библиотека нефтяника / Аппаратно-програмные средства / Глава 4

$CA – CB – (

CQ –

# #$%

8 ( " #! "

2@. 0 : ;– <& : ;2– % 8

#/ (

$C # " " $

# ' " (

"$ # 4567%

" 1

! 5"16$ < $

7 $ v)

%

! 5"16$ < $

6

$v) (

7 #$v)

%

! 5"16$ < $

6

$v) (

6

$v)

$

7 (

%

0 @. 0 / (

# " (

# ' " / %

" "

456 ,W7% " " (

% @

(

% %

# ! #!

# #

/ #! # #% & " #

$ "

121

4,r7% (

" # " (

$%

t " "

$ $% % (

#

- #!

% t /

#! 4W671

x(t 1) f x(t),ui ,

$ x(t ) – !$"C x (t + 1) – (

$ "

"

$Cui U, U –

%

& "

# 4,,71

$ #(

!$' % 8

(

! # $

# C

/ @. 0 x

<&$(

# " " " "C

" %

@

$ (

% 8 #

% (

" "$(

/ % < " (

"

# #! ! 4,,71

% % #

"C

/ % % (

"

C

C

122

* #% % $

# C

'//$(

' " #! " C

2 –

2C

" (

"

/$

%

! $ !

' "

"%

' # ) -

" (

/ + /$ % > r6Wp $%

! $ $

" # * / (

%

9 ! # "

" (

$ $%

0$ $" ' (

$% " "$

# 1 $ Pz,

Pz $

Tz $ Pa $

Ta#!$ M(

$ $ v) #!$ Tv),

" v)Qv)/ (

P/ P ,

Pa(

Y%v)$" (

Yv)#!$v) 1.

" "$ $% " ' # 1 " (

$ $ Q $ $

v) R " #! $

$v) %

' $-

" " (

4p-pp71

123

(x,T (x),U ,G ,M ),

$ – C ( ) – - % %

$"

" (

$ U u; G – (

: #! /$; #!

X x; M –

X(

M(X; % %M(X;$

U% + X G,

%

& ' "$ $(

( / $# (

1$ Pz

Pz $ z $

$ $(

$v) #!$ v)" v)Qv),

" $ $ Q(

$ $ .

'-/$(

#$ $"

" # "-% 8$(

$ -#!M

' "

4pp7%

9 ! #

% 5%W%

124

$/ 2 $ 2 # (

$ $" "% 8

' ! "

"$ $

$ $ %

8' ' #

- $(

% &$

" " $

:t 8 % %;% & '$"

# (

% 0 ' # -

"$

" % & ! ' "

# 4,q71

"

< 5%W

125

#$(

C

" " (

/ C

"$%

8-

#!$1

!$C

/ C

(

%

0 "$" (

(

/ " HIPR :Han` RZ\cZY]]abc; v % ? %

& ! '$ # 1

$ $(

#

$

" #$"%

.

HIPR :K\]]\b HIPR K\i[ob K\]]\b HIPR IlSGTHIPR % %;%

$" (

HIPR RTLHLM : (

" $" RTLcZY]]abc HLMaj;

#! $(

$%

RTLHLM / % + "

$ " (

$"% & ! #! ( / # " " (

# "%

RTLHLM # $(

$ " $ #

/ #

% 8 ' '$

$

HIPR$%

< "

HIPR RTLHLM " % 3 (

#! " '

[77–79].

126

0 ') " ! # # " % 8 (

"$% 8

$ "

4pp71

r% %

s% . %

q% 9 / %

5% %

# (

#! $ " – %

#$" # (

" #! "

"% (

' "

$(

% # (

! " "$%

8 "

! #$4pp ,W71

" : ;C

: (

;C

$ : (

;C

$C

* % %

127

8 "

/ % 8

#$

' " %

+ * $ "

" %

8 $ $

" % % (

# $

/ ! " "[55].

8 " " * (

" * %

* / ( #! %

. ! (

"

% 8 "$(

'

% % 8 " " (

/

" (

% %

? " ! (

%[55, 71–73].

4

$ .d <8 d+8 (

" " "

+$ . 1 y$ -d$% & " (

" '// ' "

" / " (

/ " % 8

#! * 1

d+8 / / (

C

128

d+8 " (

! #! " /

C

" # (

/ %

)$" .d <8

d+8 " ! #%

' " " '// (

(

/ " -"$ / :' (

; 45-7% + " ' " ( " / # (

% ) # (

$ % & #

# " /

% < (

'$ $ $(

$%

/ / " (

" (

/ ' # (

# " 1 / (

: ; #! %

t : / ; -

-# / # #$

%

8 # : ;

' % & # # (

#%

d #! #$(

/ # ' %

v ' " " (

#$/ (

% +

# #! (

! 1 C

" " (

/ (

$%

" (

# d+8 %

[80] $ (

" d+8

129

T = F(T, P, W, Q, Q , C)

/ #! " #

/ ' % –

$ $"

$ C T, P, W, Q –

$"$" "(

$ $CQ , "

$ $ $%

" ' ' ' # ( #A-

$

$ " ! "$

" !

% 8 " ! ' : " (

$ ; # # #! "

Z = {Z , Z , ..., Z },#! " (

% + # Y

' % v (

Z : ; i 1,n , j 1,m i , $ n –

$ m – i-$

% 8 '$*#

" 1Y = Y Y ... Y . + " " " (

# / #! *

% ) /$(

"% 8x = {x , x , ..., x } – (

" *x – "

" Y $ (x x); xqi –

" " (

i-$% vx #Y

f/ # x Y : Y = = f(x

.$" (

S . ' / # (

% 9

# / (

" % 9 * (

130