Физика / Физика / Механика. Лекции / Механика. Пособие
.pdfa r, a |
n |
2r, |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
где - угловая скорость тела, |
- его угловое ускорение. |
|||||
Подставляя выражения a |
и an в формулу (1), находим: |
|||||
a |
|
|
) r |
|
. (2) |
|
( 2 r 2 |
4 r 2 |
( 2 4 ) |
Угловую скорость найдём, взяв первую производную угла поворота по времени t :
d dt B 2Ct.
Вмомент времени t 4с угловая скорость
20 2( 2) 4 4 (рад/с).
Угловое ускорение |
найдём, взяв первую производную угловой скорости |
|
по времени t : |
|
|
d dt 2C 4 (рад/с 2 ). |
||
Подставляя значения |
, и r в формулу (2), получим: |
|
|
|
|
a 0,1 |
( 4)2 44 |
1,65 (м/с 2 ). |
Ответ: aполн 1,65м/с 2 . |
|
РЕКОМЕНДУЕМОЕ ЗАДАНИЕ
для в н е а у д и т о р н о г о рассмотрения
1.С башни высотой H 25 м горизонтально брошен камень со скоростью Vo=15м/с. Определить: 1) сколько времени t камень будет в движении; 2) на каком расстоянии Sx от основания башни он упадёт на землю; 3) с
какой скоростью V он упадёт на землю; 4) какой угол составит траектория камня с горизонтом в точке его падения на землю. Сопротивление воздуха не учитывать.
Отв.t=2,26c, S=33,9м, V=26,7м/с, φ=55º53.
2. Точка движется по окружности радиусом |
R 2 м согласно |
|||
уравнению At3 , где |
А 2 м/с 3 . В какой |
|
момент |
времени t |
нормальная составляющая an ускорения |
точки |
будет равна |
31
тангенциальной составляющей a ускорения? Определить полное ускорение a в этот момент.
Отв. 0,874 с, 14,8 м/с 2
3.Точка движется по окружности радиусом R 4 м. Начальная скорость V0 точки равна 3м/с, тангенциальная составляющая ускорения a =1м/с2.
Для момента времени t 2с определить: 1) длину пути S, пройденного точкой, 2) модуль перемещения r , 3) среднюю путевую скорость V ,
4) модуль вектора средней скорости V . Отв.8м. 6,73м, 4м/с, 3,37м/с.
4. Колесо вращается с постоянным ускорением 5рад/с 2 . Найти линейную скорость V точки обода колеса в момент времени t 5 с от
начала вращения, если радиус колеса |
R 2 см. |
|
||
Отв. V=0,5м/с. |
|
|
|
|
5. Колесо радиусом |
R 0,1м |
вращается так, что зависимость угла |
||
поворота радиуса колеса от |
времени A Bt Ct3 , где В=2рад/с, |
|||
С=1рад/с 2 Для точек, лежащих на |
ободе колеса, найти следующие |
|||
величины через t 2 с после начала движения: 1) |
угловую скорость , |
|||
2)линейную скорость |
V , 3)угловое |
ускорение |
,4)тангенциальную |
составляющую ускорения a , 5)нормальную составляющую ускорения an .
Отв.ω=14рад/с, V=1,4м/с, ε=12рад/с 2 , a =1,2м/с 2 , an =19,6м/с 2
6.Пистолетная пуля пробила два вертикально закрепленных листа бумаги, расстояние l между которыми равно 30м .Пробоин а во втором листе
оказалась на h=10 см ниже, чем в первом. Определить скорость пули V0, если к первому листу она подлетела, двигаясь гор изонтально. Сопротивлением воздуха пренебречь.
Отв.V0=210м/с.
7.Тело брошено под некоторым углом к горизонту. Найти величину этого угла, если горизонтальная дальность S полета тела в четыре раза больше максимальной высоты H траектории.
32
Отв. α= 45 .
8.Велосипедное колесо вращается с частотой n=5с 1 . Под действием сил трения оно остановилось через интервал времени t =1мин. Определить угловое ускорение и число оборотов N, которое сделает колесо за это время.
Отв. =-0,523рад/с2, N =150.
9.Колесо автомашины вращается равноускоренно. Сделав N=50 полных
оборотов, оно изменило частоту вращения от n 4 с 1 до |
n 6 с 1 . |
Определить угловое ускорение колеса. |
|
Отв. 1,26рад/с2. |
|
10.Найти, во сколько раз нормальная составляющая an ускорения точки, лежащей на ободе вращающегося колеса, больше ее тангенциальной составляющей ускорения a для того момента, когда вектор полного ускорения этой точки составляет угол 30 с вектором ее линейной скорости V .
Отв. an =0,58. a
ДОМАШНЕЕ ЗАДАНИЕ
1.Составить конспект ответов на вопросы.
2.Решить следующие задачи:
1. С вышки бросили камень в горизонтальном направлении. Через промежуток времени t 2 с камень упал на землю на расстоянии S=40м. от основания вышки. Определить начальную Vo и конечную скорость V камня.
Отв: Vo =20м/с, V =28м/с.
2.Снаряд, выпущенный из орудия под углом =30 к горизонту, дважды
был на одной и той же высоте h: спустя время t1 10 с и t2 50 с после выстрела. Определить начальную скорость Vo и высоту h.
33
Отв: Vo =588м/с, h =2,45км.
3. Диск радиусом R=20см вращается согласно уравнению A Bt Ct 3 ,
где А=3рад, В=-1рад/с, С=0,1рад/с 3 .Определить тангенциальную составляющую ускорения a , нормальную составляющую ускорения an и полное a ускорения точек окружности диска для момента времени t 10 с.
Отв: a =1,2м/с2, a |
n |
=168м/с 2 |
, a =168м/с 2 . |
|
|
|
|
|
|
4. Маховик начал |
вращаться равноускоренно и за промежуток времени |
|||
t =10с достиг |
частоты |
вращения |
n 300мин 1 . Определить угловое |
ускорение маховика и число оборотов N , которое он сделал за это время.
Отв: =3,14рад/с2, N =25.
34
ДИНАМИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ И ТЕЛА, ДВИЖУЩЕГОСЯ ПОСТУПАТЕЛЬНО
Практическое занятие 3
I.Законы Ньютона
(Движение тел в поле сил тяготения при отсутствии сил сопротивления, по круговой траектории, при наличии сил трения.)
1.В чем проявляется явление инерции? Сформулировать I закон Ньютона.
2.Записать II закон Ньютона в скалярной форме. Записать II закон Ньютона в векторной форме, когда на тело действует несколько сил.
3.Две силы F1=3 H и F2=4 H приложили к одной точке тела. Угол между векторами F1 и F2 равен 90 . Чему равен модуль равнодействующей этих сил? Сделать чертеж.
4.На рис.1 представлены направления
векторов скорости V и ускорения a |
|
|
1 |
2 |
||
мяча. Какое из представленных на |
|
|
3 |
|||
|
|
|
||||
рис.2 направлений |
имеет |
вектор |
|
|
|
|
равнодействующей |
всех |
сил, |
|
а |
5 |
4 |
приложенных к мячу? |
|
|
|
Рис. 1 |
||
|
|
|
|
Рис. 2 |
5.Какая сила принята за силу в 1 Н?
6.Чем вызвана сила тяжести? Какое ускорение она сообщает телам?
7.Что такое вес?
а) Найти вес тела, если масса тела 2 кг. б) Найти массу тела, если вес тела 5 Н.
8.Сформулировать III закон Ньютона.
9.Отношение каких величин определяет коэффициент трения?
35
|
|
|
|
|
|
m |
10. Тело массой m покоится |
|
|
m |
|||
(см. рис.3, 4). Указать на рис. |
|
|
|
|
|
|
3 и 4 силы, действующие на |
Рис. 3 |
|
|
|
||
|
|
Рис. 4 |
||||
тело массой m. |
|
|
||||
|
|
|
|
|
11. Шар, подвешенный на нити, движется равномерно по окружности в горизонтальной плоскости (рис.5).
Какое направление имеет вектор равнодействующей
всех приложенных к нему сил?
.
Рис. 5
Литература: T.гл.2 §5-8, С. 14, 2000.
Примеры решения задач
В динамике изучают законы движения тел с учетом причин, обуславливающих характер данного движения. Основой динамики служат три закона Ньютона.
Характерная особенность решения задач механики о движении тел, требующих применения законов Ньютона, состоит в следующем:
1.Представив по условию задачи физический процесс, следует сделать схематический чертеж и указать на нем все кинематиче ские характеристики движения, о которых говорится в задаче. При этом, если возможно, обязательно поставить вектор у скорения.
2.Расставить все силы, приложенные к движущейся материальной точке в текущий момент времени. Следует помнить, что, говоря о движении какого-либо тела, например поезда, самолета и т.д., мы подразумеваем под этим движение материальной то чки. Расставляя
силы, приложенные к телу, необходимо все время
36
руководствоваться III законом Ньютона, помня, что силы могут действовать на это тело только со стороны каких-либо других тел: со стороны Земли это будет сила тяжести mg , со стороны нити -
сила натяжения T , со стороны поверхности - силы нормальной реакции N и трения Fтр .
3.Расставив силы, необходимо составить II закон Ньютона в векторном виде в отдельности к каждому телу рассматриваемой системы.
|
|
n |
|
|
(1) |
|
|
F ma , |
|||
|
|
i 1 |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
где Fi F1 |
F2 |
...Fn , Н; |
|||
i 1 |
|
|
|
|
|
m-масса тела, кг,
aускорение движения тела, м/с2 .
4.Выбрать ось ОХ в направлении движения тела для каждого тела в отдельности и ось ОУ-перпендикулярную ей. При наличии трения силу трения, входящую в уравнение II закона Ньютона, нужно сразу же представить через коэффициент трения k и силу нормального давления N.
5.Спроецировать векторное уравнение (1) на выбранные направления осей ОХ и ОУ.
n
Fix max , (2);
i 1
n
Fiy = may . (3)
i 1
6. Решить уравнение или систему уравнений, если тел несколько.
37
1.Движение тел в поле сил тяготения при отсутствии сил сопротивления
Задача 1.
Груз массой 50 кг равноускоренно поднимают при помощи каната вертикально вверх в течение 2 с на высоту 10 м. Определить силу натяжения T каната.
Дано: |
|
Си: |
|
|
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
m 50 кг |
|
|
|
На груз действуют: mg |
- сила тяжести и T - |
|||
t 2с |
|
|
|
|
сила натяжения каната (рис.6). |
Так как тело движется |
||
h 10м |
|
|
|
|
равноускоренно вверх, |
то |
и вектор |
ускорения |
|
|
|
|
направлен вертикально |
вверх. Запишем |
для груза |
||
|
|
|
|
|
||||
T ? |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
уравнение II закона Ньютона в векторной форме: |
||||
|
|
|
|
|
||||
|
T mg ma . |
|||||||
|
(1) |
|
|
|
||||
Проведем ось ОУ в направлении движения груза и, найдя |
Y |
|||||||
проекции сил на ось, напишем уравнение (1) в скалярной форме: |
|
T mg ma ,
откуда
T mg ma m(g a) .
Так как движение равноускоренное и начальная скорость равна нулю, то
h at 2 |
, откуда |
|||
|
2 |
|
|
|
a |
2h |
. |
||
|
||||
|
t2 |
2 |
|
|
Тогда
T m(g 2t 2h);
T 50(9,8 2 10) 740 (Н). 22
Т
а
mg
Рис. 6
Следовательно, при равноускоренном движении груза вертикально вверх сила натяжения больше силы тяжести.
Ответ: T=740 Н.
38
Задача 2.
Два груза, связанные нитью движутся вниз с ускорением a=2g. Во сколько раз сила натяжения Т нити, за которую тянут оба груза, больше силы натяжения Т1 нити, связывающей грузы (рис.7а)? Масса нижнего груза в три раза больше массы верхнего
Дано: |
|
Си: |
|
Решение: |
|
|
|||
a 2g , |
|
|
|
Согласно |
m 2 3 m 1 . |
|
|
|
типовому плану |
|
|
|
решения |
|
|
|
|
|
|
T /T1 ? |
|
|
|
изобразим |
|
|
|
|
действующие |
|
|
|
|
на каждое из тел системы силы (рис.7,б). На верхний груз действуют: m1 g - сила тяжести иT1 - сила натяжения связывающей нити. На нижний груз действуют: m 2 g - сила тяжести, T1 - сила
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
T1 |
|
|
|
|
|
|
О |
|
. |
|
|
|
|
|
m1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
m1 g |
|
|
|
|
|
m2 |
а |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
T 4 |
|
m2 g |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
T |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
а) |
|
|
б) |
Рис. 7 |
натяжения связывающей нити и T - сила натяжения нити.
Запишем для каждого из тел уравнение II закона Ньютона в векторной форме:
T1 m1g m1a , |
(1) |
||
T T m g |
m a . |
(2) |
|
1 |
2 |
2 |
|
Проведем ось ОУ в направлении движения грузов и, находя проекции сил |
|||
на ось, запишем уравнения (1) и (2) в скалярной форме: |
|||
T1 m1g m1a , |
(3) |
||
T T1 m2 g m2a . |
(4) |
||
Решаем систему уравнений (3) и (4). |
|
T1 m1(a g) m1g ,
T T1 m2 g m2 a m1 g 3m1 g 3m1 2g 4m1 g ;
T /T1 4m1 g 4 . m1 g
Ответ: T /T1 =4.
39
Задача 3.
Два груза массой М подвешены на нити, перекинутой через неподвижный блок. На один из грузов положили перегрузок m (рис. 8а). Определить ускорение a системы, силу натяжения T нити, силу давления перегрузка P на груз, силу давления Q на ось блока. Трение в оси блока не учитывать.
Дано: Си:
M1 M 2 M , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
Т |
|
|
N |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
m . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
а |
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
a,T , P,Q ? |
|
|
|
|
|
|
|
|
Мg |
|
Р |
|
mg |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
а) |
|
|
|
|
|
|
Рис. 8 |
|
б) |
|
Мg |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Нарисуем каждое из тел в отдельности и изобразим действующие на |
них |
||||||||||||||||
силы (рис.8б). На первое тело действуют: |
Mg - сила |
тяжести, |
|
T |
- |
сила |
|||||||||||
натяжения нити. На второе тело действуют: |
Mg - сила тяжести, |
T |
- сила |
натяжения и P - вес перегрузка. На перегрузок действуют: mg - сила тяжести и
N - сила реакции опоры.
Запишем для каждого из тел уравнение II закона Ньютона в векторной форме:
T Mg Ma ;
Mg P T Ma ; mg N ma .
Выберем за положительное направление движение по часовой стрелке и, находя проекции сил на выбранное направление, запишем эти уравнения в скалярной форме, учитывая, что :
T – Mg = Ma; Mg + P–T = Ma; Mg – P = ma .
Решая эту систему уравнений, найдем искомые величины:
a |
mg |
2M m или |
40