как тело движется

h 10м

 

 

 

 

равноускоренно вверх,

то

и вектор

ускорения

 

 

 

 

направлен вертикально

вверх. Запишем

для груза

 

 

 

 

 

T ?

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнение II закона Ньютона в векторной форме:

 

 

 

 

 

 

T mg ma .

 

(1)

 

 

 

Проведем ось ОУ в направлении движения груза и, найдя

Y

проекции сил на ось, напишем уравнение (1) в скалярной форме:

 

T mg ma ,

откуда

T mg ma m(g a) .

Так как движение равноускоренное и начальная скорость равна нулю, то

h at 2

, откуда

 

2

 

 

 

a

2h

.

 

 

t2

2

 

 

Тогда

T m(g 2t 2h);

T 50(9,8 2 10) 740 (Н). 22

Т

а

mg

Рис. 6

Следовательно, при равноускоренном движении груза вертикально вверх сила натяжения больше силы тяжести.

Ответ: T=740 Н.

38

Задача 2.

Два груза, связанные нитью движутся вниз с ускорением a=2g. Во сколько раз сила натяжения Т нити, за которую тянут оба груза, больше силы натяжения Т1 нити, связывающей грузы (рис.7а)? Масса нижнего груза в три раза больше массы верхнего

Дано:

 

Си:

 

Решение:

 

 

a 2g ,

 

 

 

Согласно

m 2 3 m 1 .

 

 

 

типовому плану

 

 

 

решения

 

 

 

 

T /T1 ?

 

 

 

изобразим

 

 

 

 

действующие

 

 

 

 

на каждое из тел системы силы (рис.7,б). На верхний груз действуют: m1 g - сила тяжести иT1 - сила натяжения связывающей нити. На нижний груз действуют: m 2 g - сила тяжести, T1 - сила

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

T1

 

 

 

 

 

О

 

.

 

 

 

 

 

m1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m1 g

 

 

 

 

m2

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T 4

 

m2 g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

 

 

б)

Рис. 7

натяжения связывающей нити и T - сила натяжения нити.

Запишем для каждого из тел уравнение II закона Ньютона в векторной форме:

T1 m1g m1a ,

(1)

T T m g

m a .

(2)

1

2

2

 

Проведем ось ОУ в направлении движения грузов и, находя проекции сил

на ось, запишем уравнения (1) и (2) в скалярной форме:

T1 m1g m1a ,

(3)

T T1 m2 g m2a .

(4)

Решаем систему уравнений (3) и (4).

 

T1 m1(a g) m1g ,

T T1 m2 g m2 a m1 g 3m1 g 3m1 2g 4m1 g ;

T /T1 4m1 g 4 . m1 g

Ответ: T /T1 =4.

39

P N

Задача 3.

Два груза массой М подвешены на нити, перекинутой через неподвижный блок. На один из грузов положили перегрузок m (рис. 8а). Определить ускорение a системы, силу натяжения T нити, силу давления перегрузка P на груз, силу давления Q на ось блока. Трение в оси блока не учитывать.

Дано: Си:

M1 M 2 M ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

Т

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a,T , P,Q ?

 

 

 

 

 

 

 

 

Мg

 

Р

 

mg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

 

 

 

 

 

 

Рис. 8

 

б)

 

Мg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нарисуем каждое из тел в отдельности и изобразим действующие на

них

силы (рис.8б). На первое тело действуют:

Mg - сила

тяжести,

 

T

-

сила

натяжения нити. На второе тело действуют:

Mg - сила тяжести,

T

- сила

натяжения и P - вес перегрузка. На перегрузок действуют: mg - сила тяжести и

N - сила реакции опоры.

Запишем для каждого из тел уравнение II закона Ньютона в векторной форме:

T Mg Ma ;

Mg P T Ma ; mg N ma .

Выберем за положительное направление движение по часовой стрелке и, находя проекции сил на выбранное направление, запишем эти уравнения в скалярной форме, учитывая, что :

T Mg = Ma; Mg + P–T = Ma; Mg – P = ma .

Решая эту систему уравнений, найдем искомые величины:

a

mg

2M m или

40